GNSS平地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种GNSS平地机，包括：液压缸2、地轮3、GNSS流动站5、平地铲7、控制器8、车载计算机9、角度传感器4、第一距离传感器6、第二距离传感器6’；角度传感器4安装在地轮3与平地铲7的铰接处，将测量到的地轮3与平地铲7之间的角度数据发送到控制器8；第一距离传感器6、第二距离传感器6’安装在平地铲7的两侧，将测量到的平地铲7的位移数据发送到控制器8；车载计算机9将理论角度数据、理论位移数据发送到控制器8；控制器8在接收到角度数据、位移数据、理论角度数据、理论位移数据之后，确定平地铲7的位移量。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业
，具体涉及一种GNSS平地机。
技术介绍
农田土地平整对于农业节水灌溉具有重要意义，农田土地表面平整状况对地面灌溉质量和效率影响极大，应用现代平地技术进行农田土地平整，可以很好的改善农田表面微地形，提高农田灌溉水的利用率，实现地面的均匀灌溉。现有的全球导航卫星系统(GlobalNavigat1n Satellite System，GNSS)平地机采用实时动态差分(Real-time kinematic, RTK)技术的全球导航卫星系统(RTK-GNSS)来接收卫星信号，从而代替人进行目测、判断、控制等操作，通过液压系统控制平地铲的相对下降或上升，完成铲土和填土等平地工作。现有的GNSS平地机自动化程度高、平地范围广、受地形及天气因素影响小，具有增产增效的作用。现有GNSS平地机工作中的缺陷如图1a及图1b所示，图1a及图1b中所示实际地形均为平整高差变化较大的地形，且图1a中实际地形为土质密实凸起地形，图1b中实际地形为土质疏松凸起地形。由于GNSS平地机的平地铲吃土依靠铲刀自重实现，所以在图1a中，实际铲刀位置达不到理论铲刀位置；并且GNSS平地机由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS平地机，包括：液压缸(2)、地轮(3)、GNSS流动站(5)、平地铲(7)、控制器(8)、车载计算机(9)，其特征在于，所述GNSS平地机还包括：角度传感器(4)、第一距离传感器(6)、第二距离传感器(6’)；所述角度传感器(4)安装在所述地轮(3)与平地铲(7)的铰接处，所述角度传感器(4)将测量到的当前位置的所述地轮(3)与平地铲(7)之间的角度数据发送到所述控制器(8)；所述第一距离传感器(6)、第二距离传感器(6’)安装在所述平地铲(7)的两侧，所述第一距离传感器(6)、第二距离传感器(6’)将测量到的当前位置的所述平地铲(7)的位移数据发送到所述控制器(8)；所述车载计算...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巫章鹏，付卫强，包涵，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11