电磁柔性扫把及其使用和控制方法技术

本发明专利技术电磁柔性扫把涉及一种环卫用具，特别是涉及一种用于减小工人劳动强度的扫把及其使用和控制方法。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、在人的使用中半自动清扫的扫把。本发明专利技术电磁柔性扫把包括电磁柔性关节(1)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电磁柔性扫把，其特征在于：包括扫把毛、扫把炳和至少两个电磁柔性关节(1)，所述其中一个电磁柔性关节(1)的一端与扫把柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节(1)串连，另一电磁柔性关节(1)在远离扫把柄端固定扫把毛；所述电磁柔性关节(1)包括下板(2)、伸缩柱(3)和上板(4)，下板(2)通过三跟伸缩柱(3)与上板(4)连接，三根伸缩柱(3)的轴线均与上板(4)、下板(2)周向的0°、120°、240°位置固定；所述伸缩柱(3)包括电磁铁(31)、永磁铁(32)、限位环(33)、柔性筒(34)和顶杆(35)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接；所述柔性筒(34)内腔呈圆台状，柔性筒(34)内腔的上内径小于下内径，永磁铁(32)为圆柱状，永磁铁(32)的外径小于柔性筒(34)内腔的下内径，永磁铁(32)的外径大于柔性筒(34)内腔中部的内径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀荣，
申请(专利权)人：李秀荣，
类型：发明
国别省市：北京;11