本实用新型专利技术提出一种复合传感器，解决了现有技术中仅有单独测量扭矩的扭矩传感器和单独测量压力的压力传感器，所以在实际工作中会出现测量过程复杂、测量成本高和测量精度低的问题。复合传感器包括：第一竖直板；传动轴，传动轴一端穿过第一竖直板；第一联轴器，第一联轴器一端与传动轴穿过第一竖直板的一端连接；用于测量第一联轴器的压力的压力传感器，设置于第一竖直板与第一联轴器之间；用于测量第一联轴器扭矩的扭矩传感器，与第一联轴器另一端连接。本实用新型专利技术有益效果：通过巧妙的设计，将扭矩传感器和压力传感器复合为同一装置，可以同时测量扭矩和压力，简化了测量过程，降低了测量成本，提高了测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器领域，特别是指一种复合传感器。
技术介绍
扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。压力传感器是指能感受压力并转换成可用输出信号的传感器，其是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。但是在实际测量时，可能需要测量同一物体的扭矩和压力，因为目前仅有单独测量扭矩的扭矩传感器和单独测量压力的压力传感器，所以在实际工作中会出现测量过程复杂、测量成本高和测量精度低等问题。
技术实现思路
本技术提出一种复合传感器，解决了现有技术中仅有单独测量扭矩的扭矩传感器和单独测量压力的压力传感器，所以在实际工作中会出现测量过程复杂、测量成本高和测量精度低的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种复合传感器，包括:第一竖直板；传动轴，所述传动轴一端穿过所述第一竖直板；第一联轴器，所述第一联轴器一端与所述传动轴穿过所述第一竖直板的一端连接;用于测量第一联轴器的压力的压力传感器，设置于所述第一竖直板与所述第一联轴器之间；用于测量第一联轴器扭矩的扭矩传感器，与所述第一联轴器另一端连接。优选地，所述第一联轴器具体是轴向为柔性可恢复且径向为刚性以吸收轴向力、传递扭力的联轴器。优选地，所述第一联轴器具体为柔性波纹管联轴器。优选地，所述第一联轴器具体为浮动式联轴器。进一步地，所述第一联轴器包括:用于将压力传递给所述压力传感器的限位块，一端与所述传动轴穿过所述第一竖直板的一端连接；主动半联轴器，所述主动半联轴器一端与所述限位块另一端连接；第一连接轴，所述第一连接轴一端与所述主动半联轴器连接；第一直线轴承，所述第一直线轴承一端与所述第一连接轴另一端连接；从动半联轴器，所述从动半联轴器套设于所述第一直线轴承上，所述从动半联轴器一端与所述扭矩传感器连接。进一步地，本技术所述的复合传感器，还包括:第二竖直板；第二连接轴，所述第二连接轴一端与所述第一竖直板连接，所述第二连接轴另一端与所述第二竖直板连接；浮动套轴承，可滑动地设置于所述第二连接轴上，所述浮动套轴承一端与所述传动轴连接；第二联轴器，所述第二联轴器一端穿过所述第二竖直板分别与所述浮动套轴承和所述传动轴连接进一步地，所述浮动套轴承包括:第二直线轴承，可滑动地设置于所述第二连接轴上；浮动套，套设于所述第二直线轴承上，所述传动轴另一端穿过所述浮动套和所述第二竖直板与所述第二联轴器连接。进一步地，本技术所述的复合传感器，还包括:基板，所述第一竖直板和所述第二竖直板底部分别与所述基板连接，所述扭矩传感器设置于所述基板上。本技术的有益效果为:通过巧妙的设计，将扭矩传感器和压力传感器复合为同一装置，可以同时测量扭矩和压力，简化了测量过程，降低了测量成本，提高了测量精度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种复合传感器的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术一种复合传感器的另一结构示意图；图5为本技术一种复合传感器的第一联轴器的结构示意图；图6为本技术一种复合传感器的浮动套轴承的结构示意图。图中:1、第一竖直板；2、传动轴；3、第一联轴器；301、限位块；302、主动半联轴器；303、第一连接轴；304、第一直线轴承；305、从动半联轴器；4、压力传感器；5、扭矩传感器；6、第二竖直板；7、第二连接轴；8、浮动套轴承；801、第二直线轴承；802、浮动套；9、第二联轴器；10、基板。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术所述的一种复合传感器，包括:第一竖直板I ;传动轴2，传动轴2 —端穿过第一竖直板I ;第一联轴器3，第一联轴器3 —端与传动轴2穿过第一竖直板I的一端连接；用于测量第一联轴器3的压力的压力传感器4，设置于第一竖直板I与第一联轴器3之间；用于测量第一联轴器扭矩的扭矩传感器5，与第一联轴器3另一端连接。在具体使用时，将被测物体与传动轴2连接，该被测物体可以为螺旋桨等，以螺旋桨为例，当螺旋桨转动时，会产生扭力和向外的拉力，拉力拉动传动轴2向外运动，在图1中不意为传动轴2被向右拉动，传动轴2拉动第一联轴器3，第一联轴器3移动，当第一联轴器3与压力传感器4接触时，会对压力传感器4产生压力，从而获得螺旋桨的压力；同时，螺旋桨产生的扭力带动传动轴2转动，传动轴2带动第一联轴器3转动，第一联轴器3与扭矩传感器5连接，从而获得螺旋桨的扭力。本技术的复合传感器，通过巧妙的设计，将扭矩传感器和压力传感器复合为同一装置，可以同时测量扭矩和压力，简化了测量过程，降低了测量成本，提高了测量精度。其中，优选地，所述第一联轴器3具体是轴向为柔性可恢复且径向为刚性以吸收轴向力、传递扭力的联轴器。其中，优选地，所述第一联轴器3具体为柔性波纹管联轴器。柔性波纹管联轴器可以联接传动轴2和扭矩传感器5无间隙回转传动，吸收轴向力。其中，优选地，所述第一联轴器3具体为浮动式联轴器。浮动式联轴器可以联接传动轴2和扭矩传感器5无间隙回转传动。所述第一联轴器3可以包括:用于将压力传递给压力传感器4的限位块301，一端与传动轴2穿过第一竖直当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合传感器，其特征在于，包括：第一竖直板(1)；传动轴(2)，所述传动轴(2)一端穿过所述第一竖直板(1)；第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)一端与所述传动轴(2)穿过所述第一竖直板(1)的一端连接；用于测量第一联轴器(3)的压力的压力传感器(4)，设置于所述第一竖直板(1)与所述第一联轴器(3)之间；用于测量第一联轴器扭矩的扭矩传感器(5)，与所述第一联轴器(3)另一端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊飞，李光明，金维国，
申请(专利权)人：北京中航科电测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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