识别内燃机喷射器的实际喷入量偏离额定喷入量的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别具有至少两个喷射器的内燃机的一喷射器的实际喷入量与额定喷入量的偏离的方法，其中，所述至少两个喷射器被操控用于输出额定喷入量，以便使所述内燃机的转速从初始转速加速直至目标转速，其中，在一段时间上检测实际转速并且将实际转速在每个时间单位上的改变确定为转速梯度，其中，确定与转速梯度相关的参数并且与一标准区间相比较，其中，当所述与转速梯度相关的参数处在该标准区间之外时，识别出所述至少两个喷射器中的一喷射器的实际喷入量与额定喷入量的偏离。

【技术实现步骤摘要】
识别内燃机喷射器的实际喷入量偏离额定喷入量的方法
本专利技术涉及一种用于识别具有至少两个喷射器的内燃机的一喷射器的实际喷入量偏离额定喷入量的方法以及一种用于执行该方法的运算单元。
技术介绍
燃料喷入设备能够借助于一个或多个喷射器（也称作喷入阀或喷入喷嘴）实现对于内燃机中的燃烧所需的燃料的配量。在汽油直接喷入和共轨喷入的情况下，燃料直接喷入燃烧室中。对于内燃机的燃烧品质进而消耗以及废气行为，被配量的燃料量是有决定性意义的。被配量的燃料量但是通过喷射器本身的特性被影响。基于在使用在内燃机之内的喷射器中出现的样本散射（Exemplarstreuungen）和磨损，由喷射器所配量的燃料量（也就是喷入量）可以是不同的。借助于起动运转测试（Hochlauftest），内燃机的被构建的喷射器的量偏离也可以在机动车中在零售商那里简单地无拆卸地被检测。在工厂环境中的特别的条件允许那些改变的运行类型以及被固定限定的、稳定的运行点。这在行驶运行中经常是不可能的，因为内燃机的控制必须转换驾驶愿望。不同的喷入量可以在内燃机的起动运转测试中被识别，其方式是，内燃机从确定的输出转速出发除了一个喷射器之外为所有喷射器针对一固定的持续时间预先给定一限定的额定喷入量来加速（所谓的起动运转）。在此情况下压制了具有必要时在过去熟悉的值的准确性功能、平衡功能和修正功能，以便实际状态能尽可能明显地识别。于是实现的目标转速被测量。未被操控的喷射器被穿越改变（durchvariiert）。如果目标转速不同或目标转速显著地与另外的转速值的平均值偏离，那么由此可以推断出实际喷入量与额定喷入量的偏离。该方法但是非常耗费时间，因为对于每个喷射器需要一起动运转。值得期待的是，实际喷入量与喷射器的额定喷入量的偏离能够较快地识别。
技术实现思路
根据本专利技术利用独立权利要求的特征提供了一种用于识别具有至少两个喷射器的内燃机的一喷射器的实际喷入量偏离额定喷入量的方法以及一种用于执行该方法的运算单元。有利的设计方案是从属权利要求以及下面的说明书的主题。专利技术优点在本专利技术的范畴中提出一种方法，利用该方法，已经在一从初始转速出发至一目标转速的起动运转下，进而比如今明显更快地能够识别出具有至少两个喷射器（进而一般也具有至少两个缸，因为每个缸通常刚好具有一个喷射器）的内燃机的一个喷射器的实际喷入量与额定喷入量的偏离（下文中的喷入量错误）。为此而获知每时间单元的实际转速的改变（也就是转速梯度或转速加速度）并且形成一与转速梯度相关的参数。该与转速梯度相关的参数尤其可以是转速梯度本身。该与转速梯度相关的参数然后与一标准区间比较，以便识别一喷射器的喷入量错误。此外有利地可以从所述与转速梯度相关的参数推断出喷入量错误的程度。该识别特别简单，如果事先借助于另外的方法确定了实际总喷入量与额定总喷入量是否偏离以及如何偏离的话。如果例如已知实际总喷入量太小，那么在离开标准区间之后向下找，相反，如果已知实际总喷入量太大，那么在离开标准区间之后向上找或找出超出（Überschreiten）。总喷入量例如可以由转矩或拉姆达值（Lambda-Wert）的评价来获知。即存在实际总喷入值、空气量（能通过空气量测量装置来测量）和拉姆达值（能通过拉姆达传感器来测量）之间的已知的关系。所述总喷入量可以由这些参数例如根据空气系统的物理动力模型（例如借助于AS模型（ASMod）来获知。因为施加到曲轴上的转矩与实际喷入量成比例（在这样的假设下：其它的影响参数基于起动运转的相对短的持续时间是恒定的），所以一喷射器的喷入量错误引起转矩的间歇改变。由此可以在起动运转期间观察到转速梯度的振荡。与转速梯度相关的参数的评估的一个可能性是所述转速梯度在指示喷入量错误的振荡方面的评价。这尤其可以通过评估作为与转速梯度相关的参数的振幅和/或频率或阶次（Ordnung）来发生。原理上，基于转速的方法已经被使用于在行驶运行期间的喷入的控制和调节。但是在此，内燃机的运行点不通过固定流程被限定。在行驶运行中，被获知的错误作为输入被用于针对平衡调节的修正值的直接确定并且不永久储存。在本专利技术的范畴中，被获知的错误没有被修正，而是作为测量值为了诊断决定被给出或进一步处理。振幅评估可以以简单的方式通过如下方式来进行，即，发生转速梯度本身与所述标准区间的比较。如果转速梯度在一时间点上处在标准区间之外，那么在喷射器之一中存在喷入量错误，尤其在喷射器中的如下的喷射器的情况下，该喷射器的缸在这样的时间点上处在工作行程中，转速梯度在该时间点处在标准区间之外。频率评估可以以简单的方式通过如下方式来进行，即，发生了与转速梯度相关的参数的走向的频率分析或阶次分析，其中，优选地使用了傅里叶分析。与转速梯度相关的参数相应地是在起动运转期间的转速梯度的振荡的频率或阶次。由于一喷射器引起的喷入量偏离将导致这样的振荡，该振荡具有比点火频率更低的频率。频率分析尤其不基于与转速梯度相关的参数的时间上的标记（Auftragung），而是基于它的角度同步（°KW）的标记。这也称作阶次分析。优选地，以k=1、…、N和N=缸数来评价这些阶次k/N。没有喷入量错误将不特别地表现出阶次。喷入量偏离的评定可以由转速梯度与标准区间的偏离或由频谱中所涉及的频率的振幅来进行。这随后在具有四个缸（N=4）的内燃机的例子中描述：如果例如已知实际总喷入量太小，那么在出现1/4阶次（也就是1/4阶次的振幅处在阶次标准区间之上）的情况下，而不是在出现1/2阶次的情况下可以识别出刚好一个喷射器喷入太少。该喷射器然后可以通过转速梯度本身与转速梯度标准区间的比较（参见图3）在一倍下落（Unterschreiten）方面被获知。如果例如已知实际总喷入量太小，那么在出现1/4阶次和1/2阶次的情况下可以识别出刚好两个喷射器喷入太少。如果1/4阶次比1/2阶次更强地表现出，那么这些喷射器相邻。这些喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在一倍下落方面被获知。如果1/2阶次比1/4阶次更强地表现出，那么这些喷射器不相邻。这些喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在两倍下落方面被获知。如果例如已知实际总喷入量太高，那么在出现1/4阶次的情况下，而不是在出现1/2阶次的情况下可以识别出刚好一个喷射器喷入太多。该喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在一倍超过方面被获知。如果例如已知实际总喷入量太高，那么在出现1/4阶次和1/2阶次的情况下可以识别出刚好两个喷射器喷入太多。如果1/4阶次比1/2阶次更强地表现出，那么这些喷射器相邻。这些喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在一倍超过（Überschreitens）方面被获知。如果1/2阶次比1/4阶次更强地表现出，那么这些喷射器不相邻。这些喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在两倍超过方面被获知。如果例如已知实际总喷入量正确，那么在出现1/4阶次的情况下，而不是在出现1/2阶次的情况下可以识别出刚好一个喷射器喷入太多且刚好一个喷射器喷入太少，并且，这些喷射器相邻。这些喷射器然后可以通过转速梯度本身与标准区间的比较在相邻的下落和超过方面被获知。如果例如已知实际总喷入量正确，那么在出现1/4阶次和1/2阶次的情况下可以识别出刚好一个喷射器本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于识别具有至少两个喷射器（18）的内燃机（10）的一喷射器（18）的实际喷入量与额定喷入量的偏离的方法，其中，所述至少两个喷射器（18）被操控用于输出额定喷入量，以便使所述内燃机（10）的转速从初始转速（n0）加速直至目标转速（nmax），其中，在一段时间上检测实际转速（101）并且将实际转速（101）在每个时间单位上的改变确定为转速梯度（102、202），其中，确定与转速梯度（102、202）相关的参数并且与一标准区间（105）相比较，其中，当所述与转速梯度（102、202）相关的参数处在该标准区间（105）之外时，识别出所述至少两个喷射器（18）中的一喷射器（18）的实际喷入量与额定喷入量的偏离。

【技术特征摘要】
2013.11.06 DE 102013222547.41.用于识别具有至少两个喷射器（18）的内燃机（10）的一喷射器（18）的实际喷入量与额定喷入量的偏离的方法，其中，所述至少两个喷射器（18）被操控用于输出额定喷入量，以便使所述内燃机（10）的转速从初始转速（n0）加速直至目标转速（nmax），其中，在一段时间上检测实际转速（101）并且将实际转速（101）在每个时间单位上的改变确定为转速梯度（102、202），其中，确定与转速梯度（102、202）相关的参数并且与一标准区间（105）相比较，其中，当所述与转速梯度（102、202）相关的参数处在该标准区间（105）之外时，识别出所述至少两个喷射器（18）中的一喷射器（18）的实际喷入量与额定喷入量的偏离。2.根据权利要求1所述的方法，其中，转速梯度作为所述与转速梯度（102、202）相关的参数与标准区间（105）相比较。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J莱德克，C巴尔德，A马泰乌奇，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE