本新型提供了一种切片机，它包括送料机构、夹紧气缸、控制面板、PLC控制单元和定位装置；所述送料机构包括电机、链轮和设于链条上的料斗；所述夹紧气缸包括前端结构、后端结构和控制结构；所述PLC控制单元接收控制面板发送的控制信号，根据控制信号控制夹紧气缸；所述定位装置包括送料气缸和悬浮槽；所述送料气缸设于待切材料加工位的左侧；所述悬浮槽活动的安装于机架支板上；所述悬浮槽上方设有两个或以上的气缸和移料动作的机械手；所述前端结构的活塞杆前端设有六角薄螺母和前端盖；所述六角薄螺母和前端盖之间设有密封圈和滑动轴承；所述前端盖设有前端进气口；所述控制结构包括密封圈、压放活塞、缸桶、夹紧套、弹簧、中端进气口和后端进气口；所述后端结构包括后端进气口、后端盖、密封圈和拉杆。本实用新型专利技术提供了一种可设置切段长度和定位摆正，以实现切片均匀、切片完整以及适用果蔬范围广的智能切片机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种具有定位功能的智能式切片机。
技术介绍
切片是果蔬加工常见工艺，通常是在旋转刀盘上镶装固定的知道或斜刃呆刀片来进行切削加工；这种切削方式存在以下不足:1、该方式劳动强度较大，生产效率较低，果蔬加工适用范围小；如:外皮坚硬、果肉较软的果蔬不适用；2、对于部分果蔬还存在切片厚度不均匀，形状不美观等问题；3、另一方面像柠檬等含酸浓度比较高的水果，对人手皮肤的伤害比较大。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种可设置切段长度和定位摆正，以实现切片均匀、切片完整以及适用果蔬范围广的智能切片机。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是:一种切片机，它包括送料机构、夹紧气缸、控制面板、PLC控制单元和定位装置；所述送料机构包括电机、链轮和设于链条上的料斗；所述夹紧气缸包括前端结构、后端结构和控制结构；所述PLC控制单元接收控制面板发送的控制信号，根据控制信号控制夹紧气缸；所述定位装置包括送料气缸和悬浮槽；所述送料气缸设于待切材料加工位的左侧；所述悬浮槽活动的安装于机架支板上；所述悬浮槽上方设有两个或以上的气缸和移料动作的机械手；所述前端结构的活塞杆前端设有六角薄螺母和前端盖；所述六角薄螺母和前端盖之间设有密封圈和滑动轴承；所述前端盖设有前端进气口 ；所述控制结构包括密封圈、压放活塞、缸桶、夹紧套、弹簧、中端进气口和后端进气口 ；所述后端结构包括后端进气口、后端盖、密封圈和拉杆。所述机械手的支撑板上设有一竖直气缸，支撑板通过导杆连接有传动板；所述传动板上固设有两个或以上的夹紧气缸，夹紧气缸驱动活塞杆并拉动弹簧，实现上下运动以及夹紧或松开动作。所述夹紧气缸还包括供气阀和放气阀；所述PLC控制单元控制夹紧气缸的供气阀和放气阀进行动作。所述活塞杆后端设有活塞；所述后端结构中的密封圈设于活塞和后缸筒之间；所述后端进气口设于后端盖上。在所述控制结构中的压紧套设于靠近活塞杆前段前缸筒的内侧，且夹紧套和活塞杆呈滑动配合关系；所述前缸筒和后缸筒上设有中盖。_3] 上述技术方案的有益之处在于:1、本新型提供了一种切片机，通过设置夹紧装置可实现在任意位置停止，定位精度高，在支撑板上安装竖直气缸控制传动板的上下移动，保证抓取动作的可靠、平稳实现；PLC控制单元可以根据控制面板上输入的控制信息控制切刀下切和上抬的频率，方便对果蔬切段长度的控制，不仅切片均匀而且切片后的果蔬完整度高，果片形状规则美观。2、本新型采用PLC控制单元自动化切片，大大降低了劳动强度，采用送料机构、机械手以及PLC控制单元控制切刀的下切和上抬，生产能力相当于多条生产线组合，加工效率高，适合大批量加工，另外本机可用以切柠檬、黄瓜、胡萝卜等果蔬，使用范围广。下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。【附图说明】图1为实施例1送料装置和定位装置结构示意图；图2为实施例1中夹紧气缸的制动气缸结构示意图；图3为实施例1PLC控制单元的结构原理示意图。【具体实施方式】实施例1如图1、2和3所示的一种切片机，它包括送料机构、夹紧气缸1、控制面板、PLC控制单元和定位装置2 ;所述送料机构3包括电机、链轮31和设于链条上的料斗32 ;所述夹紧气缸包括前端结构、后端结构和控制结构；所述控制结构4包括密封圈41、压放活塞42、缸桶、夹紧套43、弹簧44、中端进气口和后端进气口 ；所述后端结构包括后端进气口 5、后端盖6、密封圈和拉杆；所述PLC控制单元接收控制面板发送的控制信号，根据控制信号控制夹紧气缸；所述夹紧气缸还包括供气阀和放气阀；所述PLC控制单元控制夹紧气缸的供气阀和放气阀进行动作，根据控制信号和位置信号控制气缸供气阀和放气阀的动作，对切断长度的控制，并将该信息输送给控制面板进行显示；所述定位装置2包括送料气缸和悬浮槽21 ;所述送料气缸设于待切材料加工位的左侧；所述悬浮槽22活动的安装于机架支板上，可横向抽出，悬浮槽21中放置适量的液体；所述悬浮槽上方设有两个气缸和移料动作的机械手；所述前端结构的活塞杆前端设有六角薄螺母和前端盖；所述六角薄螺母和前端盖之间设有密封圈和滑动轴承；所述前端盖设有前端进气口。