电池生产用全自动镭射焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池生产用全自动镭射焊接设备，机架上的装夹治具上设有用于固定安装有电池的弹夹和PCB板的第一、二定位装置和压盖，产品上料装置能将弹夹放置于第一定位装置上，PCB板上料装置能将PCB板放置于第二定位装置上，镭射焊接设备的激光束恰能投射到电池和PCB板需要焊接的焊点位置，下料装置能将焊接完成的产品放置于指定位置，控制器控制产品上料装置、PCB板上料装置、装夹治具、镭射焊接设备和下料装置动作，本发明专利技术实现了手机电池正负极镍片铝片与PCB板全自动上料、焊接、检测，焊接速度快，质量好，避免了对电池和PCB板的碰伤，通过条形码扫描器对焊前电池条形码进行扫面，保证焊接的电池都是合格品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化设备，尤指涉及一种电池生产用全自动镭射焊接设备。
技术介绍
在手机生产过程中需要将电池正负极镍片铝片与PCB板进行焊接，由于PCB板体积小，二者在焊接时定位困难，目前主要采用人工焊接方式，焊接速度慢，焊点位置准确率低，焊点大小不规范，在焊接时，还时常出现人工损伤电池和PCB板的情况，造成二次损伤，造成不良率居高不下。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种电池生产用全自动镭射焊接设备，该电池生产用全自动镭射焊接设备能够实现手机电池正负极镍片铝片与PCB板全自动焊接，焊接速度快，质量好，避免了对电池和PCB板的碰伤。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池生产用全自动镭射焊接设备，包括机架、产品上料装置、PCB板上料装置、装夹治具、镭射焊接设备、下料装置和控制器，所述装夹治具固定于机架上，装夹治具上设有第一、二定位装置和压盖，其中第一定位装置能够固定定位安装有电池的弹夹，第二定位装置能够固定定位PCB板，压盖能够保持第一、二定位装置上的电池与PCB板焊接部位紧密贴合，产品上料装置能够将安装有电池的弹夹放置于装夹治具的第一定位装置上，PCB板上料装置能够将PCB板放置于第二定位装置上，镭射焊接设备的激光束恰能够投射到电池和PCB板需要焊接的焊点位置对二者进行焊接，下料装置能够将焊接完成的产品取下放置于指定位置，所述控制器控制产品上料装置、PCB板上料装置、装夹治具、镭射焊接设备和下料装置动作。作为本专利技术的进一步改进，还设有质量检测装置，质量检测装置包括一定位平台和两个成像装置，下料装置能够将焊接完成的产品放置于质量检测装置的定位平台上定位，质量检测装置的两个成像装置能够分别将焊接完成的产品两侧的焊点成像并传信给控制器，控制器将焊点图像进行分析后控制下料装置抓取质量检测装置定位平台上的产品并将其放置于指定位置。作为本专利技术的进一步改进，还设有检测显示装置，所述控制器控制检测显示装置显示检测结果。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设有PCB板定位托盘，PCB板定位托盘上设有若干与PCB板外形匹配的放置槽，还设有一加紧定型装置，该夹紧定型装置上设有若干同步联动的夹紧头，各个夹紧头能够分别紧抵对应放置槽内PCB板折弯部。作为本专利技术的进一步改进，所述PCB板定位托盘上设有与放置槽连通的滑道，夹紧头能够沿滑道直线滑动，夹紧头外侧壁为与PCB板折弯部曲线一致的曲面，PCB板定位托盘上夹紧定型装置还包括手柄，手柄转动定位于PCB板定位托盘上，手柄能够驱动夹紧头运。作为本专利技术的进一步改进，所述手柄上设有一凸起结构，夹紧头上设有一与其滑动方向存在夹角的倾斜条形孔，手柄的凸起结构插设于该倾斜条形孔内并能沿其长度方向滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述装夹治具还包括一转盘和一转盘驱动装置，所述转盘驱动装置驱动转盘旋转，至少一组由第一、二定位装置和盖板形成的定位机构固定分布于转盘上。作为本专利技术的进一步改进，所述装夹治具的第一定位装置包括一能够沿转盘径向滑动的滑板、一对夹板和第一驱动装置，所述滑板上设有纵向的定位销，该定位销恰能够插设于于弹夹的定位孔内，一对夹板分布于垂直滑板运动方向的两侧，该对夹板能够相向滑动定位于转盘上，所述第一驱动装置驱动滑板和夹板运动；第二定位装置包括PCB板放置槽、第一、二定位滑块和第二驱动装置，所述第一、二定位滑块位于PCB板放置槽内，且第一、二定位滑块分别能够沿相互垂直的方向滑动，其中第一定位滑块靠近PCB板一侧设有与PCB板上定位面位置和大小匹配的纵向定位平面，第二定位滑块靠近PCB板的一侧设有能够紧顶PCB板的顶紧头，所述第二驱动装置驱动第一、二定位滑块运动。作为本专利技术的进一步改进，所述产品上料装置、PCB板上料装置和下料装置均为机械手，且PCB板上料装置的机械手上设有若干吸嘴。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设有条形码扫描器，该条形码扫描器能够读取装夹治具上电池表面的条形码信息并传信于控制器，控制器对条形码所载信息进行读取和分析后，控制镭射焊接设备和下料装置之一对产品进行操作。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过产品上料装置和PCB板上料装置实现了电池和PCB板的上料，通过装夹治具实现了二者的固定定位，且装夹治具上的盖板保持二者焊接部位紧密结合，镭射焊接设备能够在控制器控制下对焊点部位进行自动激光镭射焊接，焊接前还可以通过条形码扫描器对电池条形码进行扫面，进而了解电池在前面工序加工中是否有漏加工等缺陷，保证焊接的电池都是合格品，再焊接完成后还可以通过质量检测装置对产品的焊点位置和焊点大小进行成像分析检测，实现了产品焊接和检测全自动化，提高了焊接和检测效率，提高了产品良品率，节省了大量人工。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术中质量检测装置第一种结构原理示意图；图3为本专利技术中质量检测装置第二种结构原理示意图；图4为本专利技术的装夹治具主视图；图5为本专利技术的装夹治具后视图；图6为本专利技术的PCB板定位托盘结构原理主视图。具体实施方式实施例：一种电池生产用全自动镭射焊接设备4，包括机架1、产品上料装置2、PCB板上料装置3、装夹治具、镭射焊接设备4、下料装置5和控制器，所述装夹治具固定于机架1上，装夹治具上设有第一、二定位装置和压盖，其中第一定位装置能够固定定位安装有电池的弹夹19，第二定位装置能够固定定位PCB板20，压盖能够保持第一、二定位装置上的电池与PCB板20焊接部位紧密贴合，产品上料装置2能够将安装有电池的弹夹19放置于装夹治具的第一定位装置上，PCB板上料装置3能够将PCB板20放置于第二定位装置上，镭射焊接设备4的激光束恰能够投射到电池和PCB板20需要焊接的焊点位置对二者进行焊接，下料装置5能够将焊接完成的产品取下放置于指定位置，所述控制器控制产品上料装置2、PCB板上料装置3、装夹治具、镭射焊接设备4和下料装置5动作。在手机电池正负极镍片铝片与PCB板焊接时，首先电池是安装在弹夹19内的，这样可以对电池本身进行保护，避免刮伤和损伤，当电池被装在弹夹19中准备与PCB板进行焊接时，产品上料装置2将流水线上过来的弹夹19拿起并放置于装夹治具的第一定位装置上，第一定位装置快速将弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池生产用全自动镭射焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、产品上料装置（2）、PCB板上料装置（3）、装夹治具、镭射焊接设备（4）、下料装置（5）和控制器，所述装夹治具固定于机架上，装夹治具上设有第一、二定位装置和压盖，其中第一定位装置能够固定定位安装有电池的弹夹（19），第二定位装置能够固定定位PCB板（20），压盖能够保持第一、二定位装置上的电池与PCB板焊接部位紧密贴合，产品上料装置能够将安装有电池的弹夹放置于装夹治具的第一定位装置上，PCB板上料装置能够将PCB板放置于第二定位装置上，镭射焊接设备的激光束恰能够投射到电池和PCB板需要焊接的焊点位置对二者进行焊接，下料装置能够将焊接完成的产品取下放置于指定位置，所述控制器控制产品上料装置、PCB板上料装置、装夹治具、镭射焊接设备和下料装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种电池生产用全自动镭射焊接设备，其特征在于：包
括机架（1）、产品上料装置（2）、PCB板上料装置（3）、装夹
治具、镭射焊接设备（4）、下料装置（5）和控制器，所述装
夹治具固定于机架上，装夹治具上设有第一、二定位装置和压
盖，其中第一定位装置能够固定定位安装有电池的弹夹（19），
第二定位装置能够固定定位PCB板（20），压盖能够保持第一、
二定位装置上的电池与PCB板焊接部位紧密贴合，产品上料装
置能够将安装有电池的弹夹放置于装夹治具的第一定位装置
上，PCB板上料装置能够将PCB板放置于第二定位装置上，镭
射焊接设备的激光束恰能够投射到电池和PCB板需要焊接的
焊点位置对二者进行焊接，下料装置能够将焊接完成的产品取
下放置于指定位置，所述控制器控制产品上料装置、PCB板上
料装置、装夹治具、镭射焊接设备和下料装置动作。
2.如权利要求1所述的电池生产用全自动镭射焊接设备，
其特征是：还设有质量检测装置（6），质量检测装置包括一定
位平台（7）和两个成像装置（8），下料装置能够将焊接完成
的产品放置于质量检测装置的定位平台上定位，质量检测装置
的两个成像装置能够分别将焊接完成的产品两侧的焊点成像
并传信给控制器，控制器将焊点图像进行分析后控制下料装置
抓取质量检测装置定位平台上的产品并将其放置于指定位置。
3.如权利要求2所述的电池生产用全自动镭射焊接设备，
其特征是：还设有检测显示装置（9），所述控制器控制检测显
示装置显示检测结果。
4.如权利要求1所述的电池生产用全自动镭射焊接设备，
其特征是：所述机架上还设有PCB板定位托盘（10），PCB板
定位托盘上设有若干与PCB板外形匹配的放置槽，还设有一加
紧定型装置，该夹紧定型装置上设有若干同步联动的夹紧头
（11），各个夹紧头能够分别紧抵对应放置槽内PCB板折弯部。
5.如权利要求4所述的电池生产用全自动镭射焊接设备，
其特征是：所述PCB板定位托盘上设有与放置槽连通的滑道，
夹紧头能够沿滑道直线滑动，夹紧头外侧壁为与PCB板折...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：昆山杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32