多功能车辆提升转向移动跨障装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多功能车辆提升转向移动跨障装置。本装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成，安装于汽车底部，在平时不用时可以很方便的折叠于汽车底部，具有轻便灵活，不占空间，易于操作的特点。它能通过有线或无线操控方式，手动或自动实行车辆的提升、旋转、移动等功能，有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地，整车侧移、原地旋转，通过狭窄路面，跨过较宽沟渠，逾越较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能，特别是提高车辆的整车提升，全方位转向、移动和跨越障碍能力，能较好地完成车辆在狭窄空间内停车、移动、掉头、转弯，跨越沟坎等较为艰难的任务。

【技术实现步骤摘要】
多功能车辆提升转向移动跨障装置
本专利技术涉及一种车辆辅助装置，尤其是一种实现车辆整体提升，全方位旋转、移动，跨越障碍的装置。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，人们的生活水平日益提高，车辆作为人们出行的主要交通工具，已经相当普及，它不仅给人们提供了出行方便，也为驾驶者带来了驾驶乐趣。然而，随着车辆的不断增加、乡村道路（多数较为狭窄）的不断拓展，停车难、行车难、会车难、移车难等问题不断显现，车辆在给人们的生活和出行带来方便和乐趣的同时，也常给人们在停车、行车方面带来不少的麻烦，处理不当还可能会引发交通事故，如在路中抛锚、轮胎漏气无法及时移至路边或安全地带，车位长度余量不足无法正常进出，场地过小无法掉头，弯道过急不能转弯，路面过窄无法交会或通行，小段沟坎无法逾越等等。目前的车辆设计，只能四轮着地前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，无法实现原地旋转，侧向移动。同时，由于车辆的轮距和轴距都是固定的，无法通过窄于轮距的路面，及宽于轮径的沟渠。此外，大部分车辆底盘高度固定，不能逾越高于底盘的路面障碍。据查询，目前市场上尚无哪种装置能够较好帮助解决这些麻烦问题，因此亟需一种新型装置加以解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提供一种多功能车辆提升转向移动跨障装置（以下简称本专利技术装置），有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地、整车侧移和原地旋转；车轮位置和底盘高度固定，不能通过狭窄路面，较宽沟渠和较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能。特别是提高车辆的整车提升、全方位转向、移动和跨越障碍能力。同时还可以有效避免使用千斤顶等提升工具所带来的繁琐事宜。本专利技术的目的主要是通过下述技术方案得以实现的：本专利技术装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成。旋转机构上部安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接；控制机构主体安装于旋转机构或升降机构可安装部位；控制机构通过线路与各部位驱动电机相联；整个装置可采用有线或无线方式进行操控。平常，本专利技术装置的升降机构收起，整体呈扁平状紧贴于车辆底盘上，不影响车辆正常行驶。当车辆需要整车侧向移动时，本专利技术装置在控制机构的控制下，旋转机构发生旋转，带动升降机构和行驶机构转到预定侧移方向，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，行驶机构按控制指令向指定方向行驶。当车辆在所述的行驶过程中需要改变方向时，本专利技术装置在控制机构的控制下，通过行驶机构左右两侧滚轮或履带盘的反向转动加以实现。当车辆需要原地旋转或掉头时，本专利技术装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，旋转机构带动车身按预定角度或手工操作进行旋转。当车辆需要通过狭窄路面或逾越较高的窄体障碍时，本专利技术装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，用行驶机构进行行驶。需要通过较宽障碍（宽于本专利技术装置和车轮间的横向距离，但窄于本专利技术装置和车轮间的纵向距离）时，在车轮离地后可使用旋转机构将车体旋转90度再横向行驶。当车辆需要通过较宽沟渠（不宽于车轮和本专利技术装置的纵向距离）时，本专利技术装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，用行驶机构行进至前轮或后轮驶过沟渠，升降机构收起，放下车辆，让其正常行驶至本专利技术装置的行驶机构完成经过沟渠，再重复此前动作继续行驶直至车辆后轮或前轮完成过渠。本专利技术的优点在于：1、直接安装于车辆底盘下面，使用方便，不增加携带、搬运、装卸等额外负担和工作量；2、收起时厚度较薄，平常紧贴底盘，不影响车辆的正常行驶；3、能同时实现车辆升降转向移动跨障等多种功能；4、可采用全自动数字控制，可视化操纵，操作简单，灵活机动。