一种柱面商标识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柱面商标识别方法及装置，其包括以下步骤：输入拍摄到的柱面商标图像；将所述柱面商标图像展平成平面商标图像；以及将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份。本发明专利技术有效地解决了用户从不同角度的拍摄和复杂字体情况的误识问题，同时也消除了传统方法要求用户只能近距离正面拍摄商标的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种柱面商标识别方法及装置
本专利技术涉及商标识别
，特别是涉及一种柱面商标识别方法及装置。
技术介绍
用户面对自己所感兴趣的柱面型商品，以红酒为例，希望通过手机来拍摄包含商标部分的商品照片并采用图像搜索方法准确地判定商品的身份(品牌与型号)，继而得到该款商品相关的信息。通过基于图像的搜索来实现所见即所得的需求，这是当前移动互联网时代与用户密切相关的最有应用价值和市场潜力的问题，也是迫切需要尽快解决的技术问题。目前，解决该方面需求的已有搜索技术主要采用OCR(OpticalCharacterRecognition，光学字符识别)技术，如国内的论酒、酒咔嚓等团队已发布的APP(Application，应用程序)，其是通过提取柱面商标上的文字信息，再通过数据库进行查找，以获得该商标对应的相关信息。OCR技术已经发展成熟，可有效地检测平面体图像中普通文字和符号，但是，对于柱面商标图像中的文字和符号，尤其是艺术体文字，则存在较严重的缺陷，难于完成用户在各种真实环境下拍摄的柱面体商标中文字符号的识别。例如，从非正面拍摄柱面商标或遇到复杂的艺术体文字，单纯的OCR技术是无法获取完全的商标文字信息，因此在多数情况下就无法获得正确的搜索结果，从而导致了该方法在检索上识别率偏低的缺点。因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
技术实现思路
术语解释柱面是直线沿着一条定曲线平行移动所形成的曲面。本专利技术的目的在于提供一种来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个的柱面商标识别方法及装置，其能解决现有技术对柱面商标图像中的文字和符号识别率偏低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种柱面商标识别方法，其包括以下步骤：输入拍摄到的柱面商标图像；将所述柱面商标图像展平成平面商标图像；以及将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份。进一步地，所述柱面商标图像展平成所述平面商标图像具体包括：建立坐标系：将所述柱面商标的载体简化成规则的圆柱体，以该圆柱体的中心为坐标原点，建立三维坐标系；在视线的法平面上建立二维成像坐标系；将拍摄到的柱面商标图像上的像素点对应到所述二维成像坐标系中；将所述二维成像空间中的像素点进一步对应到所述三维坐标系中，并将所述三维坐标系中的圆柱体沿侧面铺平，得到所述平面商标图像。进一步地，在所述建立坐标系之后，还包括：在所述柱面商标图像中定位四个边界关键点，以推算拍摄点位置，并确定所述柱面商标图像上的像素点到所述二维成像坐标系的对应关系。进一步地，所述边界关键点的定位具体包括：检测所述柱面商标图像中的圆柱体左右两侧的直线边界，然后在所述左右边界线上各选取两个关键点，以使得各所述关键点位于在圆柱体的两个圆形截面上。进一步地，基于所述二维成像坐标系和所推算的所述拍摄点之间的相对位置，确定所述二维成像坐标系中像素点到所述三维坐标系的对应关系。进一步地，所述平面商标图像中的商标与所述商标标准平面图的匹配具体包括：粗选：提取所述平面商标图像中的文字或符号信息，并在所述数据库中找到对应的候选商标；细选：对所述平面商标图像的特征点进行检测，并与所述候选商标进行匹配，最后将特征点匹配最多的所述标准商标作为所述商品对应的商标。由于本专利技术通过将输入拍摄到的包含柱面商标图像展平成平面商标图像，然后通过将所述平面商标图像中的商标与数据库中的商标标准平面图进行匹配，这种获取相应商品身份的方式的准确率相比于现有技术更高，还有效地解决了用户从不同角度的拍摄和复杂字体情况的误识问题，同时也消除了传统方法要求用户只能近距离正面拍摄商标的限制。本专利技术还提供一种柱面商标识别装置，其包括：输入单元，用于输入拍摄到的柱面商标图像；展平单元，用于将所述柱面商标图像展平成平面商标图像；以及匹配单元，用于将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份。