基于IP核的运动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于IP核的运动控制装置及方法，该方法包括：S2：依据选定的进给轴，得到插补的输出脉冲数以及左移规格化处理所需移位次数；S3：对被积函数寄存器中接收到的数据依据步骤S2中得到的所需移位次数进行左移规格化处理，对余数寄存器进行半加载初始化赋值；S4：依据插补的输出脉冲数对被积函数寄存器和余数寄存器进行累加操作；S5：判断余数寄存器的溢出条件是否满足；若满足，则产生溢出脉冲，进入步骤S6：以特定变化模式的速度将产生的溢出脉冲输出；S7：更新动点坐标和被积函数寄存器值，判断插补的终点条件是否满足；若满足，则所述插补控制模块进入空闲状态；若不满足，则重复步骤S4，进行下一次累加。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于IP核的运动控制方法，至少提供了集成于IP核上的插补控制模块和速度控制模块，该方法包括如下步骤：S1：初始化被积函数寄存器和余数寄存器；S2：所述插补控制模块依据选定的进给轴，得到插补的输出脉冲数以及左移规格化处理所需移位次数；S3：所述插补控制模块对被积函数寄存器中接收到的数据依据步骤S2中得到的所需移位次数进行左移规格化处理，对余数寄存器进行半加载初始化赋值；S4：所述插补控制模块依据插补的输出脉冲数对被积函数寄存器和余数寄存器进行累加操作；S5：所述插补控制模块判断余数寄存器的溢出条件是否满足；若满足，则产生溢出脉冲，进入步骤S6；若不满足，则重复步骤S4，进行下一次累加；S6：...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐艳丽，潘再生，施一明，童庆，王挺，
申请(专利权)人：浙江中控研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33