一种全自动洗衣机的偏心检测方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动洗衣机的偏心检测方法，包括如下步骤实施：所述全自动洗衣机具有箱体、外桶以及内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：S10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。本发明专利技术提供的偏心检测方法，采用两个以上的压力传感器对洗衣机进行偏心检测，压力传感器具有较好的灵敏度，能提高偏心检测的精度，且能从不同方位确定偏心衣物的位置，从而提高偏心检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗衣机的偏心检测方法
本专利技术涉及洗衣机检测领域，尤其涉及一种全自动洗衣机的偏心检测方法。
技术介绍
洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下。偏心状态会引起内桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。中国专利文献公开号CN1611662A一种滚筒洗衣机的衣物量和偏心值的检测装置及其检测方法,其实施步骤如下：在旋转的滚筒、包住滚筒的外筒、以及外筒下部两侧设置的能减弱外筒振动的减振器，在检测部中的减振器的滑动部上端设置有永久磁铁，和在与永久磁铁相应的位置的减振器的固定部内侧上端设置有能够输出根据永久磁铁的距离变化而输出不同的电压值MR传感器构成的检测部的滚筒洗衣机中，其检测方法分为由根据两侧减振器的检测部输出的电压值来检测衣物量的检测阶段和根据两侧减振器的检测部输出的电压差来检测偏心值得检测阶段。该专利通过MR传感器检测支撑外筒的减振器的长度变化或者两侧减振器之间的长度差来测量洗衣机的偏心，这种方式要增设即为复杂的长度检测装置，且检测的精度与减振器的本身的刚性、伸缩性有关，故检测结构会受到减振器的影响，检测精度不高，反应较为迟钝。另外，受减振器安装位置的限制，无法准确的确定偏心衣物的所在位置。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的所要解决的技术问题在于提出一种全自动洗衣机的偏心检测方法，具有较高的检测精度和检测灵敏度，能准确确定偏心衣物的位置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体、设于所述箱体内部的外桶以及位于所述外桶内部的内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：S10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。本专利技术的进一步技术方案：步骤S20包括以下步骤：S210：预设偏心参考值M；S211：检测并记录n个压力传感器的检测值G11、G12…G1n；S212：计算出G11、G12…G1n中最大值和最小值的差值ΔG，其中，最大值Gmax＝max{G1j,j＝1、2、3…n}，最小值Gmin＝min{G1j,j＝1、2、3…n}，ΔG＝Gmax-Gmin；S213：比较所述差值ΔG和预设的偏心参考值M的大小；若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段；若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入偏心调整阶段。本专利技术的进一步技术方案：步骤S20包括以下步骤：S220：预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数p；S221：第一次检测并记录n个压力传感器的检测值G11、G12…G1n，其中n≥2；S222：比较检测值G11、G12…G1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置；S223：所述内桶旋转R度，再次检测并记录n个压力传感器的检测值Gi1、Gi2…Gin；S224：比较检测值Gi1、Gi2…Gin的大小，根据比较结果验证偏心衣物的位置；S225：重复S223步骤和S224步骤p-1次，其中i＝2、3、4…p，p≥2；根据比较结果确定偏心衣物的位置，且计算出第p次检测的全部检测值Gp1、Gp2…Gpn中最大值和最小值的差值ΔG；其中，最大值Gmax＝max{Gpj,j＝1、2、3…n}，最小值Gmin＝min{Gpj,j＝1、2、3…n}，ΔG＝Gmax-Gmin；S226：比较所述差值ΔG和所述偏心参考值M的大小；若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段，若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入所述偏心调整阶段。本专利技术的进一步技术方案：所述压力传感器的数量n＝4，所述检测次数p＝2。本专利技术的进一步技术方案：所述压力传感器固定于所述吊杆与固定座的连接处或所述吊杆与顶角的连接处。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的洗衣机控制方法，采用两个以上的压力传感器对洗衣机进行偏心检测，压力传感器具有较好的灵敏度，能提高偏心检测的精度，且采用两个以上的传感器能从不同方位确定偏心衣物的位置，能够更为准确的确定偏心衣物的位置。洗衣机控制方法的偏心检测阶段通过初步判断和验证两个步骤确定偏心衣物位置，能提高偏心检测的准确性。