一种天地空一体化森林火灾余火监测方法技术

本发明专利技术是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。

【技术实现步骤摘要】
一种天地空一体化森林火灾余火监测方法
本专利技术涉及森林余火监测方法。
技术介绍
森林火灾对森林的危害很大，所以林业部门对森林火灾的监测都很重视。由于森林火灾火势大，面积广，发现和监测相对容易。但火灾被扑灭后，因扑灭不彻底等各种原因，仍有可能会复燃，发生余火。余火一般温度较低，面积小，燃烧慢，采用对火灾进行监测的监测手段，难于发现余火。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够迅速、准确判断森林余火的天地空一体化森林火灾余火监测方法。本专利技术的天地空一体化森林火灾余火监测方法，使用无人机、地面行走机器人、控制中心；能够与控制中心进行无线通讯的地面行走机器人上设置有红外摄像机，控制中心能够控制地面行走机器人的行走、动作，并能够接收红外摄像机拍摄的红外图像；在无人机上设置有GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内具有无人机飞翔地的地形信息和植被信息，GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心分别与可编程控制器电连接，可编程控制器能够与地面的控制中心进行无线通讯；所述森林火灾余火监测方法是：GPS接收器把接收到的无人机所在位置的定位信号传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，其特征是：使用无人机、地面行走机器人、控制中心；能够与控制中心进行无线通讯的地面行走机器人上设置有红外摄像机，控制中心能够控制地面行走机器人的行走、动作，并能够接收红外摄像机拍摄的红外图像；在无人机上设置有GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内具有无人机飞翔地的地形信息和植被信息，GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心分别与可编程控制器电连接，可编程控制器能够与地面的控制中心进行无线通讯；所述森林火灾余火监测方法是：GPS接收器把接收到的无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号...

【技术特征摘要】
1.一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，其特征是：使用无人机、地面行走机器人、控制中心；能够与控制中心进行无线通讯的地面行走机器人上设置有红外摄像机，控制中心能够控制地面行走机器人的行走、动作，并能够接收红外摄像机拍摄的红外图像；在无人机上设置有GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内具有无人机飞翔地的地形信息和植被信息，GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心分别与可编程控制器电连接，可编程控制器能够与地面的控制中心进行无线通讯；在控制中心存贮有以前发生过火灾的地点的前失火地点信息；所述森林火灾余火监测方法是：GPS接收器把接收到的无人机所在位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，张思玉，周涧青，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32