一种检布机及采用该检布机的检布方法技术

本发明专利技术提供一种检布机及采用该检布机的检布方法。该检布机包括：用于放置待检布的机台；吸尘结构，设置于所述机台上方，用于通过吸附方式清除待检布中的第一异物；检测结构，设置于所述机台上方，用于检测待检布中第二异物的位置；剪刀结构，设置于所述机台上方，用于通过剪切方式清除待检布中的第二异物；第一驱动结构，分别与所述检测结构和所述剪刀结构连接，用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处。本发明专利技术利用吸尘结构、检测结构和剪刀结构的组合实现待检布的自动扫描检测，能够获得优质的检测结果，且能够降低人工检测成本，缩短检测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种检布机及采用该检布机的检布方法
本专利技术涉及液晶显示装置的摩擦工艺，尤其是指一种检布机及采用该检布机的检布方法。
技术介绍
在液晶显示器的制造中，摩擦工序是必不可少的工艺步骤。如图1所示的结构示意图，在摩擦工序中包括采用贴附有绒布类材料摩擦布1的摩擦辊2对涂布有取向剂PI的玻璃基板3表面进行摩擦的步骤，形成配向膜，配向膜表面通过摩擦辊上摩擦布的摩擦而被刷出一定方向排列的沟槽，具有配向液晶的能力，使液晶层的液晶分子依照预定倾角排列。在上述摩擦工序的步骤中，摩擦布1的品质直接影响工艺配向的品质，然而制成摩擦布1的原材料会有相关不良，需要通过大量的人力物力进行粗检然后再进行精检，才能使用。一般采用人工对摩擦布进行检查的方式为：用细的剪刀和毛刷分别对摩擦布进行粗检和精检，最后放置12小时左右，然后才能将摩擦布粘贴至摩擦辊2上才能进行配向作业。然而通常情况下，人工检测摩擦布会存在如下的缺陷：对于微小的棉籽，无法检出，容易漏检；粗检的时候，作业人员只是用软毛刷清扫摩擦布边缘的碎毛，但该方式很容易将碎毛清扫到布毛的缝隙中去，造成二次污染；较粗大的布头难以剪掉，如果剪掉的话，周围好的布毛也容易受到损伤，造成布毛的创伤较大，影响工艺品质；会耗费大量时间，且人工检测的方式非常容易触碰毛面造成毛面的损伤，导致毛向的改变，造成品质不良；每个作业员的作业手法不一样，没有统一的系统标准。
技术实现思路
本专利技术技术方案的目的是提供一种检布机及采用该检布机的检布方法，能够自动完成摩擦布的检测过程，降低人工检测成本，缩短检测时间，且获得优质的检测结果。本专利技术提供一种检布机，包括：用于放置待检布的机台；吸尘结构，设置于所述机台上方，用于通过吸附方式清除待检布中的第一异物；检测结构，设置于所述机台上方，用于检测待检布中第二异物的位置；剪刀结构，设置于所述机台上方，用于通过剪切方式清除待检布中的第二异物；第一驱动结构，分别与所述检测结构和所述剪刀结构连接，用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处。优选地，上述所述的检布机，还包括：第二驱动结构，与所述吸尘结构连接，用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。优选地，上述所述的检布机，所述第二驱动结构还用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。优选地，上述所述的检布机，还包括：第三驱动结构，与所述检测结构连接，用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。优选地，上述所述的检布机，所述第三驱动结构还用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。优选地，上述所述的检布机，还包括：铺设于所述机台上的滑轨；升降架，相对于所述机台垂直设置，且所述升降架与所述滑轨配合连接；支撑架，固定设置于所述升降架上，其中所述吸尘结构、所述检测结构和所述剪刀结构均设置于所述支撑架上。优选地，上述所述的检布机，还包括：用于将待检布固定于所述机台上的固定结构。优选地，上述所述的检布机，所述固定结构包括真空吸附单元，设置于机台用于放置待检布的表面。优选地，上述所述的检布机，所述检测结构包括：图像扫描单元，用于获得待检布的扫描图片；图像分析单元，用于对所述图像扫描单元所获得的扫描图片进行图像分析，确定第二异物的定位坐标。优选地，上述所述的检布机，还包括：传送结构，与所述机台连接，用于将待检布传送至所述机台上。优选地，上述所述的检布机，所述第一驱动结构还用于：驱动所述剪刀结构定位于机台上方预定高度位置处，并沿预定高度位置进行平移，在平移过程中执行剪切动作，剪除待检布中高于预定高度的布毛。本专利技术还提供一种采用如上所述检布机的检布方法，其中所述检布方法包括：利用所述吸尘结构通过吸附方式清除待检布中的第一异物；利用所述检测结构检测待检布中的第二异物的位置；根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处，通过剪切方式清除待检布中的第二异物。优选地，上述所述的检布方法，其中，在通过剪切方式清除待检布中的第二异物的步骤之后，所述检布方法还包括：再次利用所述吸尘结构通过吸附方式清除剪切第二异物时产生的第三异物。优选地，上述所述的检布方法，其中，在利用所述吸尘结构通过吸附方式清除待检布中的第一异物的步骤中，使所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动，对整个待检布进行吸附扫描；以及在利用所述检测结构检测待检布中的第二异物的位置时，使所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动，对整个待检布进行检测扫描。