器件支撑装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一个示例实施例，提供了一种装置，其包括：构造成接收器件的第一臂，所述第一臂包括第一配重部件；通过联轴器来支撑所述第一臂的第二臂；以及限定了曲形的基体，所述基体上安装有第二臂，其中，所述第二臂可以沿着所述曲形移动，所述基体构造成安装在椅子上。所述第二臂可以装备有第二配重部件。

【技术实现步骤摘要】
器件支撑装置
本专利技术涉及针对坐在椅子上的人的定位、固定和/或移动器件。
技术介绍
使用手术器械来执行精密手术，这要求无论执行何种手术都能精确地定位手术器械。例如，经颅磁刺激(TMS)用于刺激人脑内的一个小区域，这需要在较短或者较长的时间内沿着人的头部的外侧精确地定位所使用的磁线圈。类似地，例如放射治疗非常受益于将辐射图案精确地瞄准恶性细胞以避免损伤健康组织。以TMS为例，当沿着患者头部的外表面移动刺激线圈时，会指示患者保持其头部固定。如果将线圈精确且可靠地保持在正确的位置上，可将刺激效果瞄准在脑内的所需位置处。另一方面，如果没有精确地放置线圈或者线圈意外移动，预计TMS的结果将会受到不利的影响。例如，可以使用TMS以定位人的运动阈值位置，从而促进中风后的复原或者治疗抑郁症。可以使用放射治疗来杀死恶性细胞。使用手动放置技术，通过移动TMS线圈接近由患者的解剖标志所决定的预测区域直至得到所需的运动响应，可以确定患者头部上的治疗位置或确定用于寻找治疗位置的位置，例如患者的运动阈值位置(MTP)。US2009227830描述了一种用于相对于患者来定位医疗器械(例如TMS线圈)的装置。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种装置，其包括：构造成接受器件的第一臂，所述第一臂包括第一配重部件；通过联轴器支撑所述第一臂的第二臂；以及限定了曲形的基体，所述基体上安装有所述第二臂，其中，所述第二臂可以沿着所述曲形移动，所述基体构造成安装在椅子上。在一些实施方式中，所述第一配重部件包括所述器件的与所述第一臂相连的缆线。在一些实施方式中，所述第一配重部件包括与所述第一臂相连的显示屏。根据本专利技术的第二方面，提供了一种系统，其包括与椅子相连的根据第一方面的装置，其中，该系统是经颅磁刺激系统。附图说明图1显示了根据本专利技术的至少部分实施方式的示例性装置。图2显示了另一个视角的图1的示例性装置，而且图3显示了根据本专利技术的至少部分实施方式的另一个示例性装置。具体实施方式图1显示了根据本专利技术的至少部分实施方式的示例性装置。例如，图1中的实施例可能涉及TMS系统，该系统适于使用电磁场来调查人脑部的解剖特征或者适于治疗脑部。例如，示出了椅子160，其可能包括适于TMS或者放射治疗的斜倚治疗椅。在椅子160上设置有头枕170，头枕170可以构造成帮助人就坐在椅子160中以维持其头部固定。为了这样的效果，头枕170的至少一部分可以包括接受且保持人头部的后部的形状的材料，从而可以更容易地将头部相对于椅子保持固定。例如，操作者可以将TMS线圈手动放置到贴近人的头部，并且通过监控响应于磁刺激的反应来寻找脑部的特定区域。用手把持线圈任意长一段时间都会使得操作者的手疲劳，甚至当线圈重量轻时也是如此。当疲劳时，操作者把线圈精确地保持在原位的能力变差，TMS的结果会受到影响。而且，如果在TMS进程期间需要间断，且如果该进程被打断处的精确位置无法立即发现，则很难继续下去。TMS或者放射治疗的精度需求可以根据应用而变化。例如，TMS可能需要至少2毫米或者2度的精度。至少2毫米的精度需求可能意味着，测量需要能够以至多2毫米的测量误差来确定器件112的位置。备选地，2毫米的精度需求可能意味着，需要这样确定脑部内的位置，即使得脑部内的位置的误差最多是2毫米。放射治疗的精度需求可以大体上类似于TMS的精度需求，因为甚至是较大的肿瘤也具有可以与健康的组织直接接触的边缘。可以操作器件112以向坐在椅子160内的人的头部发射粒子束或电磁波束。器件112可以包括TMS线圈，其中，可以使线圈能够在头部内与线圈相距一段距离处产生电磁场。TMS线圈可以是线圈绕组器件，所述线圈绕组器件包括壳体和包含在该壳体中的电导材料的线圈绕组。TMS系统可以包括电脑化的机电器械，其产生并且传递短持续时间快速交变的或者脉冲的磁场，以感应出用于大脑皮层的局部区域的电流。可由电缆线118来给器件112供电，电缆线118可与电源和控制器件相连。TMS线圈可以构造成产生已知形状的磁场。缆线118可以包括将器件112与一个或多个单元相连的一根或多根引线。缆线118可以给器件112提供电能，并且选择性地控制信号，例如用于开始发射电磁辐射的信号，或者用于停止发射电磁辐射的信号。缆线118可以提供器件112的运行的信息，例如缆线118可以提供器件112的操作参数的信息。缆线118可以提供器件112能够发现的其自身所处的错误条件的信息。