电梯相关数据管理方法技术

本发明专利技术涉及一种电梯结构相关数据管理方法，其中收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中。在该方法中，执行这些阶段：-使用扫描装置(1)扫描电梯结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，-将扫描数据记录在存储器中，-基于扫描数据形成上述电梯结构的三维模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯相关数据管理方法
本专利技术的目的是一种一个或多个电梯的数据的管理方法，更具体地是电梯结构相关数据的管理方法，该电梯优选地是适用于乘客运输和/或货物运输的电梯。
技术介绍
电梯数据管理的现有技术方法中的一个问题是掌握的有关电梯的数据的不准确性，以及有时发生结构偏离到可用数据指示的状态。与单个电梯相关的数据在现场收集，或者数据基于与此时传递什么类型的电梯或什么类型的组件到安装地点有关的信息。数据还可以存储在电子数据库或其他类型的档案中。与单个电梯相关的数据通常包含与其属性有关的信息，如与较早作为电梯一部分安装的零件的结构有关的信息。可能在许多不同的情况下需要这种类型的数据，例如与维修有关、在计划现代化时或与初始安装有关的情况下。在制造过程中，电梯的结构通常根据较早做好的计划相对于彼此放置。通常假设在安装过程期间较早安装的电梯结构在稍后阶段会依据计划的内容。一个问题是单个结构的放置不总是与计划完全对应。明显偏离计划容易从视觉上或使用可能的检查测量检测到，但更小的偏离仍容易不被察觉。而且，检查测量不总是足够全面的，而在实质上是抽样调查。测量还通过手动测量进行。阻碍安装过程的是只有当该过程期间的未检测出来的对计划的偏离导致的问题出现时才可能注意到该偏离，例如当旨在用于稍后安装的组件在安装时不适合位置时。尽量及时地检测出偏离是有利的，在这种情况下，可以及时地开始纠正它们，或者可以在后面的阶段考虑偏离以形成尺寸。例如，如果电梯井道的形状与计划不完全对应，或者在其他方面不是主要(prevailing)设想的类型，那么可能出现问题。例如，在仍处于建设中的新建筑物中安装电梯的情况下，可能在建筑商铸造中稍微偏离垂直的或是垂直的但在其顶端轻微弯曲地完成电梯井道。在此情况下，在稍后的组件放置中可能出现问题，或者电梯的运行间隙可能仍比想要的要小。如果从井道引出的楼层平台(landing)的开门位置在垂直方向上没有完全对齐，那么就会导致对应的问题。在完成的建筑物中安装电梯的情况下，而且与电梯现代化有关，也可能导致上述类型的问题。例如，如果在旧的电梯的电梯井道中安装新的电梯，并且旧电梯的电梯井道的相关数据是不完善的或有缺陷的，那么就会导致问题。例如，在检查测量时可能仍然忽略了建筑物横梁的末端。即使额外结构的尺寸较小，在不影响建筑物强度的情况下移除它也可能是棘手的。这种检测只有在安装新的电梯组件时才导致延迟或要求修改正在安装的电梯的布局以及新零件在安装工地的排序。一般地说，与单个电梯相关的信息的缺陷以及关于数据有效性的不确定性会导致问题。考虑前面所述的，需要一种更先进的电梯数据管理方法。更具体地，需要比以前更准确地知道电梯结构的实际位置，以供后面将要对电梯执行的程序使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术解决方案的上述问题以及在下面本专利技术说明书中公开的问题。除了其他之外，一个目的是产生一种方法，通过使用该方法，比以前更可靠地知道单个电梯的结构是什么类型。使用这里公开的实施例，除了其他之外，还可以管理若干电梯的数据，可靠地知道每一个单个电梯的结构是什么类型，在此情况下，可以高效地获得与任何期望的电梯相关的可靠的数据，而不论出于任何使用目的。在根据本专利技术的电梯相关数据管理方法中，收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中。在该方法中，执行以下阶段：-使用扫描装置扫描电梯的结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，以及-将扫描数据记录在存储器中，以及-基于扫描数据形成上述电梯的结构的三维模型。以这种方式，可以获得与电梯的结构相关的真实数据。可以以这种方式为后面将要对电梯执行的程序(诸如用于安装、现代化、维修或用于其他目的)比以前更准确地确定电梯结构的实际形状和/或实际位置。以这种方式，除了其他之外，测量错误或其他缺陷的数量比以前更少。类似地，可用的电梯相关数据比以前更全面。在一个优选实施例中，在电梯地点处，即在电梯所在的或在正在安装电梯或其结构的地点处，使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以获得电梯地点相关数据，例如，与已经安装的结构相关的数据。在一个优选实施例中，在电梯的空间内部，使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以获得例如与已经安装在空间内的结构相关的或与空间自身的形状相关的数据。在一个优选实施例中，在扫描期间移动扫描装置同时使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以在大对象的情况下使用少量接收器简单并高效地执行扫描。在一个优选实施例中，在电梯的空间内部扫描期间移动扫描装置同时使用扫描装置扫描电梯的结构，正在被扫描的结构包括包围所述空间的结构和/或在所述空间内部的结构。以这种方式，可以简单并高效地收集可靠的与电梯的结构相关的数据，所述数据覆盖大表面区域。在一个优选实施例中，前述空间是以下的一个或多个：电梯井道、机房、电梯轿厢的内部。以这种方式，可以可靠地确定前述一个或多个空间的形状，以在稍后使用这些数据。在一个优选实施例中，扫描装置是3D扫描装置，优选地包括彼此相距某一距离的多个相机。在一个优选实施例中，扫描装置是利用结构光的3D扫描装置。为此目的，扫描装置可以包括如投影仪这样的设备，发送结构光到正在被扫描的结构。以这种方式，容易在较差的照明环境中，如在电梯井道中，可靠地获得可靠的扫描结果。在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括包围电梯空间的结构，包括以下的一个或多个：-空间的(多个)墙壁，-空间的天花板/屋顶-空间的地板根据这些中的一个或多个的三维模型的形成使得能够简化若干后面的阶段，并使得处理的数据具有更好的可靠性。稍后可以在不访问现场的情况下通过使用三维模型简单、快速地对结构的主要形状进行明确的详细说明。在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括楼层平台的开口/多个开口的边缘。在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括电梯空间内部的结构，包括以下的一个或多个：-电梯的导轨/多个导轨，如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨，-在空间内部的电梯的(多个)设备，或所述(多个)设备的一部分，如超速调节器、电梯控制单元、曳引机或它们的一部分。-在空间内部的电梯的(多条)绳索。以这种方式，可以在将来将结构的主要形状考虑进去。以这种方式，稍后可以在不访问现场的情况下通过使用三维模型简单、快速地对结构的数据进行明确的详细说明。在一个优选实施例中，在扫描过程中，执行要链接到正在被扫描的结构的形状的一系列扫描数据的收集阶段。优选地，使用扫描装置扫描电梯结构，同时在扫描期间移动扫描装置，所述一系列包括在不同扫描位置的数据收集阶段。优选地，每个数据收集阶段都包括接收正在被扫描的结构的同一点的一个、两个或更多图像。在此情况下，优选地，每个数据收集阶段都包括使用一个、两个或更多接收器(例如，使用相机)从不同方向接收结构的同一点的两个或更多图像。在一个优选实施例中，在扫描期间，收集扫描装置的位置数据，更具体地，包括在扫描装置中的接收器的位置数据。优选地，在进行扫描之前，定义参考点，在扫描期间，相对于该参考点定义扫描期间收集的位置数据。优选地，通过加速度传感器的信号来收集扫描装置的位置数据和/或在扫描之前，放置激光束来指示扫描装置的移动方向，并收集扫描装置相对于激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯结构相关数据管理方法，其中收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中，其特征在于，在该方法中，执行以下阶段：‑使用扫描装置(1)扫描电梯的结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，‑将扫描数据记录在存储器中，‑基于扫描数据形成上述电梯结构的三维模型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.17 FI 201258581.一种电梯结构相关数据管理方法，其中收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中，其特征在于，在该方法中，执行以下阶段：-使用扫描装置(1)扫描电梯的结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，-将扫描数据记录在存储器中，-基于扫描数据形成上述电梯结构的三维模型。2.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯地点处使用扫描装置(1)扫描电梯的结构。3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯的空间内部使用扫描装置(1)扫描电梯的结构。4.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯的空间内部的扫描期间移动扫描装置(1)同时使用扫描装置(1)扫描电梯的结构，正在被扫描的结构包括包围所述空间的结构和/或在所述空间内部的结构。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，上述空间是电梯井道(S)、机房(M)、电梯轿厢(2)的内部(I)。6.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括包围电梯空间(S，M，I)的结构，包括以下的一个或多个：-空间(S，M，I)的墙壁，-空间(S，M，I)的天花板/屋顶-空间(S，M，I)的地板。7.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括楼层平台的开口/多个开口(O)的边缘。8.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括电梯空间(S，M，I)内部的结构，包括以下的一个或多个：-电梯的导轨/多个导轨(G)，-在空间(S，M，I)内部的电梯的设备，或所述设备的一部分，-在空间(S，M，I)内部的电梯的绳索。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，电梯的导轨/多个导轨(G)是电梯轿厢(2)和/或配重的导轨/多个导轨。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在空间(S，M，I)内部的电梯的设备或所述设备的一部分是超速调节器、电梯控制单元、曳引机或它们的一部分。11.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描过程中，执行要链接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：E赖利奥，H库尔朱，M哈帕尼米，M雷萨嫩，O科卡洛，S梅恩蒂嫩，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI