本实用新型专利技术涉及一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，包括凸轮底板和固定在凸轮底板上的构成凸轮槽形的面板，所述构成凸轮槽形的面板由凸轮中心板和凸轮外圈板组成，凸轮外圈板与凸轮中心板之间的间隙为凸轮槽，所述凸轮槽为对称设有包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，所述凸轮底板背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块，这两个碰块分别设置在过渡圆弧段与基圆弧段的结合处，在凸轮中心板的圆心设置一贯穿凸轮中心板和凸轮底板的轴心孔。本实用新型专利技术结构轻便、简单可靠，加工成型的凸轮槽线性精确，保证插秧质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插秧机领域，特别涉及一种小型插秧机抓秧驱动凸轮。
技术介绍
传统的水稻插秧，是插秧者一手握住大把秧苗，另一只手分出几根秧苗后插入水田中，在进行插秧的过程中，插秧者是在处于长时间弯着腰的状态下进行插秧，插秧人员劳动一天，往往腰酸背痛，腰部伸直都困难，劳动强度非常大。随着社会发展，机械化的运用，插秧机进入农耕的插秧，使插秧人员免除了腰酸背痛之苦。但现有的以发动机为动力进行插秧的插秧机，通常体积较大，重量重，适合在农田面积大的平原地区使用，而由于山区和丘陵地区的农田多为小块的不规则梯田，以发动机为动力的插秧机因其体积大、重量重，搬运极不方便，无法适应在爬坡下坎的梯田使用。为此，也有人设计出由人工驱动的小型插秧机，但由于这类小型插秧机的驱动凸轮上设置的凸轮槽为保证运行卡槽宽窄不同，只能通过加大公差的方式保证，导致卡槽线性不精确，后续以驱动凸轮为动力的插秧动作误差大，秧苗的成活率较低。怎样解决机械插秧的难题，使山区和丘陵地区的小块水田也能实现机械插秧，长期以来一直是农机工作者研究课题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，其结构轻便、简单可靠，加工成型的凸轮槽线性精确，保证插秧质量。本技术的技术方案是:一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，包括凸轮底板和固定在凸轮底板上的构成凸轮槽形的面板，所述构成凸轮槽形的面板由凸轮中心板和凸轮外圈板组成，凸轮外圈板与凸轮中心板之间的间隙为凸轮槽，所述凸轮槽为对称设有包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，所述凸轮底板背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块，这两个碰块分别设置在过渡圆弧段与基圆弧段的结合处，在凸轮中心板的圆心设置一贯穿凸轮中心板和凸轮底板的轴心孔。所述凸轮槽渐开线曲线段的极坐标方程为:P=R/C0S α，Θ =tan β - β，式中，P为极径，R为半径，α为基圆弧段，Θ为极角，β为渐开线曲线段。所述构成凸轮槽形的面板为线切割加工分割成型的凸轮外圈板和凸轮中心板。所述碰块为V形结构。采用上述技术方案:一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，包括凸轮底板和固定在凸轮底板上的构成凸轮槽形的面板，如此设计的驱动凸轮结构简单可靠，安装方便。所述构成凸轮槽形的面板由凸轮中心板和凸轮外圈板组成，凸轮外圈板与凸轮中心板之间的间隙为凸轮槽，凸轮中心板外轮廓与凸轮外圈板内轮廓之间形成凸轮槽，凸轮中心板外轮廓和凸轮外圈板的内轮廓都便于加工成型，同时保证线性精确。所述凸轮槽为对称设有包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，能够使分秧机构的拉杆在经过渐开线曲线段时沿渐开线曲线段运动，使拉杆带动分秧抓钩向秧盘运动，控制秧爪形成运动轨迹，从秧盘出秧口分出所需的秧苗，分秧准确。所述凸轮底板背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块，这两个碰块分别设置在过渡圆弧段与基圆弧段的结合处，碰块与挡秧机构设置的碰臂对应，通过驱动凸轮控制分秧机构和挡秧机构协调动作，有效保证插秧的准确性。在凸轮中心板的圆心设置一贯穿凸轮中心板和凸轮底板的轴心孔，方便将驱动凸轮安装在转动轴上。下面结合附图和【具体实施方式】作进一步的说明。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图2的B向示意图。图中，I为凸轮底板，2为面板，21为凸轮中心板，22为凸轮外圈板，3为凸轮槽，4为基圆弧段，5为渐开线曲线段，6为过渡圆弧段，7为碰块，8为轴心孔。