一种树木移栽车挖掘系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种树木移栽车挖掘系统，包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座；安装架上设置有导轨；锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿。该系统结构简单，在进行挖树作业时效率非常高，且占用空间小，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种树木移栽车挖掘系统，主要用于城市绿化作业中树木的移Mo
技术介绍
目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽方式大多采用设备辅助人工进行，在进行挖树作业时，先采用挖掘机对树木根系周围进行挖掘，树木根部松动后在采用人工挖掘，最后采用吊装设备将树木吊装至运输车上运至目的地。上述挖树方式依赖于人工进行，且需要多种不同的设备进行辅助才能完成，在进行作业时，占地面积较大，容易造成交通拥堵，而且效率非常低。虽然国外市场上出现了一些用于树木挖掘的专用设备，但目前公开的设备均存在结构复杂，成本高等其他问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种树木移栽车挖掘系统，该系统结构简单，在进行挖树作业时效率非常高，且占用空间小，成本低。本技术的具体技术解决方案如下:该树木移栽车挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；上述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，上述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；上述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；所述锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿。上述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。上述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。上述锯齿的高度为I?3cm，且任意两个相邻锯齿之间的夹角为40°?70°。上述铁锹包括连接轴和两个锹板，连接轴上设置有连接耳座，两个锹板以连接轴为中心轴对称设置在连接轴两侧，上述连接轴为弓形；上述锹板为弧形板、S形板或曲线板。本技术的优点如下:该树木移栽车挖掘系统通过油缸驱动挖掘装置进行树木挖掘，结构简单，可靠性高，实现了树木挖掘的全自动化过程。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2a、图2b为本技术运动状态参考图；图3a、图3b为本技术的部分剖视图；图4为本技术导向轴细部示意图；图5为本技术油缸连接板处的局部放大图；图6为树木移栽车用挖树装置左视图；图7为树木移栽车用挖树装置主视图；图8为铁锹锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置的锯齿结构示意图；附图明细如下:1-安装架；2_油缸连接板；3_锹板；4_锹板连接件；5_连接耳座；6_环形支架；7-导轨；8_导向轴；9-挖树装置；10_轴承；11-锁紧块，12-连接耳座；13_锹板；14_连接轴。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详述所示:该树木移栽车挖掘系统包括可开闭的环形支架6，由于树木一般为环形，且在作业过程中遇到的树木高低不一，树木过高时，不宜将支架进行抬升以套入树干，因此要求支架为环形且可开闭，这样在作业时，先打开环形支架，然后卡入树干中，将环形支架关闭即可，所以环形支架中空部分与被挖掘的树木树干相适配。环形支架6上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架I，安装架I上设置有油缸连接板2，油缸连接板2与油缸固定连接，其目的在于将油缸进行固定。该树木移栽车挖掘系统还包括挖树装置9，挖树装置9包括锹板连接件4和两个锹板3，也可以选择其他不同的锹板结构形式，以能够在作业时抱合树木根部为前提即可；两个锹板3以锹板连接件4为中心对称设置在锹板连接件4两侧，锹板连接件4远离环形支架6 —侧的表面上设置有连接耳座5，连接耳座5与油缸的活塞端部固定连接；安装架I上设置有导轨7，挖树装置9在油缸的推动下沿导轨7运动；由于油缸通过安装架I及油缸连接板2固定在环形支架6上，所以活塞杆运动时即推动挖树装置9相对于环形支架6运动，而由于导轨7对挖树装置9运动空间的限定，挖树装置9仅可在需要的运动方向上运动。导轨7及挖树装置9的具体连接方式较多，以下提供一种较佳的方案供参考，在锹板连接件4靠近环形支架6 —侧上设置有导向轴8，导向轴8垂直于锹板连接件4，导向轴8在锹板3垂直于地面时，其中心轴平行于地面，导向轴8两端设置有轴承10，轴承10与安装架I上设置的导轨7相适配，轴承10与导轨7侧壁之间的导向轴8上设置有锁紧块11，将轴承10锁紧在导轨7内不脱出。为了提高挖掘强度及挖掘力，同时在不使挖掘机够自身过于复杂的前提下，应将安装架I设置为六个，且六个安装架I呈正六边形分布在环形支架6上。为了便于切割根系，锹板用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿，锯齿的增设避免直接采用刃口难以对树木根系进行切断以及强行切断时可能导致刃口损伤甚至折断的问题；甚至当根系过粗时，连接铁锹的执行机构可以带动锹板进行往复运动，将根系直接切断，无需借助人力或其他辅助设备，极大地提高了作业效率。为了进一步提高切割效率，可以选择将锯齿的高度设置为I?3cm，且任意两个相邻锯齿之间的夹角为40°?70° ;上述数据是根据移栽过程中实际情况进行的优化设计；采用树木移栽车进行树木移栽时，针对的树木一般较大，其树干部分直径一般均大于30cm，其根系较粗部位达到1cm以上，特殊树木根系较粗部分甚至大于15cm，且根系密度非常大，树木移栽车进行作业时，其挖树装置的锹板一般垂直于地面后，在驱动装置或执行装置的作用下，插入地层，若锯齿高度较低时，切割力过小，难以进行切断根系的作业，若高度过高时，需要增大锹板的面积，锹板面积增大会导致执行机构、驱动机构甚至车体的进一步增大，而车体过大时需要更大的路面空间，难以适应现有的城市路面环境；同时，锯齿夹角的限定也是为了切割力的考虑；综上，上述角度及高度的设定是较为优选的方案。为了减少驱动装置或执行装置的能力损耗，本技术对铁锹的结构进行进一步优化，以在较低的驱动力下结合锯齿结构，完成对较粗根系的切断，该铁锹包括连接轴和两个锹板，连接轴上设置有连接耳座，连接耳座用于和驱动装置或执行装置链接，两个锹板以连接轴为中心轴对称设置在连接轴两侧，连接轴为弓形，锹板为弧形板、S形板或曲线板；弓形连接轴配合弧形板等非规则结构板，更易于在垂直作用力下插入土层并对被移栽树木根系进行合抱，结构简单，设计巧妙。作业时，先使锹板3垂直于地面，然后再将环形支架6打开并将树干置于环形支架6内后，关闭环形支架6 ;启动油缸，油缸推动挖掘装置向地面方向运动并深入土层中；由于锹板3设置为弧形、S形或其他形状，深入土层一定深度后六个锹板3呈合抱状，此时抬升挖掘机构，将树木从土层中挖出，实现了全自动化操作。【主权项】1.一种树木移栽车挖掘系统，其特征在于:包括可开闭的环形支架和挖树装置，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；所述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；所述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；所述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树木移栽车挖掘系统，其特征在于：包括可开闭的环形支架和挖树装置，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；所述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；所述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；所述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；所述锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿；所述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕帆，张存公，
申请(专利权)人：西安达刚路面机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61