车间保持支持装置制造方法及图纸

车间保持支持装置具有：第１减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行本车辆的减速控制；以及第２减速控制系统，其对应于该距离，进行与第１减速控制系统不同的本车辆的减速控制。并且，在第１减速控制系统和第２减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，驾驶者可以通过操作选择单元，使任意一个系统为接通状态，而使另一个系统为断开状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行本车辆的减速控制的车间保持支持装置。
技术介绍
已知这样的装置，其进行本车辆的加减速控制，以使得在保持与前行车的车间距离为恒定的同时，追踪前行车进行行驶(参考专利文献1)。另外，已知这样的系统，其根据检测出的车间距离进行本车辆的减速控制，以确保与前行车之间的车间距离。专利文献1特开2005-329786号公报
技术实现思路
在进行上述减速控制的多个系统搭载于车辆上的情况下，有可能具有不同的控制内容的多个减速控制同时动作，或者忽略驾驶者的意图切换控制，存在驾驶者对这些控制产生误解或过度信任的问题。本专利技术的车间保持支持装置具有第1减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行本车辆的减速控制；以及第2减速控制系统，其对应于该距离，进行与第1减速控制系统不同的本车辆减速控制系统。并且，还具有选择单元，其在第1减速控制系统和第2减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，根据驾驶者的操作，使任意一个系统为接通状态，使另一个系统为断开状态。专利技术的效果根据本专利技术，能够防止驾驶者弄错当前正在进行的减速控制的控制内容和控制条件。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式中的车间保持支持装置的结构的框图。图2是搭载了图1所示的车间保持支持装置的车辆的结构图。图3是表示由车间控制系统进行的处理内容的流程图。图4是表示第1车间距离阈值L*1的详细计算方法的流程图。图5是表示第2车间距离阈值L*2的详细计算方法的流程图。图6是表示在车间控制系统中对加速器踏板施加反作用力的控制的详细处理内容的流程图。图7是表示追踪控制系统和车间控制系统的状态转换的图。图8是表示追踪控制系统和车间控制系统的状态转换处理的处理顺序的流程图。图9是表示追踪控制系统的动作状态的显示例。图10是表示车间控制系统的动作状态的显示例。图11是表示本专利技术的第2实施方式中的车间保持支持装置的结构的框图。图12是表示追踪控制系统和车间控制系统的各个状态的图。图13是表示状态1中的转换处理的处理顺序的流程图。图14是表示状态2中的转换处理的处理顺序的流程图。图15是表示状态3中的转换处理的处理顺序的流程图。图16是表示状态4中的转换处理的处理顺序的流程图。图17是表示状态5中的转换处理的处理顺序的流程图。图18是表示状态6中的转换处理的处理顺序的流程图。图19是在状态6中选择车间控制系统的情况的显示例。图20是在状态6中选择追踪控制系统的情况的显示例。图21是表示第3实施方式中的追踪控制系统和车间控制系统的状态转换的图。图22是表示状态2中的转换处理的处理顺序的流程图。图23是表示状态3中的转换处理的处理顺序的流程图。图24是表示状态4中的转换处理的处理顺序的流程图。图25是表示驾驶者停止加速器踏板操作时的车间距离阈值L*的图。图26是表示相对速度Vr与增益Kr间的关系的图。具体实施例方式第1实施方式图1是表示第1实施方式中的车间保持支持装置的结构的框图，图2是搭载了图1所示的车间保持支持装置的车辆的结构图。车间保持支持装置具有车间距离传感器1、车速传感器2、控制装置3、加速控制装置4、减速控制装置5、显示装置6以及告知装置7。此外，在控制装置3上分别连接有由驾驶者操作的主开关8、设定/滑行开关9、重新开始/加速开关10、取消开关11、车间设定开关12、动作开关13以及加速器开度传感器16。车间距离传感器1具有雷达装置，通过向车辆前方发射激光，检测前行车，同时检测距检测到的前行车的车间距离。此外，也可以构成为根据检测出的车间距离检测本车辆与前行车间的相对速度。车速传感器2检测本车辆的速度。