本实用新型专利技术公开了一种瓶胚整列输送装置，包括输送机架、直线导轨、通过滑块装在直线导轨上的滑块座以及位于滑块座上的接胚座，接胚座的上表面设有若干整齐排列的接胚导管，输送机架上设有可驱动滑块座沿直线导轨前后滑动的水平动力机构，滑块座上设有可驱动接胚座沿重力方向往复运动的垂直动力机构。瓶胚整齐有序地放在接胚导管上，接胚导管可以从中间对瓶胚进行风冷降温，减少瓶胚的冷却时间，提高冷却效果；由于瓶胚保持整列顺序倒立，瓶胚之间无接触，有效防止瓶胚的跌落陨伤和瓶口变形；由于瓶胚保持整列顺序，便于判断问题模腔，可以快速检查出是哪一模腔，并做出调整以保证产品的质量。结构简单，定位准确，输送平稳、生产和维护成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚整列输送装置
本技术用于瓶胚制造输送领域，特别是涉及一种瓶胚整列输送装置。
技术介绍
瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途。瓶胚一般用热流道模具成型，传统瓶胚从注塑机模具中取出后，需通过输送装置移出机械手安全门外；后续可以用2轴机械人将瓶胚直接装箱处理。瓶胚质量的控制取决于瓶胚在输送过程中避免被划伤的控制程度。现在国内大部分生产厂家对瓶胚输送采用皮带式输送，这是一种比较古老的输送工艺的方法。这种输送的缺点如下: 1、瓶胚在注塑机出来时，温度在60°C—70°C。直接落到皮带上会造成瓶胚之间的撞伤和变形。 2、瓶胚在皮带上杂乱无序堆积起来，瓶胚冷却时不是很均匀。 3、瓶胚从注塑机出来时，可能会有某一个模腔注成的胚有质量问题，杂乱无序地堆积在一起很难判断是哪个模腔的瓶胚出现问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种运输有序平稳，避免瓶胚之间撞伤和变形，便于判断问题模腔的瓶胚整列输送装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种瓶胚整列输送装置，包括输送机架、设于所述输送机架上的直线导轨、通过滑块装在所述直线导轨上的滑块座以及位于所述滑块座上的接胚座，所述接胚座的上表面设有若干整齐排列的接胚导管，所述输送机架上设有可驱动所述滑块座沿所述直线导轨前后滑动的水平动力机构，所述滑块座上设有可驱动所述接胚座沿重力方向往复运动的垂直动力机构。 进一步作为本技术技术方案的改进，所述水平动力机构包括平行于所述直线导轨装在输送机架上的滚珠丝杠和设在输送机架的一端并驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述滑块座上设有与所述滚珠丝杠配合的驱动块。 进一步作为本技术技术方案的改进，所述滑块座的四角设有导向孔，所述接胚座的底面设有分别穿过所述导向孔的导向杆，所述垂直动力机构为装在所述滑块座上以驱动所述接胚座沿导向杆沿重力方向往复运动的气缸。 进一步作为本技术技术方案的改进，还包括送风系统，各所述接胚导管上均设有出风口，所述送风系统包括风机和连通所述风机和接胚座的送风管道，所述接胚座内设有导通所述送风管道和各接胚导管的气流通道。 进一步作为本技术技术方案的改进，所述风机和接胚座间设有拖链，所述送风管道位于所述拖链内。 本技术的有益效果:本瓶胚整列输送装置工作时，机械手取出瓶胚后，取出板翻转到水平位置，接胚座在气缸的作用下上升到合适位置，取出板中的瓶胚一一对应放入接胚导管中，此后的运动过程中送风系统不间断地冷却瓶胚，接胚座接到瓶胚后，在气缸的作用下下降到合适的水平位置，然后水平动力机构的伺服电机工作，滚珠丝杠驱动滑块座在水平方向运动，将接胚座取出的瓶胚移出机械手安全门外。 本瓶胚整列输送装置具有以下特点: 1.瓶胚整齐有序地放在接胚导管上，接胚导管可以从中间对瓶胚进行风冷降温，减少瓶胚的冷却时间，提高冷却效果； 2.