另外，在上述偏心检测过程中若发现洗衣机出现了偏心问题，该洗衣机还具有偏心调整功能，能有效消除洗衣机产生的偏心问题。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的全自动洗衣机的偏心检测方法的流程图；图2是本专利技术具体实施方式提供的洗衣机控制方法的总流程图；图3是本专利技术具体实施方式提供的偏心检测阶段的工作步骤的流程图；图4是本专利技术具体实施方式提供的偏心调整阶段的工作步骤的流程图；图5是本专利技术具体实施方式提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于底脚处；图6是本专利技术具体实施方式提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于吊杆处。图中：1、箱体；2、外桶；3、吊杆；4、底脚；5、压力传感器；6、波轮；21、固定座；11、顶角。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一如图1所示，是实施例一中提供的全自动洗衣机的偏心检测方法的流程图。实施例一中提供的一种全自动洗衣机的偏心检测方法，按如下步骤实施：SO步骤：开启洗衣机，用户预设所述洗衣机洗涤时间为xmin，漂洗次数为y次，通常x＝5min或10min或15min，y＝2或3。S1步骤：洗衣机进入洗涤阶段，对衣物进行洗涤，洗涤阶段主要是为了去除洗衣机的污渍。S2步骤：洗涤结束后，第一次进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，洗衣机的控制器通过与控制器相连的两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。采用两个以上的压力传感器5能够从不同方位确定偏心衣物的位置，提高偏心检测的准确性S3步骤：进入第一次脱水阶段，对衣物进行脱水，第一次脱水主要是降低衣物中洗涤水的含量。S4步骤：进入漂洗阶段，对衣物进行漂洗，漂洗阶段主要是对洗涤液进行清洗，即用清水清洗衣物的过程。S5步骤：衣物一次漂洗完毕后，进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，控制器控制两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。S6步骤：进入脱水阶段，再次对衣物进行脱水，这次进入脱水阶段与第一次进入脱水阶段工作方式类似，主要是去除水中洗涤剂的含量，提供清洁效果。S7步骤：重复S1和S2步骤x次，结束洗涤阶段。当用户设定多次漂洗次数时，每次漂洗阶段结束后，均需要经过偏心检测阶段后脱水，以便提高清洗效果，然后再进入下一步骤中。S8步骤：漂洗阶段结束后，最后一次进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，控制器控制两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。S9步骤：进入甩干阶段，对衣物进行甩干。S10步骤：结束甩干阶段，洗衣机停止运行。由于两个以上压力传感器5在洗衣机控制器的作用下相互配合，可从不同方向上对洗衣机的偏心情况进行检测，能有效提高整个检测系统的灵敏度。此外，压力传感器也可以替换为拉力传感器。如图2所示，是实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体（1）、设于所述箱体（1）内部的外桶（2）以及位于所述外桶（2）内部的内桶，所述外桶（2）通过吊杆（3）挂接于所述箱体（1）内，所述箱体（1）的底部设有底脚（4），其特征在于：在所述吊杆（3）的两端或底脚（4）上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器（5），其中n≥2；所述偏心检测通过以下步骤实现：S10：通过所述多个压力传感器（5）检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体(1)、设于所述箱体(1)内部的外桶(2)以及位于所述外桶(2)内部的内桶，所述外桶(2)通过吊杆(3)挂接于所述箱体(1)内，所述箱体(1)的底部设有底脚(4)，其特征在于：在所述吊杆(3)的两端或底脚(4)上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器(5)，其中n≥2；所述偏心检测通过以下步骤实现：S10：通过所述多个压力传感器(5)检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心；步骤S20包括以下步骤：S220：预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数p；S221：第一次检测并记录n个压力传感器(5)的检测值G11、G12…G1n，其中n≥2；S222：比较检测值G11、G12…G1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置；S223：所述内桶旋转R度，再次检测并记录n个压力传感器(5)的检测值Gi1、Gi2…Gin；S224：比较检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，吕艳芬，李海涛，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37