同步多个系统之间的时间的系统技术方案

技术编号:11525134 阅读:66 留言:0更新日期:2015-05-30 20:26
用于同步采掘机上的多个系统之间的时间的系统和方法。该系统包括:可编程逻辑控制器(PLC),用于控制采掘机并且用于传送时间以同步采掘机上的计算机子系统。PLC包括被编程为对本地时间操作的系统时钟。甚至当采掘机被关闭时,电池组也连接至PLC,以允许系统时钟连续地起作用。计算机子系统请求并且从PLC接收时间更新。基于从PLC接收的时间更新,确定每个计算机子系统上的本地时间。每个计算机子系统都包括对协调世界时间(UTC)的时区参数集合和被禁用的日光节约时间(DST)参数。从而,每个计算机子系统上的本地时间均被设定为从PLC接收的时间更新值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例设及同步局域网上的多个系统之间的时间。
技术介绍
包括采掘机的多种工业机器现今被用于满足工业中的任务和挑战。例如,如在此 使用的采掘机包括但不限于挖掘机、混合挖掘机、凿岩机、拉伊挖掘机、轮式装载机和推± 机、输送机系统、W及馈电线断路器。
技术实现思路
工业和采掘机器变得更加复杂,并且可W包括控制和监视机器的多种硬件和软件 组件。监视该样的机器可能设及跨过多种系统和子系统的数据收集,并且可能设及在系统 级和子系统级处的时间戳。在一些系统中,由于不能维护用于工业或采掘机器的每个子系 统上的时区和日光节约的合适设定,所W数据丢失和其他问题发生。 在一些实施例中,本专利技术提供用于W被设计成减少或克服现有技术的问题的方式 同步机器上的多个系统的时钟的系统和方法。例如,机器的子系统将它们的时钟同步到一 个源,而不必须依赖它们自己的板上子系统参数。另外,机器上的可编程逻辑控制器(PLC) 用作用于机器的子系统的主时钟。从而,时区参数和日光节约时间值ST)参数仅需要在PLC 上而不是机器的每个子系统上被更新。而且,PLC的参数可编程而不是硬编码。从而,参数 更容易调节。 机器还可W包括电池组,W允许PLC的时钟保持操作几个月或更长,防止通过利 用过期参数重新启动子系统导致的DST问题。从而,机器的子系统在不同步至远程服务器 的情况下并且在不使用它们自己的时区和DST参数作出它们自己的计算的情况下,维护准 确时间戳。在本专利技术的一些实施例中,附加设备从远程时间源接收时间信息,并且将时间信 息传送至化C。另外,本专利技术的实施例通过将PLC看作SNTP服务器,消除简单网络时间协议 (SNT巧服务器稳定性和准确度问题。在一些实例中,PLC时钟独立于外部时间源操作,并且 依赖其自己的内部时钟和可编程参数。 在一个实施例中,本专利技术提供诸如采掘机的工业机器,包括:可编程逻辑控制器 任LC)和计算机子系统。PLC包括具有本地时间的PLC系统时钟,本地时间是工业机器所位 于的区域的时间,该区域在协调世界时间扣TC)时区之外。PLC可操作W控制工业机器的工 业功能。例如,PLC可操作W通过接收操作者输入,控制采掘机的采掘功能,诸如,挖掘、钻 孔、倾倒、压碎、运输功能等,并且作为响应,控制挖掘机、钻孔机、输送机和/或采掘机的其 他装置。PLC还可操作W传送被掩蔽为UTC时间值的本地时间。计算机子系统具有本地时 钟,本地时钟带有被设定到UTC时区的可配置时区参数和被设定成忽略DST的日光节约时 间值ST)参数。计算机子系统接收由PLC传送的本地时间,并且本地时钟被设定为从化C 接收的本地时间。 在另一个实施例中,本专利技术提供一种同步诸如采掘机的工业机器上的多个系统之 间的时间的方法。该方法包括:将化c的可编程逻辑控制器任LC)系统时钟设定为本地时 间,本地时间是工业机器所位于的区域的时间,该区域在协调世界时间扣TC)时区之外。该 方法进一步包括;将工业机器的计算机子系统的时区参数设定为UTC时区,并且设定计算 机子系统的日光节约时间值ST)参数,W忽略DST。此后,PLC从计算机子系统接收UTC时 间更新请求。该方法进一步包括;响应于接收到UTC时间更新请求,将被掩蔽为UTC时间 值的PLC系统时钟的当前时间值传送至计算机子系统;W及将计算机子系统的时钟设定为 PLC系统时钟的当前时间值。[000引本专利技术的其他方面通过考虑详细说明和附图将变得明显。【附图说明】 图1A图示可W结合本专利技术的实施例的采掘电伊。 图1B图示可W结合本专利技术的实施例的采掘钻孔机。 图2图示使用简单网络时间协议(SNT巧同步采掘机上的许多子系统的时钟的现 有技术系统。 图3图示由图2的系统执行W同步采掘机的子系统的时钟的现有技术处理的框 图。 图4图示采掘机上的改进时间同步系统。 图5图示图4的系统的可编程逻辑控制器(PLC)。 图6图示通过使用PLC的时钟作为主时钟,同步采掘机上的许多子系统的时钟的 系统。 图7图示通过图6的系统执行W同步采掘机的子系统的时钟的处理的框图。【具体实施方式】 在详细地解释本专利技术的任何实施例之前,将理解,在本申请中,本专利技术不限于在W 下说明书中阐述或在W下附图中所示的结构的详情和组件的布置。本专利技术能够为其他实 施例,并且W多种方式实现或执行。而且,将理解,在此使用的措辞和术语用于说明目的, 并且不应该被认为是限制。在此的"包括(including)"、"包括(comprising)"或"具有 化aving)"及其变体的使用是指包括此后列出的项及其等同物W及附加项。术语"被安装"、 "被连接"和"被禪合"被广泛地使用,并且包括直接和间接安装、连接和禪合两者。而且, "被连接"和"被禪合"不限于物理或机械连接或禪合,并且可W包括直接或间接地电连接或 禪合。而且,电子通信和通知可W使用包括直接连接、无线连接等的任何已知手段被执行。 [001引还应该注意,多个基于硬件和软件的设备、W及多个不同结构组件可W被用于实 现本专利技术。另外,应该理解,本专利技术的实施例可W包括硬件、软件、W及电子组件或模块,为 了论述的目的,其可W被示出和描述为就像大部分组件都仅在硬件中实现那样。然而,基于 该详细说明的阅读,本领域普通技术人员将认识到,在至少一个实施例中,本专利技术的基于电 子的方面可W在可由一个或多个处理器执行的软件(例如,存储在非暂时性计算机可读介 质上)中实现。同样地,应该注意,多个基于硬件和软件的设备、W及多个不同结构组件可 W被用于实现本专利技术。而且,并且如在随后段落中描述的,在图中所示的特定机械结构旨在 举例说明本专利技术的示例性实施例,并且其他可选机械结构是可能的。例如,在说明书中描述 的"控制器"可w包括标准处理组件,诸如,一个或多个处理器、一个或多个计算机可读介质 模块、一个或多个输入/输出接口、W及连接组件的多种连接(例如,系统总线)。 图1A图示在此被称为挖掘机100的矿用钢丝电挖掘机100。挖掘机100包括;轨 道105,用于向前和向后推进挖掘机100,并且用于转动挖掘机100(即,通过相对于彼此改 变左和右轨道的速度和/或方向)。轨道105支撑包括司机室115的底座110。底座110 能够关于旋转轴125摇摆或旋转,例如,从挖掘位置移动到倾倒位置。轨道105的移动不必 须用于摇摆运动。挖掘机100进一步包括;伊斗轴130,支撑可转动伊斗柄135 (柄135)和 伊斗140。伊斗140包括;n 145,用于将伊斗140内的物品倾倒到诸如储料器或翻斗汽车 的倾倒位置。 挖掘机100还包括;綱紧悬浮电缆150,綱紧悬浮电缆150禪合在底座110和伊斗 轴130之间,用于支撑伊斗轴130 ;吊索155,吊索155附着至底座110内的绞盘(未示出), 用于卷绕电缆155 W升高和降低伊斗140 及伊斗口电缆160,伊斗口电缆160附着至另 一个绞盘(未示出),用于打开伊斗140的口 145。在一些实例中,挖掘机100是由P&H采 矿设备公司生产的P及H''4100系列挖掘机,但是挖掘机100可W是另一种类型或模型的 电义矿设备。[002U 图1B图示电采掘钻孔机170 ("钻孔机170")。在一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步多个系统之间的时间的系统,包括:可编程逻辑控制器PLC,包括具有本地时间的PLC系统时钟,所述本地时间是所述工业机器所位于的区域的时间,所述区域在协调世界时间UTC时区之外,所述PLC可操作成控制所述工业机器的工业功能,以及传送被遮蔽为UTC时间值的所述本地时间;以及计算机子系统,所述计算机子系统具有本地时钟,所述本地时钟带有被设定为所述UTC时区的可配置时区参数和被禁用的日光节约时间DST参数,所述计算机子系统接收由所述PLC传送的所述本地时间,并且所述本地时钟被设定为从所述PLC接收的本地时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:约尔格·A·巴苏尔托查尔斯·D·佩恩
申请(专利权)人:哈尼施费格尔技术公司
类型:新型
国别省市:美国;US

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