一种自动输送装载机制造技术

一种自动输送装载机，包括行走机构、传送机构以及俯仰机构，所述传送机构尾部与行走机构的尾部铰接在一起，所述行走机构的头部通过俯仰机构与传送机构连接在一起，所述行走机构包括机体、车轮以及行走电机，所述车轮包括两个驱动车轮以及两个导向车轮，所述驱动车轮安装在机体前方，所述导向车轮安装在机体后方，所述行走电机与驱动车轮电连接。本实用新型专利技术通过对装载机与输送带的组合改装，实现了输送带可根据需求随时改变工作地点的可能，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送设备，尤其是指一种自动输送装载机。
技术介绍
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。它可以用于水平运输，也可以倾斜运输，使用非常方便，已经广泛应用于现代化的各种工业企业中，但是现有的大部分带式输送机都是定点定向式的输送物料，缺乏灵活性，难以根据现场特殊情况改变运行模式，以致浪费大量人力物力。
技术实现思路
本技术提供一种自动输送装载机，其主要目的在于克服现有带式输送机缺乏灵活性，难以根据现场特殊情况改变运行模式，以致浪费大量人力物力的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种自动输送装载机，包括行走机构、传送机构以及俯仰机构，所述传送机构尾部与行走机构的尾部铰接在一起，所述行走机构的头部通过俯仰机构与传送机构连接在一起，所述行走机构包括机体、车轮以及行走电机，所述车轮包括两个驱动车轮以及两个导向车轮，所述驱动车轮安装在机体前方，所述导向车轮安装在机体后方，所述行走电机与驱动车轮电连接。进一步的，所述传送机构包括机架、输送带、驱动滚筒、复数个从动滚筒、传送电机以及传动装置，所述机架尾部铰接在行走机构的尾部，所述驱动滚筒与复数个从动滚筒装设于机架内部，所述传送电机装设于机体内部，所述输送带绕在驱动滚筒与复数个从动滚筒上，所述传送电机与驱动滚筒通过传动装置传动连接。进一步的，所述俯仰机构包括支撑架、气缸组件以及空气压缩机，所述空气压缩机与气缸组件均装设于机体内部，所述支撑架与气缸组件铰接在一起，所述气缸组件与空气压缩机电连接。进一步的，所述气缸组件包括摆臂气缸、布置于该摆臂气缸上方的移位导槽、可上下移动地装设于该移位导槽上的移位滑块、顶杆、摆臂以及活塞杆，所述顶杆的下端铰接在移位滑块上，并且上端与摆臂铰接在一起，所述摆臂的另一端铰接在支撑架上，所述活塞杆与移位滑块的端面相连。进一步的，还包括一个控制柜，所述控制柜装设于机体外侧壁上，控制柜内的开关元件与所述行走电机、传送电机以及空气压缩机电连接。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、本技术结构简单、实用性强，通过对装载机与输送带的组合改装，在装载机上部装设输送带实现了输送带可根据需求随时改变工作地点的可能，大大提高了工作效率。2、本技术通过气缸的应用使得输送带可以灵活调整输送的角度方向，让用户可以根据货物所处的位置实时调整。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的机体内部结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为图2中A的放大示意图。【具体实施方式】下面参照【附图说明】本技术的【具体实施方式】。参照图1、图2和图3。一种自动输送装载机，包括行走机构1、传送机构2、俯仰机构3以及控制柜4，所述行走机构I包括机体11、车轮12以及行走电机13，所述车轮12包括两个驱动车轮121以及两个导向车轮122，所述驱动车轮121安装在机体前方，所述导向车轮122安装在机体后方，所述行走电机13与驱动车轮121电连接；所述传送机构2包括机架21、输送带22、驱动滚筒23、从动滚筒24、传送电机25以及传动装置26，所述机架21尾部铰接在行走机构I的尾部，所述驱动滚筒23与复数个从动滚筒24装设于机架21内部，所述输送带22绕在驱动滚筒23与复数个从动滚筒24上，所述传送电机25与驱动滚筒23通过传动装置26传动连接。