进一步地，所述展平单元包括：建坐标系子单元，用于将所述柱面商标的载体简化成规则的圆柱体，以该圆柱体的中心为坐标原点，建立三维坐标系，然后在视线的法平面上建立二维成像坐标系；第一对应子单元，用于将拍摄到的柱面商标图像上的像素点对应到所述二维成像坐标系中；第二对应子单元，用于将所述二维成像空间中的像素点进一步对应到所述三维坐标系中，然后将所述三维空间中的圆柱体沿侧面铺平，得到所述平面商标图像。进一步地，所述展平单元还包括：定位子单元，用于在所述柱面商标图像中定位四个边界关键点；计算子单元，用于根据各所述边界关键点，推算拍摄点位置，并确定所述柱面商标图像上的像素点到所述二维成像坐标系的对应关系，该对应关系输入到所述第一对应子单元。进一步地，所述定位子单元对各所述边界关键点的定位具体包括：检测所述柱面商标图像中的圆柱体左右两侧的直线边界，然后在所述左右边界线上各选取两个关键点，以使得各所述关键点位于在圆柱体的两个圆形截面上。进一步地，所述计算子单元还用于基于所述二维成像坐标系和所推算的拍摄点之间的相对位置，以确定所述二维成像坐标系中像素点到所述三维坐标系的对应关系，该对应关系输入到所述第二对应子单元。进一步地，所述匹配单元还包括：粗选子单元，用于提取所述平面商标图像中的文字或符号信息，并在所述数据库中找到对应的候选商标；和细选子单元，用于对所述平面商标图像中的特征点进行检测，并与所述候选商标进行匹配，最后将特征点匹配最多的所述标准商标作为所述商品对应的商标。附图说明图1为本专利技术所提供的柱面商标识别方法中建立的圆柱体模型；图2为本专利技术以红酒瓶为例对柱面商标载体的边界关键点进行定位的示意图；图3为本专利技术所提供的柱面商标识别方法的流程示意图；图4为本专利技术所提供的柱面商标识别装置一实施例的结构原理示意图；图5为图4中展平单元一实施例的结构原理示意图；图6为图4中匹配单元一实施例的结构原理示意图。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术所提供的柱面商标识别方法包括以下步骤：步骤1，如图3的a所示，输入拍摄到的柱面商标图像。步骤2，如图3的b到c所示，将所述柱面商标图像展平成平面商标图像。步骤3，如图3的d到e所示，将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱面商标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：输入拍摄到的柱面商标图像；将所述柱面商标图像展平成平面商标图像；以及将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份。

【技术特征摘要】
1.一种柱面商标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：输入拍摄到的柱面商标图像；将所述柱面商标图像展平成平面商标图像；以及将所述平面商标图像中的商标与数据库中商标的标准平面图进行匹配，以获取相应商品的身份，其中，所述柱面商标图像展平成所述平面商标图像具体包括：建立坐标系：将所述柱面商标的载体简化成规则的圆柱体，以该圆柱体的中心为坐标原点，建立三维坐标系；在视线的法平面上建立二维成像坐标系；在所述柱面商标图像中定位四个边界关键点，以推算拍摄点位置，并确定所述柱面商标图像上的像素点到所述二维成像坐标系的对应关系；将拍摄到的柱面商标图像上的像素点对应到所述二维成像坐标系中；将所述二维成像空间中的像素点进一步对应到所述三维坐标系中，并将所述三维坐标系中的圆柱体沿侧面铺平，得到所述平面商标图像。2.如权利要求1所述的柱面商标识别方法，其特征在于，所述边界关键点的定位具体包括：检测所述柱面商标图像中的圆柱体左右两侧的直线边界，然后在所述左右边界线上各选取两个关键点，以使得各所述关键点位于在圆柱体的两个圆形截面上。3.如权利要求1所述的柱面商标识别方法，其特征在于，基于所述二维成像坐标系和所推算的所述拍摄点之间的相对位置，确定所述二维成像坐标系中像素点到所述三维坐标系的对应关系。4.如权利要求1所述的柱面商标识别方法，其特征在于，所述平面商标图像中的商标与所述商标标准平面图的匹配具体包括：粗选：提取所述平面商标图像中的文字或符号信息，并在所述数据库中找到对应的候选商标；细选：对所述平面商标图像的特征点进行检测，并与所述候选商标进行匹配，最后将特征点匹配最多的所述标准商标作为所述商品对应的商标。5.一种柱面商标识别装置，其特征在于，包括：输入单元，用于输入拍摄到的柱面商标图像；展平单元，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尽文，江云胜，罗钧峰，汪洋，张颋，
申请(专利权)人：睿寻科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11