一种跑步机及其升降结构制造技术

本实用新型专利技术适用于跑步机领域，提供了一种跑步机及其升降结构。该跑步机的升降结构是采用了霍尔元件代替现有的电位器，来实现对升降电机的转子转轴的位置检测。由于霍尔元件是非接触类器件，因而相对于电位器的使用寿命更强。同时，霍尔元件还可根据用户需求而进行其它项目的检测，为后续功能扩展提供了硬件基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于跑步机领域，尤其涉及一种跑步机及其升降结构。
技术介绍
跑步机是一种常用的健身器材。传统的跑步机只具有跑步功能，为了使得跑步者能够获得更好的体验，目前的跑步机一般都设计了可带动跑步台升降的升降结构。通过对升降结构的升降控制，可改变跑步台的坡度。如图1所示，现有技术中，跑步机的升降结构包括升降电机和电位器，升降电机通过继电器连接控制器。在工作时，控制器通过控制继电器的开合，使得升降电机正转或反转，之后，升降电机通过传动机构带动跑步台升降，同时，与升降电机轴连的电位器指示升降电机的转子位置，控制器通过获取电位器的阻值，即可实时获取跑步台的坡度。由于是采用电位器来检测升降电机的转子位置，而电位器作为接触性器件，损耗较大，使用寿命较短，且通过电位器只能检测到跑步台的坡度，检测项目单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种跑步机的升降结构，旨在解决现有的跑步机的升降结构采用电位器检测升降电机的转子位置，使用寿命短且检测项目单一的问题。本技术是这样实现的，一种跑步机的升降结构，所述升降结构包括:升降电机，所述升降电机包括定子和转子；所述升降电机的转子轴承以及轴承端盖；传动机构，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述转子的转轴；霍尔元件，所述霍尔元件安装在所述升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上;升降螺母套，所述升降螺母套固定连接在跑步机的升降转臂的上臂；升降螺杆，所述升降螺杆设置在所述升降螺母套的螺纹孔中，并由所述传动机构带动旋转；升降螺母，所述升降螺母与所述升降螺杆配合。其中，所述升降转臂的中臂可通过转轴活动连接在所述跑步机的电机座上，所述电机座的后端连接所述跑步机的跑步台的前端，所述升降电机通过所述跑步机的继电器连接所述跑步机的控制器。进一步地，所述控制器可以是单片机。本技术的另一目的在于，还提供了一种跑步机，包括升降转臂、电机座、跑步台、继电器、控制器、以及一升降结构，所述升降转臂的中臂通过转轴活动连接在所述电机座上，所述电机座的后端连接所述跑步台的前端，所述升降结构包括:升降电机，所述升降电机包括定子和转子，所述升降电机通过所述继电器连接所述控制器；所述升降电机的转子轴承以及轴承端盖；传动机构，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述转子的转轴；霍尔元件，所述霍尔元件安装在所述升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上;升降螺母套，所述升降螺母套固定连接在跑步机的升降转臂的上臂；升降螺杆，所述升降螺杆设置在所述升降螺母套的螺纹孔中，并由所述传动机构带动旋转；升降螺母，所述升降螺母与所述升降螺杆配合。进一步地，所述控制器可以是单片机。本技术提出的跑步机的升降结构是采用了霍尔元件代替现有的电位器，来实现对升降电机的转子转轴的位置检测。由于霍尔元件是非接触类器件，因而相对于电位器的使用寿命更强。同时，霍尔元件还可根据用户需求而进行其它项目的检测，为后续功能扩展提供了硬件基础。【附图说明】图1是现有技术提供的跑步机的升降结构的原理图；图2是本技术实施例提供的跑步机的升降结构的剖面图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提出了一种跑步机的升降结构，其剖面图如图2所示，包括:升降电机，升降电机包括定子9和转子8 ;升降电机的转子轴承2以及轴承端盖I ;传动机构，传动机构包括蜗轮3和蜗杆4，蜗杆4连接转子8的转轴；霍尔元件10，霍尔元件10安装在升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上；升降螺母套7，升降螺母套7固定连接在跑步机的升降转臂的上臂；升降螺杆6，升降螺杆6设置在升降螺母套7的螺纹孔中，并由传动机构带动旋转；升降螺母5，升降螺母5与升降螺杆6配合。