优选地，上述所述的检布方法，其中，在通过剪切方式清除待检布中的第二异物的步骤之后，所述检布方法还包括：驱动所述剪刀结构定位于机台上方预定高度位置处，并沿预定高度位置进行平移，在平移过程中执行剪切动作，剪除待检布中高于预定高度的布毛。本专利技术具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：利用吸尘结构、检测结构和剪刀结构的组合实现待检布的自动扫描检测，既能够检测到粗大的棉籽，也能够检测到细小的棉籽和碎毛，并清除；相较于人工的检测方式，不会造成二次污染，获得优质的检测结果，且能够降低人工检测成本，缩短检测时间。附图说明图1表示现有技术中摩擦工序的结构示意图；图2表示本专利技术具体实施例所述检布机的立体结构示意图；图3表示本专利技术具体实施例所述检布机的侧面结构示意图；图4为结合待检布说明各部件移动方向的示意图；图5为说明待检布的表面状态的结构示意图；图6为本专利技术实施例所述检布方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。参阅图2本专利技术具体实施例所述检布机的立体结构示意图和图3所述检布机的侧面结构示意图，本专利技术实施例所述检布机，包括：用于放置待检布100的机台10；吸尘结构20，设置于所述机台10上方，用于通过吸附方式清除待检布100中的第一异物；检测结构30，设置于所述机台10上方，用于检测待检布100中第二异物的位置；剪刀结构40，设置于所述机台10上方，用于通过剪切方式清除待检布100中的第二异物；第一驱动结构(图中未显示)，分别与所述检测结构30和所述剪刀结构40连接，用于根据所述检测结构30的检测结果，驱动所述剪刀结构40移动至所述检测结构30所检测定位的第二异物的位置处。本专利技术实施例上述结构的检布机，利用吸尘结构20能够清除待检布100中的第一异物(如质量较轻的碎毛)，利用检测结构30能够检测待检布100中的第二异物(如质量较重的棉籽)的位置，这样剪刀结构40根据检测结构30所定位的位置剪除第二异物，该些结构的组合实现待检布的自动扫描检测，既能够检测到粗大的棉籽，也能够检测到细小的棉籽和碎毛，并清除；相较于人工的检测方式，不会造成二次污染，获得优质的检测结果，且能够降低人工检测成本，缩短检测时间。本专利技术实施例中，所述检布机还包括：第二驱动结构(图中未显示)，与吸尘结构20连接，用于驱动吸尘结构20在机台10上方沿与待检布100平行的方向移动。其中，该与待检布100相平行的方向如图4所示，可以为从第一边缘110至相对的第二边缘120的X方向，也可以为从第三边缘130至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检布机，其特征在于，包括：用于放置待检布的机台；吸尘结构，设置于所述机台上方，用于通过吸附方式清除待检布中的第一异物；检测结构，设置于所述机台上方，用于检测待检布中第二异物的位置；剪刀结构，设置于所述机台上方，用于通过剪切方式清除待检布中的第二异物；第一驱动结构，分别与所述检测结构和所述剪刀结构连接，用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处。

【技术特征摘要】
1.一种检布机，其特征在于，包括：用于放置待检布的机台；吸尘结构，设置于所述机台上方，用于通过吸附方式清除待检布中的第一异物；检测结构，设置于所述机台上方，用于当通过所述吸尘结构以吸附方式清除待检布中的第一异物之后，检测待检布中第二异物的位置；剪刀结构，设置于所述机台上方，用于通过剪切方式清除待检布中的第二异物；其中所述第一异物和所述第二异物分别为棉籽或碎毛，且所述第二异物的质量大于所述第一异物的质量；第一驱动结构，分别与所述检测结构和所述剪刀结构连接，用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处。2.如权利要求1所述的检布机，其特征在于，所述检布机还包括：第二驱动结构，与所述吸尘结构连接，用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。3.如权利要求2所述的检布机，其特征在于，所述第二驱动结构还用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。4.如权利要求1所述的检布机，其特征在于，所述检布机还包括：第三驱动结构，与所述检测结构连接，用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。5.如权利要求4所述的检布机，其特征在于，所述第三驱动结构还用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。6.如权利要求1所述的检布机，其特征在于，所述检布机还包括：铺设于所述机台上的滑轨；升降架，相对于所述机台垂直设置，且所述升降架与所述滑轨配合连接；支撑架，固定设置于所述升降架上，其中所述吸尘结构、所述检测结构和所述剪刀结构均设置于所述支撑架上。7.如权利要求1所述的检布机，其特征在于，所述检布机还包括：用于将待检布固定于所述机台上的固定结构。8.如权利要求7所述的检布机，其特征在于，所述固定结构包括真空吸附单元，设置于机台用于放置待检布的表面。9.如权利要求1所述的检布机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，阮德发，王文浩，周涛庆，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34