本技术通过在装载机上部装设输送带实现了输送带可根据需求随时改变工作地点的可能，大大提高了工作效率。参照图1、图2和图4。本技术中所述的俯仰机构3包括支撑架31、气缸组件32以及空气压缩机33，所述气缸组件32包括摆臂气缸321、布置于该摆臂气缸321上方的移位导槽322、可上下移动地装设于该移位导槽322上的移位滑块323、顶杆324、摆臂325以及活塞杆326，所述顶杆324的下端铰接在移位滑块323上，并且上端与摆臂325铰接在一起，所述摆臂325的另一端铰接在支撑架31上，所述活塞杆326与移位滑块323的端面相连。空气压缩机33启动后带动摆臂气缸321运动，摆臂气缸321上的活塞杆326随之运动，并带动移位滑块323上下位移，与移位滑块323铰接在一起的顶杆324随着移位滑块323的位移而摆动，并带动摆臂325摆动，摆臂325带动支撑杆31动作，达到传送机构2俯仰的目的，通过气缸的应用使得输送带可以灵活调整输送的角度方向，让用户可以根据货物所处的位置实时调整。。另外，参照图1、图2、图3和图4。使用本技术时，给控制柜4送电，打开控制柜4内的开关，启动机体11内的传送电机25，传送电机25通过传动装置26带动驱动滚筒23转动，驱动滚筒23带动装设于驱动滚筒23与复数个从动滚筒24之上的输送带22传动，将物料放置在输送带22上，输送带22就可以将之传送到指定地点。输送时可以通过控制柜4控制传送机构2的俯仰，打开控制柜4内的开关，启动机体11内的空气压缩机33，空气压缩机33给气缸组件32供气，气缸组件32就可以控制支撑架31的起升或下降，从而带动机架21的俯仰。上述仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。【主权项】1.一种自动输送装载机，其特征在于:包括行走机构、传送机构以及俯仰机构，所述传送机构尾部与行走机构的尾部铰接在一起，所述行走机构的头部通过俯仰机构与传送机构连接在一起，所述行走机构包括机体、车轮以及行走电机，所述车轮包括两个驱动车轮以及两个导向车轮，所述驱动车轮安装在机体前方，所述导向车轮安装在机体后方，所述行走电机与驱动车轮电连接。2.如权利要求1所述一种自动输送装载机，其特征在于:所述传送机构包括机架、输送带、驱动滚筒、复数个从动滚筒、传送电机以及传动装置，所述机架尾部铰接在行走机构的尾部，所述驱动滚筒与复数个从动滚筒装设于机架内部，所述传送电机装设于机体内部，所述输送带绕在驱动滚筒与复数个从动滚筒上，所述传送电机与驱动滚筒通过传动装置传动连接。3.如权利要求2所述一种自动输送装载机，其特征在于:所述俯仰机构包括支撑架、气缸组件以及空气压缩机，所述空气压缩机与气缸组件均装设于机体内部，所述支撑架与气缸组件铰接在一起，所述气缸组件与空气压缩机电连接。4.如权利要求3所述一种自动输送装载机，其特征在于:所述气缸组件包括摆臂气缸、布置于该摆臂气缸上方的移位导槽、可上下移动地装设于该移位导槽上的移位滑块、顶杆、摆臂以及活塞杆，所述顶杆的下端铰接在移位滑块上，并且上端与摆臂铰接在一起，所述摆臂的另一端铰接在支撑架上，所述活塞杆与移位滑块的端面相连。5.如权利要求4所述一种自动输送装载机，其特征在于:还包括一个控制柜，所述控制柜装设于机体外侧壁上，控制柜内的开关元件与所述行走电机、传送电机以及空气压缩机电连接。【专利摘要】一种自动输送装载机，包括行走机构、传送机构以及俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动输送装载机，其特征在于：包括行走机构、传送机构以及俯仰机构，所述传送机构尾部与行走机构的尾部铰接在一起，所述行走机构的头部通过俯仰机构与传送机构连接在一起，所述行走机构包括机体、车轮以及行走电机，所述车轮包括两个驱动车轮以及两个导向车轮，所述驱动车轮安装在机体前方，所述导向车轮安装在机体后方，所述行走电机与驱动车轮电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开攀，
申请(专利权)人：陈开攀，
类型：新型
国别省市：福建;35