用于移植植物的设备制造技术

在此描述一种适用于移植植物的设备。用于移植植物的该设备包括被配置来一排移植多株植物的一个移植模块，该移植模块包括：与有待种植的一块土壤基本上成平面的一个土壤接触表面(滑动板)；在该土壤中形成一个沟的一个龙骨构件，其中该龙骨在该土壤接触表面下方延伸一个预限定距离，其中该龙骨构件的一个外周边限定该沟的深度；被配置来支撑该植物的一个携带装置，其中该携带装置从该土壤接触表面上方的一个位置延伸到该土壤接触表面下方的一个位置，并且在该沟中延伸一个预限定深度以用于从该设备运送该植物并且运送到该沟中，其中该携带装置具有用于卸下该植物的一个远端，并且其中该携带装置被配置成在该土壤接触表面下方暴露该植物的一个外周边，以使得在该植物从该携带装置的该远端卸下之前该沟的至少一个侧壁与该植物的一个外周边接触；用于沿着基本上平行于该设备的种植方向的一条纵轴线经由该携带装置支撑和运送该植物并且运送到该沟中的一个运送装置，其中该运送装置被配置成当该植物到达其在该沟中的预定义深度时释放该植物。

【技术实现步骤摘要】
用于移植植物的设备相关申请的交叉引用本申请涉及2013年11月08日提交的、题为用于移植植物的设备(ANAPPARATUSFORTRANSPLANTINGPLANTS)的丹麦优先权申请号PA201370660以及2014年7月04日提交的、题为用于移植植物的设备(ANAPPARATUSFORTRANSPLANTINGPLANTS)的美国临时申请62/021,042。
本披露涉及一种用于移植植物的设备和方法，该设备包括被配置来一排移植多株植物的一个移植模块。
技术介绍
将植物和/或幼苗从温室、苗床或其他生长位置移植到土地经常是执行来提高收获效率的一种操作。将植物/幼苗移植到田地或土壤中的优点可视作在户外条件是有利的之前通过开始在室内生长植物来延长生长季节。通过种植幼苗而不是直接播种有可能防止幼小植物免于疾病和害虫并且避免发芽问题。手动移植操作已经进行很长一段时间并且可以视作一个非常耗时的过程，因为植物必须手动移植到土壤中并且每次移植的时间非常高。因此，在专业的农业操作中，移植经常是通过能够准备土壤以及帮助将植物定位在恰当位置中的多种设备进行的。这些移植机可以视作例如旋转移植机，其中该设备按一个单排准备土地，同时将幼苗或植物手动引入到旋转储匣中，以使得该设备可以在将下一株植物引入到土地之前将这些植物定位在土壤中。半自动单排移植机的问题在于，移植整个田地的农作物是非常耗时的，因为移植的速度取决于操作者的速度并且一次仅能处理一排。因此，需要移植幼苗/植物的更快方法。AU2007100035介绍一种用于将幼苗高密度按若干排种植到基本上平整光滑的土床中的移植设备，其中每排提供有幼苗落管、在滑动板下方侧向延伸的用于针对每排切出沟的刀片，并且具有用于在一个位置支撑和卸下从落管中递送的幼苗以种植在沟中的装置。此设备能够一次移植更多幼苗，这意味着在横向方向上将更高数目的幼苗引入到土地中。然而，这种设备的一个问题在于，由于与以下事实有关的机械限制，在种植方向上、即沿着该排引入幼苗的速度是有限的：刀片由于土地传送到刀片中的较高的力和冲击而不能在土地中高速拖动。此外，这些沟通过楔形刀片切到土地中，这意味着从所切出的沟中去除的物料必须从沟中移出，这引起对刀片的高机械应力。因此，需要一种能够将幼苗高速地、高度一致地移植到土地中，以便使用于一排的每株幼苗的时间量最小化，以使得优化移植操作的效率的移植设备。移植操作的一致性意指可以优化用于生长植物的田地土壤的使用，以便确保每株植物具有恰当的土壤面积，从而以有效的方式生长。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种用于移植植物的设备，该设备包括被配置来一排移植多株植物的一个移植模块，该移植模块包括：与有待种植的土壤基本上成平面的一个土壤接触表面(滑动板)；在该土壤中形成沟的一个龙骨构件，其中该龙骨在该土壤接触表面下方延伸一个预限定距离，其中该龙骨构件的外周边限定该沟的深度；被配置来支撑该植物的一个携带装置，其中该携带装置从该土壤接触表面上方的位置延伸到该土壤接触表面下方的位置并且在该沟中延伸预定义深度以用于从该设备运送植物并且运送到该沟中，其中该携带装置具有用于卸下该植物的一个远端，并且其中该携带装置被配置来在该土壤接触表面下方暴露植物的外周边，以使得在植物从该携带装置的该远端卸下之前沟的至少一个侧壁与该植物的外周边接触；用于沿着基本上平行于该设备的种植方向的纵轴线经由该携带装置支撑和运送植物并且运送到该沟中的一个运送装置，其中该运送装置被配置来当该植物到达其在沟中的预定深度时释放植物。根据本专利技术，该龙骨构件和该携带装置可以是能够完成这些零件/构件的目标的单独的零件/构件。或者，这些零件/构件整体作为能够完成这些零件/构件的所有方面的单个构件。根据本专利技术的设备能够高速地并且在每株移植的植物/幼苗之间的距离上以非常一致的准确度来移植植物。该设备可以连接至能够将该设备运送到移植地点或田地中的一车辆上，如拖拉机。或者，该设备可以是自驱动的，即具有依靠自身驱动的必需的机械部件，或者该设备是移植车辆的一个组成部分。当开始移植时，该设备可以向着土地或土壤降低，以使得该土壤接触表面可以与土壤的表面接触。当该设备引入/降低就位以开始该移植操作时，该车辆可以在移植方向、即有待移植的排的方向上操纵该设备。该土壤接触表面确保该设备相对于土壤表面具有恰当的竖直位置，从而确保龙骨构件和/或携带装置在土地/土壤中延伸预限定深度，以形成具有希望的深度的沟并且确保植物以一定深度引入到该沟中。该土壤接触表面可以帮助压实土壤，以使得可以更容易形成沟并且还可以帮助控制种植深度，以确保该设备不会陷入土壤中。该土壤接触表面可以是滑动板、橇板、轮子或任何类型的能够控制设备穿透深度的表面的形式。该龙骨构件在竖直方向上从该土壤接触表面向下延伸到土地中，以允许该设备在种植操作过程中穿透土壤，并且同时它在种植方向上携带将形成在与该设备/车辆的种植方向相同的方向上延伸的沟。该龙骨可具有可以限定该设备的最低点的一个外周边，并且其中该外周边限定有待形成的沟的深度。这意味着该龙骨的外周边形成至少该沟的底部(最低部分)。龙骨确保该沟提供有多个侧壁和一个底部，其中该龙骨在移植操作过程中将该沟的至少部分保持开放，至少直到该植物恰当地引入到该沟中为止。因此，龙骨构件也作为该沟的支撑构件起作用，以确保在引入植物之前该沟不会塌陷。通过龙骨构件的横向宽度控制沟的宽度，以使得在移植操作过程中龙骨构件的横向周边可以邻接该沟的侧壁，并且从而确保从通过限定沟的龙骨构件形成的体积推开土壤，其中物料可以推向各侧或者推至各侧。该设备可以装载有多株植物，这些植物可以例如按托盘形式或按幼苗条带引入，其中每株植物引入到携带装置中。该携带装置能够携带多株植物，其中这些植物排成一排，一株接着一株，与储匣或传送带的功能类似。运送装置可以被适配成在植物处于该设备中时抓住植物，并且其中该运送装置被适配成从该设备内部递送该植物并且沿着该携带装置递送到沟中。该运送装置在平行于该沟的方向上将植物引入到沟中，以使得该植物“滑入”到沟中。使用携带装置支撑植物并且使用运送装置递送植物的组合确保该植物仅在恰当的情况下释放，以使得确保植物在土壤表面下方延伸预限定深度。土壤表面下方的预限定深度可以是基于有待种植的植物的类型选择的并且可以对每种类型的植物进行调整。当植物到达其最低位置时，沟的侧壁抓住植物各侧，以便设定植物的取向和深度。因此，将植物固定于土壤中并且植物相对于该设备的移动通过该设备相对于土壤的移动来控制，并且不需要支撑该植物。因此，设备的移动将确保设备被拖动远离该植物。然后，将下一株植物引入到沟中、在不同于先前的植物的纵向位置处，并且通过根据以上所述的设备进行种植。在一个实施例中，当该植物的远端部分经过携带装置的远端时，运送装置释放植物。这意味着该植物经过该远端并且不再或者仅部分是通过该携带装置支撑的。