一种缝合器装钉装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明专利技术由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明专利技术还提供了一种缝合器装钉方法。本发明专利技术所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。

【技术实现步骤摘要】
一种缝合器装钉装置及方法
本专利技术涉及一种装钉装置和方法，特别是涉及一种医疗器械上缝合器装钉装置和方法。
技术介绍
缝合器，主要用于手术后伤口的缝合，作为一种重要的医疗器械，很多手术都不能离开它。与传统手工缝合相比，机械缝合和吻合具有诸多优点：操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；准确、牢固可靠，保持良好血运，组织愈合更加保证，有效防止渗漏，明显减低了吻合口漏的发生率；使手术视野狭小、部位较深的手工操作困难的缝合和吻合变得容易；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死；使腔镜手术(胸腔镜和腹腔镜等)成为可能，如果没有各种腔镜缝合器的应用，电视胸腔镜和腹腔镜外科是不可能开展的。据调研，国内医用缝合器的需求很大，每年大概有25亿人民币的市场。目前国内医用缝合器主要依赖于进口；国内一共有60家左右的企业生产缝合器（或吻合器），其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于手动操作，对于自动化装钉设备有很大的需求。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术中的一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统。所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近与钉箱另一侧内壁留有一方形孔。所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端。所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱。所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。进一步说，所述方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过。进一步说，所述装钉模块中的装钉板的横截面与缝合钉同宽等长。一种缝合器装钉方法，使用上述的缝合器装钉装置，具体是：所述装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。进一步说，在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。本专利技术的有益效果是：本专利技术彻底改变了缝合器现有手工装钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。附图说明图1为本专利技术缝合器装钉方法的实施例的流程图；图2为本专利技术中控制模块的控制流程图；图3为本专利技术中传送模块的结构示意图；图4为本专利技术中钉箱的结构示意图；图5为本专利技术中推送模块的结构示意图；图6为本专利技术中定位夹紧模块的结构示意图；图7为本专利技术中缝合钉的结构示意图；图8为本专利技术中钉舱的结构示意图。图中各标记如下：1、推杆；2、钉箱；3、弹簧；4、缝合钉；5、钉箱方形孔；6、传送模块；7、推送装置；8、推送板；9、推送模块；10、电控位移平台；11、夹紧装置；12、定位夹紧模块；13、钉舱。具体实施方式如图1至图8所示，本专利技术提供了一种缝合器装钉装置，所述缝合器装钉装置由传送模块6、装钉模块9，定位夹紧模块12、控制系统组成。所述传送模块6由钉箱2、弹簧3、推杆1组成，所述钉箱右侧下底板一端留有一方形孔5，方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过，所述弹簧一端与所述钉箱左侧内壁接触，另一端顶紧所述推杆；事先已排列整齐的缝合钉4由所述推杆1抵紧，有序地紧紧排列于所述钉箱之中；所述装钉模块9由装钉板8、推送装置7组成，所述装钉板8的横截面与缝合钉4同宽等长，所述装钉板8固定于所述推送装置9前端；所述定位夹紧模块12由电控位移平台10和夹紧装置11组成；所述夹紧装置11置于所述电动位移平台10上。本专利技术提供了一种缝合器装钉方法包括：装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱13孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。所述推杆将已排列整齐的缝合钉抵紧，有序地压紧排列于推杆与钉箱内壁之间。实施例：在缝合器生产中，开始工作时，在控制系统控制下，定位夹紧模块自动移动、定位到钉舱待夹紧区，当控制系统检测已定位对准时，夹紧装置安装、夹紧钉舱具体是：夹紧装置中的三个周向分布的卡爪根据钉舱的内孔径调整，三个卡爪穿过内孔后卡住钉舱。三维的电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱上的孔与钉箱方形孔定位对准，推杆将缝合钉抵紧，缝合钉紧密有序排列于钉箱之中，当控制系统检测钉舱孔与钉箱方形孔已经定位对准时，推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置，电控位移平台驱动夹紧装置移动，使下一个钉舱孔自动定位对准钉箱方形孔，此时重复装钉操作，直至钉舱全部装满缝合钉，电控位移平台驱动夹紧装置移动，夹紧装置运动到钉舱接受区，松开钉舱，已装钉钉舱进入下一道工序，电控位移平台驱动夹紧装置移动，定位夹紧模块自动定位，夹紧空钉舱，循环工作，直至系统断电，结束操作。本领域的技术人员将清楚的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本专利技术的基本构想。因此，本专利技术及其实施例不限于上文所述的实例，而是可在权利要求的范围内变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统；其特征在于：所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近与钉箱另一侧内壁留有一方形孔；所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱；所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统；其特征在于：所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近钉箱另一侧内壁留有一方形孔；所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱；所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。2.根据权利要求1所述一种缝合器装钉装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏，陈瑶，詹舒越，徐敬，韩军，冷建兴，陈鹰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33