由于瓶胚保持整列顺序倒立，瓶胚之间无接触，有效防止瓶胚的跌落陨伤和瓶口变形； 3.可实现取胚到装箱的全自动化操作，生产效率高； 4.由于瓶胚保持整列顺序，假如某一模腔注成的胚有质量问题，可以快速检查出是哪一模腔，并做出调整以保证产品的质量。 5.机械结构简单,定位准确,输送平稳、生产和维护成本低。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 图1是本技术实施例整体结构轴测图； 图2是本技术实施例整体结构侧视图； 图3是本技术实施例整体结构主视图； 图4是本技术实施例在注塑机模具中使用状态示意图。 【具体实施方式】 参照图1至图4，本技术提供了一种瓶胚整列输送装置，包括输送机架1、设于所述输送机架I上的直线导轨2、通过滑块31装在所述直线导轨2上的滑块座3以及位于所述滑块座3上的接胚座4，所述接胚座4的上表面设有若干整齐排列的接胚导管41，所述输送机架I上设有可驱动所述滑块座3沿所述直线导轨2前后滑动的水平动力机构，所述滑块座3上设有可驱动所述接胚座4沿重力方向往复运动的垂直动力机构。 其中，所述水平动力机构包括平行于所述直线导轨2装在输送机架I上的滚珠丝杠51和设在输送机架I的一端并驱动所述滚珠丝杠51转动的伺服电机52，滑块座3上设有与所述滚珠丝杠51配合的驱动块32。所述滑块座3的四角设有导向孔，所述接胚座4的底面设有分别穿过所述导向孔的导向杆42，所述垂直动力机构为装在所述滑块座3上以驱动所述接胚座4沿导向杆42沿重力方向往复运动的气缸6。 还包括送风系统，各所述接胚导管41上均设有出风口，所述送风系统包括风机71和连通所述风机71和接胚座4的送风管道72，所述接胚座4内设有导通所述送风管道72和各接胚导管41的气流通道。所述风机71和接胚座4间设有拖链73，所述送风管道72位于所述拖链73内。 本瓶胚整列输送装置工作时，机械手取出瓶胚后，取出板翻转到水平位置，接胚座4在气缸6的作用下上升到合适位置，取出板中的瓶胚一一对应放入接胚导管41中，此后的运动过程中送风系统不间断地冷却瓶胚，接胚座4接到瓶胚后，在气缸6的作用下下降到合适的水平位置，然后水平动力机构的伺服电机52工作，滚珠丝杠51驱动滑块座3在水平方向运动，将接胚座4取出的瓶胚移出机械手安全门外。 当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓶胚整列输送装置，其特征在于：包括输送机架、设于所述输送机架上的直线导轨、通过滑块装在所述直线导轨上的滑块座以及位于所述滑块座上的接胚座，所述接胚座的上表面设有若干整齐排列的接胚导管，所述输送机架上设有可驱动所述滑块座沿所述直线导轨前后滑动的水平动力机构，所述滑块座上设有可驱动所述接胚座沿重力方向往复运动的垂直动力机构。
【技术特征摘要】
1.一种瓶胚整列输送装置，其特征在于:包括输送机架、设于所述输送机架上的直线导轨、通过滑块装在所述直线导轨上的滑块座以及位于所述滑块座上的接胚座，所述接胚座的上表面设有若干整齐排列的接胚导管，所述输送机架上设有可驱动所述滑块座沿所述直线导轨前后滑动的水平动力机构，所述滑块座上设有可驱动所述接胚座沿重力方向往复运动的垂直动力机构。2.根据权利要求1所述的瓶胚整列输送装置，其特征在于:所述水平动力机构包括平行于所述直线导轨装在输送机架上的滚珠丝杠和设在输送机架的一端并驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述滑块座上设有与所述滚珠丝杠配合的驱动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：游强，徐志江，
申请(专利权)人：广州一道注塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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