完全解耦的平面二自由度并联机构制造技术

本发明专利技术公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种完全解耦的平面二自由度并联机构,其特征在于，所述的完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)；矮滑块(2)安装在固定平台(1)上为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)上为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)的右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)的左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)的左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)的右端与手柄(6)转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巩明德，胡孔明，覃永进，李天旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22