其中，跑步机的升降转臂的中臂通过转轴活动连接在跑步机的电机座上，电机座的后端连接跑步机的跑步台的前端；升降电机通过跑步机的继电器连接跑步机的控制器，该控制器例如可以是单片机。这样，该升降结构在工作时，控制器控制继电器的吸合来控制升降电机的转子8转轴的正转和反转，转子8的转轴带动传动机构运动，通过传动机构减速带动升降螺杆6进行升降运动，继而通过升降螺母套7带动升降转臂的上臂移动，使得升降转臂的中臂带动电机座上下移动，从而使得跑步台的前端进行升降，以改变跑步台的坡度。本技术实施例还提出了一种跑步机，包括升降转臂、电机座、跑步台、继电器、控制器、以及如上所述的跑步机的升降结构。其中，升降转臂的中臂通过转轴活动连接在电机座上，电机座的后端连接跑步台的前端，升降电机通过继电器连接控制器，该控制器例如可以是单片机。本技术实施例提出的跑步机的升降结构是采用了霍尔元件代替现有的电位器，来实现对升降电机的转子转轴的位置检测。由于霍尔元件是非接触类器件，因而相对于电位器的使用寿命更强。同时，霍尔元件还可根据用户需求而进行其它项目的检测，为后续功能扩展提供了硬件基础。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种跑步机的升降结构，其特征在于，所述升降结构包括: 升降电机，所述升降电机包括定子和转子； 所述升降电机的转子轴承以及轴承端盖； 传动机构，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述转子的转轴； 霍尔元件，所述霍尔元件安装在所述升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上； 升降螺母套，所述升降螺母套固定连接在跑步机的升降转臂的上臂； 升降螺杆，所述升降螺杆设置在所述升降螺母套的螺纹孔中，并由所述传动机构带动旋转； 升降螺母，所述升降螺母与所述升降螺杆配合。2.如权利要求1所述的跑步机的升降结构，其特征在于，所述升降转臂的中臂通过转轴活动连接在所述跑步机的电机座上，所述电机座的后端连接所述跑步机的跑步台的前端，所述升降电机通过所述跑步机的继电器连接所述跑步机的控制器。3.如权利要求2所述的跑步机的升降结构，其特征在于，所述控制器是单片机。4.一种跑步机，包括升降转臂、电机座、跑步台、继电器、控制器、以及一升降结构，所述升降转臂的中臂通过转轴活动连接在所述电机座上，所述电机座的后端连接所述跑步台的前端，其特征在于，所述升降结构包括: 升降电机，所述升降电机包括定子和转子，所述升降电机通过所述继电器连接所述控制器； 所述升降电机的转子轴承以及轴承端盖； 传动机构，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述转子的转轴； 霍尔元件，所述霍尔元件安装在所述升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上； 升降螺母套，所述升降螺母套固定连接在跑步机的升降转臂的上臂； 升降螺杆，所述升降螺杆设置在所述升降螺母套的螺纹孔中，并由所述传动机构带动旋转； 升降螺母，所述升降螺母与所述升降螺杆配合。5.如权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述控制器是单片机。【专利摘要】本技术适用于跑步机领域，提供了一种跑步机及其升降结构。该跑步机的升降结构是采用了霍尔元件代替现有的电位器，来实现对升降电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑步机的升降结构，其特征在于，所述升降结构包括：升降电机，所述升降电机包括定子和转子；所述升降电机的转子轴承以及轴承端盖；传动机构，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述转子的转轴；霍尔元件，所述霍尔元件安装在所述升降电机的定子或转子或外部的封装壳体上；升降螺母套，所述升降螺母套固定连接在跑步机的升降转臂的上臂；升降螺杆，所述升降螺杆设置在所述升降螺母套的螺纹孔中，并由所述传动机构带动旋转；升降螺母，所述升降螺母与所述升降螺杆配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宣春，
申请(专利权)人：江西嘉康运动器材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36