一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法技术

本发明专利技术公开了一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法，包括伺服油缸的启动、加速、高速运行、低压低速运行、高压锁模、快速开模等步骤。本发明专利技术通过增加的一个恒定液压源并利用多功能伺服阀提供再生油路，控制器通过控制伺服阀各个油口对压力和流量进行调整，同时伺服油缸运行速度和压力却是通过预先给定的轨迹得以实现，而这种方法无需对油泵的压力和流量开环动作作出最终调整，油泵需给出满足蓄能器要求的压缩能即可，因而利用此方法降低了系统对油泵的要求，使之易于实现。本发明专利技术作为一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法可广泛应用于机械领域。

【技术实现步骤摘要】
一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法
本专利技术涉及机械领域，尤其是一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法。
技术介绍
已知的注塑合模系统包括全液压直压机和机铰式合模机构，传统机铰式合模机构俗称机械液压式采用液压动力向合模油缸提供液压能，驱动油缸，油缸往复运动推动模板将模具锁紧的快速合模和高压锁模动作。以现有的注塑机合模系统实例，均为由动模板，前模板，后模板组成。直压机器的合模油缸直接安装在后模板上，推动动模板上的模具半模与前模板上模具半模贴合或分开，通常在合模过程中两半模即将合在一起时，控制器发出指令减速油泵油液减升，便于降流，减少对模具冲击，维护模具使用寿命，还有一种原理是动模板预先给定理想速度曲线存于PLC控制器中，进行加速，最大加速直至减速至加速度降为零，利用泵的闭环，使合模油缸流量和压力预先控制。目前最为先进的方法是将预先设定好的动模指定理想速度，加速度，减速度设定好(设计时已确定)，再用另一个控制器捕捉油缸上的曲线进行分析和对比，测量并存储相对理想的动模板的运动变量值，并不断修订油缸运行过程中油量和压力控制，从而实现模拟量控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、利用油泵为动力源，蓄能器作为伺服油缸的辅助动力源，控制器控制伺服阀启动伺服油缸；B、控制器控制伺服阀使伺服油缸的活塞杆开始加速；C、控制器控制伺服阀使伺服油缸的活塞杆高速运行；D、打开回流通道的节流阀，控制器控制伺服阀使伺服油缸处于低压低速运行；E、控制器控制伺服阀调节进油、回油压力，使伺服油缸高压锁模，合模机构处于最大合模状态；F、控制器控制伺服阀使伺服油缸卸压，启动快速开模。

【技术特征摘要】
1.一种五点机铰合模机构的伺服油缸控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、利用油泵为动力源，蓄能器作为伺服油缸的辅助动力源，控制器控制伺服阀启动伺服油缸；B、控制器控制伺服阀增大进入伺服油缸无杆腔的油液流量，使伺服油缸的活塞杆开始加速；C、控制器控制伺服阀中连通无杆腔和有杆腔的通道打开，使伺服油缸的活塞杆高速运行；D、打开回流通道的节流阀，控制器控制伺服阀使伺服油缸处于低压低速运行；E、控制器控制伺服阀调节进油、回油压力，所述控制器控制伺服阀中油液流向伺服油缸的无杆腔，并控制有杆腔的油液通过伺服阀中油液回流，使伺服油缸高压锁模，控制器控制伺服阀使油液由油泵流向伺服油缸的无杆腔进行补压调整，合模机构处于最大合模状态；F、控制器控制伺服阀使伺服油缸卸压，启动快速开模；上述各步骤中，所述伺服阀以及节流阀的控制参数由控制器通过对设置于伺服油缸的位移传感器和设置于伺服油缸的有杆腔、无杆腔的压力传感器采集的数据进行计算得到；所述伺服油缸的A、B腔液压流量分别为：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：易恒光，徐志江，游强，
申请(专利权)人：广州一道注塑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44