GPS三频载波相位整周模糊度逐级确定过程的检验修正方法技术

GPS三频载波相位整周模糊度逐级确定过程的检验修正方法，其特点在于：针对目前GPS导航信号L1、L2、L5三频载波相位的逐级模糊度确定方法(CAR)中宽巷整周模糊度NLW12易受测量误差影响引起解算出错的问题，本发明专利技术提出了一种相应的检验、修正方法。在本发明专利技术方法中，由解算出的三频整周模糊度NL1、NL2、NL5反向计算出窄巷载波相位组合通过与实际测得的载波窄巷组合LLN12、LLN25、LLN15进行比较，根据偏差的大小对模糊度解算正确性进行检验并修正，本方法可以有效提高GPS三频整周模糊度解算的正确率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
GPS三频载波相位整周模糊度逐级确定过程的检验修正方法，其特征在于步骤如下：(1)以GPS接收机当前历元的L1、L2、L5三频载波相位和码伪距ρL1、ρL2、ρL5实测数据为原始观测量，对三频载波相位实测数据进行宽巷线性组合，得到宽巷组合观测量LLW12、LLW15，根据宽巷组合观测量LLW12、LLW15和码伪距实测数据，采用GPS三频载波相位的逐级模糊度确定方法，解算出超宽巷组合的整周模糊度NLW12、NLW25以及L1、L2、L5这三个载波上的整周模糊度NL1、NL2、NL5，根据L1载波相位实测数据和NL1计算出L1频率上的载波相位伪距(2)根据步骤(1)解算出的三个频率整周模糊度NL1、NL2、NL5和载波相位伪距利用如下公式L^LN12=r^(4)+λLN12(NL1+NL2)]]>L^LN25=r^(4)+λLN25(NL2+NL5)]]>L^LN15=r^(4)+λLN15(NL1+NL5)]]>得到LLN12、LLN25、LLN15的估算值LLN12、LLN25、LLN15为GPS接收机的L1、L2、L5三频载波相位实测数据通过窄巷线性组合得到的窄巷组合观测量，式中λLN12λLN25λLN15分别为窄巷组合LLN12、LLN25、LLN15的波长；(3)将步骤(2)得出的窄巷组合载波伪距估算值与窄巷组合载波相位测量值LLN12、LLN25、LLN15分别进行比较，如果偏差大于GPS接收机标称的载波相位测量偏差标准差的3倍，则步骤(1)解算出的整周模糊度NL1、NL2、NL5存在误差，进行步骤(4)，如果偏差小于等于GPS接收机标称的载波相位测量偏差标准差的3倍，则步骤(1)解算出的整周模糊度NL1、NL2、NL5准确，L1、L2、L5三频整周模糊度解算成功；(4)设定修正次数阈值，初始修正次数为0，判断当前修正次数是否超过设定的修正次数阈值，如果未超过，则对步骤(1)中解算出的超宽巷组合的整周模糊度NLW12在设定的修正次数内依次进行±1,±2…修正，将修正后的整周模糊度N'LW12替换步骤(1)中的超宽巷组合的整周模糊度NLW12，返回步骤(1)，如果超过设定的修正次数阈值，则对停止对当前历元测量数据的解算和修正，当前历元加1，返回步骤(1)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苗赢，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11