控制装置3由CPU和ROM及RAM等CPU外围部件构成，根据来自各个传感器和开关的输入信号，进行车间保持支持装置整体的控制。具体来说，根据由车间距离传感器1检测到的车间距离、以及由车速传感器7检测到的本车辆的速度，进行用于使本车辆追踪前行车而自动行驶的前行车追踪控制。也就是说，以预先设定的车速为上限，以使得本车辆和前行车的车间距离大致保持为恒定距离的方式，控制加速控制装置4以及减速控制装置5。此外，在由车间距离传感器1检测到的车间距离低于预先设定的阈值的情况下，为了确保与前行车的车间距离，控制装置3控制减速控制装置5，进行使本车辆减速的车间距离控制。加速控制装置4具有例如节流阀致动器，根据来自控制装置3的指令，通过控制未图示的节流阀的开闭，控制本车辆的加减速。减速控制装置5具有例如制动器致动器，根据来自控制装置3的指令，控制设在各个车轮上的液压制动器5a的制动力。液压制动器5a利用由减速控制装置5的控制进行动作，同时通过驾驶者操作制动器踏板(未图示)进行动作。显示装置6例如由液晶显示器构成，对应于来自控制装置3的指令，显示由车间保持支持装置进行的前行车追踪控制以及车间距离控制的状态。告知装置7例如由告知蜂鸣器构成，对应于来自控制装置3的指令，告知前行车追踪控制以及车间距离控制的状态。加速器踏板致动器17根据来自控制装置3的指令，向加速器踏板18施加反作用力。在这里所谓的反作用力，是指与驾驶者踩入加速器踏板的方向相反的力。此外，车间距离传感器1、车速传感器2、控制装置3、加速控制装置4、减速控制装置5、显示装置6、告知装置7、主开关8、设定/滑行开关9、重新开始/加速开关10、取消开关11以及车间设定开关12构成前行车追踪控制系统(以下称为追踪控制系统)。并且，车间距离传感器1、车速传感器2、控制装置3、减速控制装置5、显示装置6以及告知装置7、动作开关13以及加速器开度传感器16构成车间距离控制系统(以下称为车间控制系统)。主开关8、设定/滑行开关9、重新开始/加速开关10、取消开关11、车间设定开关12以及动作开关13分别设在方向盘上的驾驶者容易操作的位置。主开关8是用于进行追踪控制系统的接通/断开的开关。设定/滑行开关9是用于在由追踪控制系统进行的控制未开始时开始控制的开关。在由追踪控制系统的控制正在进行的情况下，利用设定/滑行开关9的操作减小设定车速。重新开始/加速开关10是用于在由追踪控制系统进行的控制未开始时保持前次的设定而开始控制的开关。在由追踪控制系统的控制正在进行的情况下，利用重新开始/加速开关10的操作提高设定车速。取消开关11是用于在由追踪控制系统的控制正在进行的情况下解除控制的开关。车间设定开关12是用于变更与前行车间的车间距离(目标车间距离)的开关。动作开关13是用于进行车间控制系统的接通/断开的开关。下面，对由车间保持支持装置进行的动作进行说明。如上所述，利用车间保持支持装置，进行由追踪控制系统进行的前行车追踪控制以及由车间控制系统进行的车间距离控制。追踪控制系统根据检测到的与前行车间的车间距离以及本车辆速度，计算用于追踪前行车而进行行驶的本车辆的目标车速，进行加速控制和减速控制，以实现目标车速。如果进行了制动器踏板操作则追踪控制系统解除控制。此外，在有由驾驶者进行的加速器操作时，中断加减速控制而优先驾驶者的驾驶操作。车间控制系统是在接近前行车的状况下，为了确保与前行车间的车间距离进行减速控制，即使进行了制动器踏板操作，控制也不会解除。下面，对由车间控制系统进行的车间距离控制进行详细说明。图3是表示由车间控制系统进行的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车间保持支持装置，具有：第１减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行前述本车辆的减速控制；第２减速控制系统，其对应于前述距离，进行与前述第１减速控制系统不同的前述本车辆的减速控制；以及选择单元，其 在前述第１减速控制系统和前述第２减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，可以通过驾驶者的操作，使任意一个系统为接通状态，而使另一个系统为断开状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：饵取成明，江川健一，田家智，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]