基于钢结构模型的激光断面特征识别方法技术

本发明专利技术公开了基于钢结构模型的激光断面特征识别方法，包括步骤：建立理想钢结构模块的三维模型，并对理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行提取；使用三维激光扫描系统对模块断面部分进行扫描，得到实际模块断面部分点云数据；将提取的理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行坐标变换，统一到点云数据的坐标系下；以经过坐标变换的理想三维模型断面部分的轮廓特征线为轴线，对每一个轮廓特征线周围设定区域的邻域点云数据进行搜索，获得实际模块断面部分轮廓特征线；在CAD三维软件中建立实际模块断面部分的三维模型；建立另一模块实际断面部分的三维模型，判断出两个模块是否能够对接装配。采用本方法提高了特征识别的速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于钢结构模型的激光断面特征识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)在CAD三维软件中建立理想钢结构模块的三维模型，并对理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行提取；(2)使用三维激光扫描系统对模块断面部分进行扫描，得到实际模块断面部分点云数据，然后对点云数据进行优化处理，得到优化的实际模块断面部分点云数据；(3)将提取的理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行坐标变换，统一到点云数据的坐标系下；(4)以经过坐标变换的理想三维模型断面部分的轮廓特征线为轴线，对每一个轮廓特征线周围设定区域的邻域点云数据进行搜索；(5)将搜索到的邻域点云数据进行特征提取，获得实际模块断面部分轮廓特征线；(6)在CAD三维软件中建立实际模块断面部分的三维模型；(7)重复所述的步骤(1)至步骤(6)建立另一模块实际断面部分的三维模型；(8)在同一坐标系下，对两端面的特征进行对比分析，判断出两个模块是否能够对接装配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢海涛，冯志肖，刘必江，杨宗杰，
申请(专利权)人：博迈科海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12