【具体实施方式】参见图1至图3，一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，包括凸轮底板I和固定在凸轮底板I上的构成凸轮槽形的面板2，所述构成凸轮槽形的面板2由凸轮中心板21和凸轮外圈板22组成，凸轮中心板21和凸轮外圈板22可通过螺栓与凸轮底板I连接固定，凸轮中心板21和凸轮外圈板22也可通过焊接与凸轮底板I连接固定，凸轮外圈板22与凸轮中心板21之间的间隙为凸轮槽3，所述构成凸轮槽形的面板2为线切割加工分割成型的凸轮外圈板22和凸轮中心板21，通过线切割加工出的凸轮槽线性精确，符合分秧机构的运动轨迹，保证后续插秧作业进行精确。所述凸轮槽3为对称设有包括基圆弧段4、渐开线曲线段5和过渡圆弧段6构成的环形槽，该凸轮槽3渐开线曲线段5的极坐标方程为:P=R/C0S α，0=tani3_i3，式中，P为极径，R为半径，α为基圆弧段，Θ为极角，β为渐开线曲线段，本实施例中的渐开线曲线段β为12.85°，基圆弧段半径R为65 mm，通过控制R、a、β值从而达到控制分秧抓钩行程运动轨迹，从秧盘出秧口分出所需的秧苗，分秧准确。所述凸轮底板I背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块7，这两个碰块7分别设置在过渡圆弧段6与基圆弧段4的结合处，碰块7为V形结构，该V形结构的碰块7与挡秧机构设置的碰臂对应，控制挡秧机构间隙运动，V形结构的碰块能够在经过挡秧机构的碰臂时，推动碰臂发生角度位移，使挡秧机构的两组挡秧块在秧盘出秧口下方让出空位，让秧苗能够从出秧口被分秧抓钩抓出。在凸轮中心板21的圆心设置一贯穿凸轮中心板21和凸轮底板I的轴心孔8，方便将驱动凸轮安装在转动轴上。使用时，通过轴心孔8将抓秧驱动凸轮周向固定安装在转动轴上，小型插秧机分秧机构的拉杆通过滚轮滑动配合在抓秧驱动凸轮的凸轮槽中，小型插秧机挡秧机构的碰臂与抓秧驱动凸轮的V形碰块对应。传输动力与转动轴，使转动轴转动，带动抓秧驱动凸轮同步旋转，抓秧驱动凸轮带动分秧机构和挡秧机构做有规律的间歇运动，从秧盘出秧口抓分出秧苗，供小型插秧机后续插秧作业。【主权项】1.一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，其特征在于:包括凸轮底板(I)和固定在凸轮底板(I)上的构成凸轮槽形的面板(2)，所述构成凸轮槽形的面板(2)由凸轮中心板(21)和凸轮外圈板(22)组成，凸轮外圈板(22)与凸轮中心板(21)之间的间隙为凸轮槽(3)，所述凸轮槽(3)为对称设有包括基圆弧段(4)、渐开线曲线段(5)和过渡圆弧段(6)构成的环形槽，所述凸轮底板(I)背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块(7 )，这两个碰块(7 )分别设置在过渡圆弧段(6)与基圆弧段(4)的结合处，在凸轮中心板(21)的圆心设置一贯穿凸轮中心板(21)和凸轮底板(I)的轴心孔(8)。2.根据权利要求1所述的小型插秧机抓秧驱动凸轮，其特征在于:所述凸轮槽(3)渐开线曲线段(5)的极坐标方程为:P=R/cos α，Θ =tan β -β , 式中，P为极径，R为半径，α为基圆弧段，Θ为极角，β为渐开线曲线段。3.根据权利要求1所述的小型插秧机抓秧驱动凸轮，其特征在于:所述构成凸轮槽形的面板(2)为线切割加工分割成型的凸轮外圈板(22)和凸轮中心板(21)。4.根据权利要求1所述的小型插秧机抓秧驱动凸轮，其特征在于:所述碰块(7)为V形结构。【专利摘要】本技术涉及一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，包括凸轮底板和固定在凸轮底板上的构成凸轮槽形的面板，所述构成凸轮槽形的面板由凸轮中心板和凸轮外圈板组成，凸轮外圈板与凸轮中心板之间的间隙为凸轮槽，所述凸轮槽为对称设有包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，所述凸轮底板背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块，这两个碰块分别设置在过渡圆弧段与基圆弧段本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小型插秧机抓秧驱动凸轮，其特征在于：包括凸轮底板（1）和固定在凸轮底板（1）上的构成凸轮槽形的面板（2），所述构成凸轮槽形的面板（2）由凸轮中心板（21）和凸轮外圈板（22）组成，凸轮外圈板（22）与凸轮中心板（21）之间的间隙为凸轮槽（3），所述凸轮槽（3）为对称设有包括基圆弧段（4）、渐开线曲线段（5）和过渡圆弧段（6）构成的环形槽，所述凸轮底板（1）背面对称设有两个控制挡秧机构间隙运动的碰块（7），这两个碰块（7）分别设置在过渡圆弧段（6）与基圆弧段（4）的结合处，在凸轮中心板（21）的圆心设置一贯穿凸轮中心板（21）和凸轮底板（1）的轴心孔（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙克坚，
申请(专利权)人：重庆博沃发动机配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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