织物印花机及印花方法技术

本发明专利技术提供一种织物印花机，包括印花装置、多个变频器分别连接并控制每个主辊、运动控制器以及多个伺服驱动器，多个伺服驱动器分别连接并控制每个印花辊。运动控制器的控制模块中建立电子齿轮关系保证主从轴关系，可以实现印花辊单独运动，并能通过叠加位移量实现套色纠正。至此，印花辊的运动完全与主辊同步，达到相对位置绝对同步。另外，运动控制器通过总线控制伺服驱动器跟随变频器同步运行，相比较传统脉冲控制伺服驱动器的方法，容易受到现场电磁干扰的问题得到彻底解决，控制精度大大提高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种织物印花机，其特征在于，包括印花装置，包括主辊和印花辊，所述印花辊用于对织物进行印花；伺服驱动器，分别连接并控制每个所述印花辊；变频器，分别连接并控制每个所述主辊；以及运动控制器，通过总线连接每个所述伺服驱动器以及变频器，所述运动控制器包括控制模块，在所述控制模块中建立有所述主辊与印花辊的电子齿轮关系；其中，所述运动控制器根据所述控制模块分别控制每个所述伺服驱动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠军，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31