在本实施例中，所述电机通过皮带传动至减速器，减速器输出轴带动链轮31转动，进而带动链条移动，链条外链板上安装有挡板；所述悬浮槽21还设有定位柱；所述机械手7为对称机构，每个机械手可同时抓取两个果蔬；所述机械手的支撑板上设有一竖直气缸，支撑板通过导杆连接有传动板；所述传动板上固设有两个或以上的夹紧气缸1，夹紧气缸驱动活塞杆并拉动弹簧，实现上下运动以及夹紧或松开动作。本新型工作原理如下:当控制面板输入开始指令给PLC控制单元后，PLC单元控制送料机构的电机运转，从而带动送料机构将待切果蔬送至切断位置处；所述链轮安装在减速器7输出轴上随输出轴一起转动，链条移动过程中，外链板上的挡板带动果蔬一直运动，所述悬浮槽21中的果蔬通过液体悬浮力和限位柱自动摆正，同时控制机械手中的竖直气缸动作；PLC单元输送控制信号给切刀气缸上的供气阀和放气阀，切刀气缸中的顶杆在气压作用下伸出，从而带动切刀执行下切动作，完成切料后，PLC单元控制放气阀打开，切刀气缸中的顶杆缩回，切刀执行上抬动作；所述夹紧气缸开始工作后端进气口进气时压力活塞向前，中端进气口进气时活塞后退，在正常后退的情况下，动力气体推动压放活塞向后移动将压缩弹簧压缩在中盖侧面上，压套斜面带有斜面的位置上放有钢球，当需要气缸可以带动负载在行程中间任意位置停止。本实施例中，所述活塞杆后端设有活塞8 ;所述后端结构中的密封圈设于活塞和后缸筒之间；所述后端进气口设于后端盖6上；在所述控制结构中的压紧套设于靠近活塞杆前段前缸筒的内侧，且夹紧套和活塞杆呈滑动配合关系；所述前缸筒和后缸筒上设有中至ΠΠ O本实施例中，所述悬浮槽21上方设置的气缸优选为两个，当然还可根据需要设置三个或四个等。本新型的第一专利技术目的在于提供一种可设置切段长度和定位摆正，以实现切片均匀、切片完整以及适用果蔬范围广的智能切片机。上述实施例图所述的结构仅仅是实现本专利技术目的的两种方案，但凡通过权利要求所记载的技术方案以实现本新型专利技术目的的，均在本新型的保护范围内。【主权项】1.一种切片机，其特征在于:它包括送料机构、夹紧气缸、控制面板、PLC控制单元和定位装置；所述送料机构包括电机、链轮和设于链条上的料斗；所述夹紧气缸包括前端结构、后端结构和控制结构；所述PLC控制单元接收控制面板发送的控制信号，根据控制信号控制夹紧气缸；所述定位装置包括送料气缸和悬浮槽；所述送料气缸设于待切材料加工位的左侧；所述悬浮槽活动的安装于机架支板上；所述悬浮槽上方设有两个或以上的气缸和移料动作的机械手；所述前端结构的活塞杆前端设有六角薄螺母和前端盖；所述六角薄螺母和前端盖之间设有密封圈和滑动轴承；所述前端盖设有前端进气口 ；所述控制结构包括密封圈、压放活塞、缸桶、夹紧套、弹簧、中端进气口和后端进气口 ；所述后端结构包括后端进气口、后端盖、密封圈和拉杆。2.如权利要求1所述的一种切片机，其特征在于:所述机械手的支撑板上设有一竖直气缸，支撑板通过导杆连接有传动板；所述传动板上固设有两个或以上的夹紧气缸，夹紧气缸驱动活塞杆并拉动弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种切片机，其特征在于：它包括送料机构、夹紧气缸、控制面板、PLC控制单元和定位装置；所述送料机构包括电机、链轮和设于链条上的料斗；所述夹紧气缸包括前端结构、后端结构和控制结构；所述PLC控制单元接收控制面板发送的控制信号，根据控制信号控制夹紧气缸；所述定位装置包括送料气缸和悬浮槽；所述送料气缸设于待切材料加工位的左侧；所述悬浮槽活动的安装于机架支板上；所述悬浮槽上方设有两个或以上的气缸和移料动作的机械手；所述前端结构的活塞杆前端设有六角薄螺母和前端盖；所述六角薄螺母和前端盖之间设有密封圈和滑动轴承；所述前端盖设有前端进气口；所述控制结构包括密封圈、压放活塞、缸桶、夹紧套、弹簧、中端进气口和后端进气口；所述后端结构包括后端进气口、后端盖、密封圈和拉杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云海，
申请(专利权)人：福建欧瑞园食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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