在一些实施例中，该运送装置是固定的。术语“固定”意指推进器在沿着臂长度的任何点上不会弯曲。在一个实施例中，该运送装置是可伸缩的。关于推进器所使用的术语“可伸缩的”意指沿着臂的长度存在至少一个旋转点，例如在主臂(52)与下臂(53)之间，如图5A所示的。运送装置的缩回允许调整移植的植物之间的距离以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移植植物的设备，该设备包括被配置来一排移植多株植物的一个移植模块，该移植模块包括：‑与有待种植的一块土壤基本上成平面的一个土壤接触表面(滑动板)；‑在该土壤中形成一个沟的一个龙骨构件，其中该龙骨在该土壤接触表面下方延伸一个预限定距离，其中该龙骨构件的一个外周边限定该沟的深度；‑被配置来支撑该植物的一个携带装置，其中该携带装置从该土壤接触表面上方的一个位置延伸到该土壤接触表面下方的一个位置，并且在该沟中延伸一个预限定深度以用于从该设备运送该植物并且运送到该沟中，其中该携带装置具有用于卸下该植物的一个远端，并且其中该携带装置被配置来在该土壤接触表面下方暴露该植物的一个外周边，以使得在该植物从该携带装置的该远端卸下之前该沟的至少一个侧壁与该植物的一个外周边接触；‑用于沿着基本上平行于该设备的种植方向的一条纵轴线经由该携带装置支撑和运送该植物并且运送到该沟中的一个运送装置，其中该运送装置被配置来当该植物到达其在该沟中的预限定深度时释放该植物。

【技术特征摘要】
2013.11.08 DK PA201370660;2014.07.04 US 62/021,0421.一种用于移植植物的设备，该设备包括被配置来一排移植多株植物的一个移植模块，该移植模块包括：-与有待种植的一块土壤基本上成平面的一个土壤接触表面；-在该土壤中形成一个沟的一个龙骨构件，其中该龙骨构件在该土壤接触表面下方延伸一个预限定距离，其中该龙骨构件的一个外周边限定该沟的深度；-被配置来从下方支撑该植物的一个携带装置，其中该携带装置从该土壤接触表面上方的一个位置延伸到该土壤接触表面下方的一个位置，并且在该沟中延伸一个预限定深度以用于从该设备运送该植物并且运送到该沟中，其中该携带装置具有用于卸下该植物的一个远端；-用于通过沿着该携带装置推动该植物来递送该植物的一个运送装置；-其中，该携带装置被配置来在该土壤接触表面下方暴露该植物的一个外周边，以使得在该植物从该携带装置的该远端卸下之前该沟的至少一个侧壁与该植物的一个外周边接触；-其中，该运送装置被配置为沿着基本上平行于该设备的种植方向的一条纵轴线递送该植物，其中该运送装置被配置来当该植物到达其在该沟中的预限定深度时释放该植物。2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括压实有待种植的该土壤的一个压实器。3.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中有待移植的该植物是一株幼苗。4.根据权利要求3所述的设备，其中有待移植的该植物包括容纳该幼苗的一个外壳。5.根据权利要求1-2和4中任一项所述的设备，其中该携带装置被配置成从至少一侧和/或从上方提供对该植物的支撑，以确保在运送过程中以预定方式维持该植物的取向并且直到该植物卸下到该土壤中为止。6.根据权利要求1-2和4中任一项所述的设备，其中该携带装置在该携带装置的横向边缘包括贯穿开口，从而允许该沟的一个侧壁与该植物接触。7.根据权利要求1-2和4中任一项所述的设备，其中该携带装置在卸下之前在一个竖直方向上将该植物与该土壤分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·杰奎因·古希·格拉西亚，布拉姆·赫拉尔杜斯·斯特洛特，
申请(专利权)人：普兰特泰普阿尔特阿公司，普兰特泰普美国公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES