基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统
本专利技术涉及遥感监测领域，尤其涉及一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统。
技术介绍
正常的大气中主要含对植物生长有好处的氮气占78％和人体、动物需要的氧气占21％,还含有少量的二氧化碳0.03％和其他气体。空气污染，又称为大气污染，按照国际标准化组织(ISO)的定义，空气污染通常是指由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人类的舒适、健康和福利或环境的现象。当本不属于大气成分的气体或物质，如硫化物、氮氧化物、粉尘、有机物等进入大气之后，大气污染就发生了。大气污染主要由人的活动造成，大气污染源主要有：工厂排放、汽车尾气、农垦烧荒、森林失火、炊烟、尘土等。大气环境保护事关人民群众根本利益。当前，我国大气污染形势严峻，以可吸入颗粒物PM10、细颗粒物PM2.5为特征污染物的区域性大气环境问题日益突出，损害人民群众身体健康，影响社会和谐稳定。随着我国工业化、城镇化的深入推进，能源资源消耗持续增加，同时我国的优质煤炭比例不高，劣质煤炭的燃烧不是很充分，大气污染防治压力继续加大...
【技术保护点】
一种基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将所述视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述视频数据，确定所述固定翼无人机的航线调整信息，并将所述航线调整信息发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机根据所述航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；在所述固定翼无人机降落后，所述固定翼无人机将所述排污企业的影像、所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息发送给所述中央服务器，以使所述中央服务器获取所述排污企业的空间分布信息和排污信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将所述视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述视频数据，采用目视解译的方法确定所述固定翼无人机的航线调整信息，并将所述航线调整信息发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机根据所述航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；在所述固定翼无人机降落后，所述固定翼无人机将所述排污企业的影像、所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息发送给所述中央服务器，以使所述中央服务器获取所述排污企业的空间分布信息和排污信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，在所述固定翼无人机根据预设的飞行航线飞行之前，包括：所述中央服务器获取污染源区域内的企业信息；所述中央服务器根据所述污染源区域内的企业信息，确定所述固定翼无人机的飞行航线。3.根据权利要求1所述的基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，所述固定翼无人机搭载视频采集设备；所述固定翼无人机搭载影像采集设备；所述固定翼无人机搭载无线传输设备。4.根据权利要求3所述的基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，所述影像采集设备为光学相机。5.根据权利要求3所述的基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，所述固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将所述视频数据发送给中央服务器，包括：所述固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，在所述固定翼无人机飞行至污染源区域内时，所述固定翼无人机对所述污染源区域内的企业进行视频数据的采集；所述固定翼无人机通过所述无线传输设备，将所述采集到的视频数据发送给所述中央服务器。6.根据权利要求1所述的基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，所述中央服务器根据所述视频数据，确定所述固定翼无人机的航...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪运富，杨海军，张峰，李营，朱海涛，杨一鹏，
申请(专利权)人：环境保护部卫星环境应用中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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