利用EKF算法建立疏浚动态作业的演化模型方法及系统技术方案

技术编号:11364266 阅读:57 留言:0更新日期:2015-04-29 14:38
本发明专利技术公开了一种利用EKF算法建立疏浚动态作业的演化模型方法及系统,本演化模型方法包括:步骤S100,通过EKF算法建立疏浚作业的神经网络,以及对该神经网络进行训练;步骤S200,对训练后的神经网络的性能进行评价;本发明专利技术采用非线性动态跟踪特性的扩展卡尔曼算法结合对非线性有良好拟合特性的神经网络算法,来建立挖泥船的疏浚动态作业模型,通过对系统状态的不断跟踪、进化,最终得到一个能实时与最新工况相吻合的疏浚过程动态演化模型;克服了常规的数理模型及智能方法静态建模的弊端;为疏浚动态作业的优化研究及实现自动化、智能化打下理论基础,对挖泥船进行实际生产指导具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种疏浚动态作业的演化模型方法,包括如下步骤:步骤S100,通过EKF算法建立疏浚作业的神经网络,以及对该神经网络进行训练;步骤S200,对训练后的神经网络的性能进行评价。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李凯凯许焕敏周丰穆乃超宋庆峰
申请(专利权)人:河海大学常州校区
类型:发明
国别省市:江苏;32

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