例如，在所述实施例中，器件112在器件连接部分上安装在第一臂110的第一端部。器件112的操作者可以沿着人的头部的表面移动器件112。第一臂110可以通过联轴器114支撑在第二臂120上。联轴器114可以构造成允许第一臂110以滑动的方式移动穿过联轴器114，和/或联轴器114可以构造成允许第一臂110围绕第一臂110的与联轴器114相连的部分旋转。通常，联轴器可以设置成给第一臂提供相对于第二臂的一个或多个移动自由度。器件112可以例如通过球接头与第一臂110的第一端部和/或器件连接部分相连，以给机动的器件112提供沿着头部的表面的自由度。球接头可以单独地锁定。球接头可以通过机构来电锁定，其中单个的驱动器构造成锁定装置的全部接头。在一些实施方式中，联轴器114包括球接头、铰链或轴承。连接单元116可以和第一臂110相连。连接单元116可以设置成提供缆线118的连接，使得缆线118的重量相对于联轴器114形成器件112的重量的第一配重。连接单元116可以称为缆线连接部分。这使得移动器件112更容易且更轻，这在放射治疗或TMS中提供更高的精度。当把持和移动器件112时，操作者的手由于配重而变得不那么累。另外，如果操作者放开器件112，配重可以保持器件112稳定。换言之，可以仅仅通过放开器件112而使得器件112留在原处，这会减少在其它情况中由于人为干涉的参与而产生的定位误差。联轴器114可以调节成提供合适的刚度，以当操作者放开器件112或第一臂110时保持第一臂110固定。连接单元116可以沿着第一臂110滑动式移动，以便能够进行第一配重部件的调节。附加或替换地，连接单元116可使得操作者能够通过将缆线118固定在不同的点、或多或少地将缆线移动到连接单元116的一侧或另一侧，从而调节配重。在使用不同重量的器件112的情况中，例如使用不同重量的线圈时，调节配重可以很有用。在喜好不同的操作者使用该装置的情况中，调节配重同样可以很有用。连接单元116可以设置在与第一臂的设置有器件连接部分和/或器件的端部相反的第一臂的端部上。替代缆线118，第一臂110可以装备有不同的配重，例如与第一臂110相连以平衡器件112的重量的重物。在一些实施方式中，第一臂可以装备有显示屏，或者显示屏与缆线118的至少一部分的结合而作为器件112的配重。显示屏可以构造成将器件112的操作参数显示给操作者。在缆线118至少部分地与这样的显示屏相连的实施方式中，显示屏可以直接从缆线获得关于操作参数的信息。因此，配重可以由显示屏和连接缆线来提供，并且使得操作者能够从作为配重的显示屏观察器件112的操作参数。基体130安装在椅子160上，或备选地安装在头枕170上。基体130限定了曲形，基体130包括安装或可安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：第一臂，其构造成接受器件，所述第一臂包括第一配重部件；第二臂，其通过联轴器来支撑所述第一臂；基体，其限定了曲形并且在其上安装有所述第二臂，其中所述第二臂能够沿着所述曲形移动，所述基体构造成安装在椅子上。

【技术特征摘要】
2013.11.29 FI 20136201;2013.12.23 GB 1322845.7;2011.一种器件支撑装置，包括：第一臂(110)，其构造成接受经颅磁刺激器件(112)，所述第一臂(110)包括第一配重部件(116)；第二臂(120)，其通过联轴器(114)来支撑所述第一臂；基体(130)，所述基体(130)具有安装于其上的第二臂(120)，其特征在于，所述基体(130)具有至少部分地形成为曲形形状的弯曲部分，所述第二臂(120)与所述基体(130)的连接点能够沿着所述弯曲部分的长度移动，所述曲形形状使得所述经颅磁刺激器件(112)能够移动到头部的不同侧，所述基体(130)构造成安装在椅子(160)上；其中，所述第二臂(120)支撑着第二配重部件(140)；所述第二臂(120)能够相对于由所述弯曲部分的长度所跨越的平面倾斜，并且所述第二配重部件(140)对所述倾斜进行配重。2.根据权利要求1所述的器件支撑装置，其特征在于，所述第一配重部件(116)包括经颅磁刺激器件(112)的与所述第一臂(110)的端部相连的缆线，所述缆线的重量形成针对所述经颅磁刺激器件(112)的重量的第一配重。3.根据权利要求2所述的器件支撑装置，其特征在于，所述联轴器(114)位于所述经颅磁刺激器件(112)和所述第一臂(110)的与所述缆线相连的部分之间。4.根据权利要求2或3所述的器件支撑装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭蒂·海尼恩，古斯塔夫·扎尼菲尔特，
申请(专利权)人：奈科斯迪姆公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI