紧固装置以及紧固方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种紧固装置以及紧固方法。本发明专利技术所涉及的紧固装置在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，以在由扭矩检测器(50)测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第一设定扭矩时，切断向电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，以比第一紧固工序小的初始输出驱动电动机，并以在由扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第二设定扭矩时，切断向电动机的电力供给。

【技术实现步骤摘要】
紧固装置以及紧固方法
本专利技术涉及一种能够确认将螺栓、螺母等结合部件以设定扭矩以上的扭矩紧固的紧固装置以及紧固方法。
技术介绍
公知一种紧固器，其为了提高螺栓、螺母等结合部件的紧固精度而对作用于结合部件的紧固扭矩进行测定，以在该测定扭矩达到设定扭矩时结束紧固的方式进行数值控制(例如，参照日本特开2013-166211号公报)。另外，有时对已经紧固的结合部件实施进一步施加扭矩来进行紧固的增固(参照该公报)。在将结合部件紧固之后、或实施增固之后，要求确认实际上是否以所希望的设定扭矩以上的扭矩进行了紧固。另一方面，在车辆的车轮螺母的紧固中，在将车轮螺母紧固之后，为了确认在进行了磨合驾驶后是否以规定的设定扭矩进行了紧固，暂时放松已紧固的车轮螺母，再次进行紧固。如此，当暂时放松已紧固的结合部件并再次进行紧固时，需要进一步的磨合驾驶，难以确认紧固扭矩是否真的达到设定扭矩。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于提供一种在将结合部件紧固之后，能够在不放松结合部件的情况下确认是否以所希望的设定扭矩以上的扭矩进行了结合的紧固装置以及紧固方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术涉及一种紧固装置，其具备：电动机；电动机驱动电路，其驱动所述电动机；驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测；控制部，其基于预先设定的设定扭矩、由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩，对所述电动机驱动电路进行控制，其中，所述控制部在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以比所述第一紧固工序小的初始输出驱动所述电动机，并以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。另外，本专利技术涉及一种紧固装置的控制方法，所述紧固装置具备：电动机；电动机驱动电路，其驱动所述电动机；驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测，其中，所述紧固装置的控制方法执行第一紧固工序和第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以比所述第一紧固工序小的初始输出驱动所述电动机，并以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。专利技术效果根据本专利技术的紧固装置以及紧固方法，在通过第一紧固工序以第一设定扭矩作为目标值将结合部件紧固之后，在第二紧固工序中，以比第一紧固工序的初始输出小的初始输出驱动电动机，以第二设定扭矩作为目标值实施紧固。通过进行该第二紧固工序，能够确认结合部件至少以第二设定扭矩进行了紧固。在第二紧固工序中，与第一紧固工序相比电动机的初始输出较小、并且为反复阶段性地增减并增加的紧固，因此能够防止相对于第二设定扭矩过紧固、即所谓的超程。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的紧固装置的简要说明图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的紧固装置的框图。图3是表示本专利技术的一实施方式所涉及的紧固方法的整体流程的流程图。图4是表示本专利技术的一实施方式所涉及的紧固装置的模式切换流程的流程图。图5是表示本专利技术的一实施方式所涉及的紧固装置的设定扭矩变更流程的流程图。图6是表示本专利技术的一实施方式所涉及的紧固装置的紧固流程的流程图。图7(a)是表示第一紧固工序的正常紧固模式下的紧固扭矩的变化的图表，图7(b)是表示电动机输出的变化的图表。图8(a)是表示第一紧固工序的强力紧固模式下的紧固扭矩的变化的图表，图8(b)是表示电动机输出的变化的图表。图9(a)是表示第二紧固工序的确认紧固模式下的紧固扭矩的变化的图表，图9(b)是表示电动机输出的变化的图表。图10是表示实施例1的结果的表。图11是表示实施例2的结果的表。具体实施方式以下，对将本专利技术的紧固装置10应用于如下的数值控制式的紧固装置的实施方式进行说明，所述数值控制式的紧固装置如图1以及图2所示那样进行紧固，且由作为主体的紧固器20、对该紧固器20进行控制的控制装置30以及对扭矩进行测定的扭矩检测器50构成。需要说明的是，控制装置30也能够采用将其一部分或全部功能内置于紧固器20的结构，另外，也可以构成为通过外部PC等来执行控制装置30的一部分功能。另外，在以下的实施方式中，如图3所示，紧固工序包括第一紧固工序和第二紧固工序，第一紧固工序包括与所结合的部件相应的正常紧固模式和强力紧固模式，第二紧固工序是能够确认紧固扭矩是否在设定扭矩以上的确认紧固模式。图1是对本专利技术的紧固装置10的概要进行说明的图，图2是紧固装置10的简要框图。如图所示，紧固装置10由紧固器20和控制装置30构成，在紧固器20中具备对作用于插头的扭矩进行检测的检测器50。<紧固器20>作为紧固器20，在图1所示的实施方式中，例示了具有作为内轴的驱动轴21和外轴22的双轴式电动扳手。然而，紧固器20不限定于双轴式，也可以为单轴式，另外，紧固器20也可以是冲击式扳手、冲击式螺丝刀、振动/冲击钻等。在双轴式的紧固器20中，成为驱动轴21的内轴和外轴22能够通过内置于壳体23的电动机24相互反向旋转。内轴和外轴22通过行星齿轮机构等减速机构28与电动机24连接。紧固器20在内轴的前端具有能够供螺栓、螺母等结合部件装配的插头。另外，在外轴22的前端安装有反作用力承受部件25，该反作用力承受部件25具备相对于驱动轴21的轴芯前端向大致垂直方向突出的臂。紧固器20通过图1所示的触发开关26的操作接收来自图2所示的控制装置30的指令驱动电动机24，而使驱动轴21旋转。另外，如图1所示，在紧固器20上配备有正反切换用开关27，通过对正反切换用开关27进行操作，能够使电动机24的旋转反转，从而进行结合部件的紧固或放松作业。正反切换用开关27通过减速机构28的齿轮切换、离合器操作等，能够机械地切换驱动轴21的正转和反转。另外，正反切换用开关27也可以是使供给至电动机24的电压反向的开关。<扭矩检测器50>在紧固器20上配备有对作用于插头的扭矩进行检测的扭矩检测器50。扭矩检测器50向控制装置30发送与扭矩相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧固装置，其具备：电动机；电动机驱动电路，其驱动所述电动机；驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测；控制部，其基于预先设定的设定扭矩、由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩，对所述电动机驱动电路进行控制，所述紧固装置的特征在于，所述控制部在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以比所述第一紧固工序小的初始输出驱动所述电动机，并以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。

【技术特征摘要】
2013.11.05 JP 2013-2291471.一种紧固装置，其具备：电动机；电动机驱动电路，其驱动所述电动机；驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测；控制部，其基于预先设定的设定扭矩、由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩，对所述电动机驱动电路进行控制，所述紧固装置的特征在于，所述控制部在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，首先以初始输出驱动所述电动机，然后以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，首先以比所述第一紧固工序的所述初始输出小的初始输出驱动所述电动机，然后以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。2.根据权利要求1所述的紧固装置，其中，所述第二控制开始扭矩比所述第一控制开始扭矩小。3.根据权利要求1或2所述的紧固装置，其中，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本胜弘，栉田年彦，平井达夫，鸟饲幸雄，中畑达雄，斋藤学，渡边政雄，
申请(专利权)人：TONE株式会社，富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP