信息获取方法、信息获取装置及用户设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种信息获取方法、装置及用户设备，所述方法包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。本申请实施例的技术方案通过将用户跑步时的一步分成三段分别获取对应的相对位置信息，可以获取跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
信息获取方法、信息获取装置及用户设备
本申请涉及一种运动跟踪技术，尤其涉及一种信息获取方法、信息获取装置及用户设备。
技术介绍
随着可穿戴设备的发展，出现了越来越多可以对用户的运动、健康状态进行检测的可穿戴设备，例如运动手环、肌电检测臂带、创可贴式运动检测器等等。这些可穿戴设备例如可以在用户运动时记录用户的心跳频率、血氧含量、运动轨迹、卡路里消耗等，帮助用户保持健康。
技术实现思路
本申请实施例可能的目的是：提供一种信息获取技术方案。第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取方法，包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取装置，包括：第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；位移信息获取模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；第二相对位置获取模块，获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；第三相对位置获取模块，根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的信息获取装置。本申请实施例的至少一个实施方案根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。附图说明图1为本申请实施例的一种用户跑一步时的阶段划分示意图；图2为本申请实施例的一种信息获取方法的流程示意图；图3为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；图4a-4b为本申请实施例的两种信息获取装置的结构示意框图；图4c-4e为本申请实施例的三种信息获取装置的第一传感信息获取单元的结构示意框图；图4f为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；图4g-4i为本申请实施例的三种信息获取装置的第二传感信息获取单元的结构示意框图；图5为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。具体实施方式下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。如图1所示，本申请的专利技术人发现，用户在跑步时，一步的步幅可以分为三段，其中，第一段d1为：前脚112悬空向前、后脚111离地时刻(如图1中的S1状态)后脚111与身体躯干113之间的相对位置；第二段d2为：后脚111离地后并且前脚112着地前的两脚同时离地期间(如图1中的S2状态)，所述身体躯干113的位移信息；第三段d3为：前脚112着地瞬间(如图1中的S3状态)，所述前脚112与所述身体躯干113之间的相对位置。在本申请实施例的下述描述中，所述的前脚和后脚是相对于用户跑步前进的方向而言的，于所述用户前进方向靠前的脚为前脚，靠后的脚为后脚。本领域的技术人员可以知道，图1中在所述前脚112着地后，所述后脚111向前跨出并越过所述前脚112时，就成为了下一步的前脚。在本申请实施例的下述描述中，所述身体躯干113包括用户双脚离地期间运动幅度较小的头部到腰部的部分。因此，如图2所示，本申请实施例提供了一种信息获取方法，包括：S110获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；S120获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；S130获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；S140根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。举例来说，本申请提供的信息获取装置作为本实施例的执行主体，执行S110～S140。具体地，所述信息获取装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中，或者，所述信息获取装置本身就是所述用户设备；所述用户设备包括但不限于：智能鞋、智能袜子或智能脚环等脚部智能穿戴设备，智能眼镜、智能腰带以及智能耳机等附着在用户身体躯干上的可穿戴设备，以及智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备。本申请实施例的实施方式根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤：S110获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息。在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述第一相对位置信息。在另一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置信息包括：获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。在本申请实施例的实施方式中，所述第一相对位置传感信息为相对位置传感器采集的与所述身体躯干和所述后脚之间的相对位置相关的传感信息，例如可以为下面记载的几种中的至少一种。在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置传感信息包括：在所述后脚或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息；或者，在所述后脚和所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。例如，在一种可能的实施方式中，可以在所述后脚上向包含身体躯干的位置发射至少一第一波信号；在所述后脚上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号。或者，在一种可能的实施方式中，可以在所述身体躯干上向包含所述后脚的位置发射至少一第一波信号；在所述身体躯干上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号。在这两个实施方式中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。这里的波信号例如可以包括雷达信号、光信号等电磁波信号，也可以包括声波这样的机械波信号。在一种可能的实施方式中，例如，可以通过设置在所述后脚或身体躯干上的雷达模块来获取所述第一相对位置传感信息。例如，在所述后脚上发射雷达信号，所述雷达信号的发射范围覆盖所述身体躯干所在的位置，在所述后脚上接收所述发射范围内物体反射的反射雷达信号，分析所述反射雷达信号得到与所述身体躯干对应的部分，进而得到所述第一相对位置传感信息。这里，在其它可能的实施方式中，所述雷达模块还可以替换为红外测距模块、或声波测距模块等。在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置传感信息可以包括：在所述后脚和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息获取方法，其特征在于，包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息获取方法，其特征在于，包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；获取两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置信息包括：获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置传感信息包括：在所述后脚和/或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置传感信息包括：在所述后脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第一波信号；在所述后脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号；其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置传感信息包括：在所述后脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第一深度信息；其中，所述第一相对位置传感信息包括所述第一深度信息。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置传感信息包括：在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第一发射信号；在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第一发射信号对应的至少一第一接收信号；其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一接收信号。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位移信息包括：获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息以及所述双脚同时离地期间的时间信息；通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置信息包括：获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置传感信息包括：在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置传感信息包括：在所述前脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第二波信号；在所述前脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第二波信号对应的至少一第二反射波信号；其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二反射波信号。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置传感信息包括：在所述前脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第二深度信息；其中，所述第二相对位置传感信息包括所述第二深度信息。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置传感信息包括：在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第二发射信号；在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第二发射信号对应的至少一第二接收信号；其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二接收信号。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三相对位置信息为三维位置信息。16.一种信息获取装置，其特征在于，包括：第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；位移信息获取模块，用于获取两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；第二相对位置获取模块，获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；第三相对位置获取模块，根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正翔，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11