附图说明本专利技术装置有多种实施例，为了更加清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面仅根据升降机构的不同举其中三种实施例附图，进行简要说明：图1为本专利技术装置实施例一（丝杆机械升降式）的整体结构伸展示意图图2为本专利技术装置实施例一（丝杆机械升降式）的整体结构收起示意图图3为本专利技术装置实施例二（液压升降式）的整体结构伸展示意图图4为本专利技术装置实施例二（液压升降式）的整体结构收起示意图图5为本专利技术装置实施例三（气压升降式）的整体结构伸展示意图图6为本专利技术装置实施例三（气压升降式）的整体结构收起示意图图7为本专利技术装置的旋转机构分解图图8为本专利技术装置实施例一（丝杆机械升降式）中的升降机构分解图图9为本专利技术装置实施例二（液压升降式）中的升降机构分解图图10为本专利技术装置实施例三（气压升降式）中的升降机构分解图图11为本专利技术装置中的行驶机构分解图图12为本专利技术装置的控制机构示意图图中：1、套圈2、旋转机构上部3、传动齿轮组4、旋转机构下部5、驱动电机6、齿圈7、滑槽8、横杆或类三角形连杆9、涡轮涡杆10、驱动电机11、直杆12、横杆13、铆栓14、滑块15、丝杆螺旋件16、铆栓17、液压顶杆18、横杆19、直杆20、气压式升降机构上部半盒21、气囊22、“X”形活动固件23、气泵24、气压式升降机构下部半盒25、铆栓26、滑块27、铆栓28、钢丝29、回位弹簧30、驱动电机31、传动杆32、涡轮涡杆33、齿轮组34、滚轮组35、程控电路36、旋转机构驱动电机37、升降机构驱动器38、行驶机构驱动电机39、有线操控器40、无线发射接收器41、无线操控器42、角度感应器43、地磁感应器44、视屏接收器。具体实施方式本专利技术公开了一种多功能车辆提升转向移动跨障装置，能较好克服车辆设计中的缺陷，有效提升车辆的机动灵活性，切实提高车辆提升转向移动跨障的能力。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然地，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分，不是全部。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。多功能车辆提升转向移动跨障装置，包括：旋转机构（图7）、升降机构（图8）（图9）（图10）、行驶机构（图11）和控制机构（图12）。旋转机构上部2安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接，控制机构安装于旋转机构下部或升降机构可安装部位。旋转机构（图7），其特征在于，由上部2和下部4两层活动面板组成，采用活动套圈1连接，上、下部面板、可以绕某中心共同点沿平面方向相互转动，上部面板安有齿圈6，下部面板装有驱动电机5和传动齿轮组3，末端齿轮与齿圈链接。当需要旋转时，驱动电机5根据操作机构指令正转或反转，通过传动齿轮组3传给末端齿轮，再由末端齿轮在旋转机构上部2齿圈6中转动行进，带动旋转机构下部4旋转。升降机构，包括，可以是丝杆机械升降（图8）、液压升降（图9）、气压升降（图10）三种升降机构形式中的任何一种形式。丝杆机械式升降机构（图8），包括，多组直杆11结构，优选的为两组，每组直杆为两条，中间用铆栓16铆成剪式交叉，直杆上端均装有滑块或滑轮14和滑槽7，滑槽用于与旋转机构安装连接，滑块或滑轮可在滑槽内沿剪平面自由滑动。两组直杆结构以剪平面为镜面成镜像排列平行安装，内侧两直杆中间用横杆12连接固定。同向滑块或滑轮间用横杆或类三角形连杆8连接，两横杆或类三角连杆间由本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能车辆提升转向移动跨障装置，其特征在于，包括：旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构，旋转机构上部安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接，控制机构安装于旋转机构下部或升降机构可安装部位。

【技术特征摘要】
1.多功能车辆提升转向移动跨障装置，其特征在于，包括：旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构；旋转机构上部安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接，控制机构安装于旋转机构下部或升降机构可安装部位；旋转机构由上部和下部两层活动面板组成，采用活动套圈连接，上部面板安有齿圈，下部面板装有驱动电机和传动齿轮组，末端齿轮与齿圈链接，上、下部面板、可以绕某中心共同点沿平面方向相互转动，当需要旋转时，驱动电机根据操作机构指令正转或反转，通过传动齿轮组传给末端齿轮，再由末端齿轮在旋转机构上部齿圈中转动行进，带动旋转机构下部旋转；升降机构为气压升降；气压式升降机构由上下两个边厚内薄的多边形半盆式平面相向平行组成盒形结构，中间装有气囊，上下两个半盆的四周分别与“X”形活动固件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勋业，
申请(专利权)人：程勋业，
类型：发明
国别省市：浙江;33