球型摄像机运行状态检测方法技术

本发明专利技术公开了一种本发明专利技术的球型摄像机运行状态检测方法，先将待测球型摄像机安装在检测支架上，再将振动传感器和旋转编码器分别安装在球型摄像机上，交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。本发明专利技术可以检测球型摄像机的共振点、平均角速度、加速角速度等多种参数，为优化球型摄像机传动部件参数提供清晰、直观的参考，节省了反复进行试验的众多环节，节省更多的人力和物力，缩短优化时间，减少开发成本，为优化球型摄像机性能带来了方便、快捷的解决方案，进而提高球型摄像机的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于安防监控领域，具体涉及一种。
技术介绍
随着科学技术的突发猛进，人类对于人身安全、财产安全、公共安全、国家安全有了更高的需求，安防行业便顺势而起。在安防监控领域，球型摄像机扮演着非常重要的角色。在平安城市系统、智能交通系统、公检法系统、电力通信监控系统、环保监控、森林防火、电子监控、金融银行系统等行业都会涉及到球型摄像机的使用。球型摄像机与枪型摄像机最重要的区别在于球型摄像机具备运动功能，具有更广阔的监控视野和更灵活的监控方式。球型摄像机可以实现预置位、扫描、巡航、模式路径、区域指示、周界等多种运动监控功能。这些功能的实现都是建立在球机的云台功能之上，保证球机平稳、稳定运行。在球型摄像机设计环节，根据球型摄像机结构参数，初步设计使用的步进电机、轴承、带轮等重要的运动传动部件，得到初步的设计参数，然而这些部件的参数未必满足实际的需求，有时需要反反复复的进行试验。为了简化设计流程，节约优化时间，这些传动部件的设计参数可以通过对球型摄像机的运动状态参数进行检测，由运行状态参数进行反推运动传动部件的参数，进而直接最适合球型摄像机结构的传动部件。
技术实现思路
本专利技术是为了解决球型摄像机传动部件提供清晰、直观的参数作为参考，节省更多的人力和物力，缩短优化时间、减少开发成本的问题，而提出的一种可以自动化检测运行状态参数的。本专利技术的技术方案是: 本专利技术的，具体为: I先将待测球型摄像机安装在检测支架上； II再将3个振动传感器分别安装在球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳上； III然后将2个旋转编码器的轴承分别安装到球型摄像机的水平组件和垂直组件上； IV交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机； V上位机通过振动传感器采集的振动信号检测球型摄像机的振动状态，上位机通过旋转编码器采集的旋转信号检测球型摄像机的运动速度，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。本专利技术的有益效果是: 本专利技术提供了，可以检测球型摄像机的共振点、平均角速度、加速角速度等多种参数，为优化球型摄像机传动部件参数提供清晰、直观的参考，节省了反复进行试验的众多环节，节省更多的人力和物力，缩短优化时间，减少开发成本，为优化球型摄像机性能带来了方便、快捷的解决方案，进而提高球型摄像机的市场竞争力。【附图说明】图1是本专利技术的流程框图。【具体实施方式】以下，参照附图及实施例对本专利技术进行详细说明: 本专利技术的球型摄像机运行状态检测的装置，包括:用于安装球型摄像机的检测支架，安装在球型摄像机上并采集其振动状态的振动传感器，安装在球型摄像机上并采集其运动速度的旋转编码器，振动传感器和旋转编码器分别通过连接线连接信号采集板，信号采集板通过串口连接至上位机，上位机还连接有打印机，且交直流电源向球型摄像机供电。如图1所示，本专利技术的，具体为: I先将待测球型摄像机安装在检测支架上； II再将3个振动传感器分别安装在球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳上；III然后将2个旋转编码器的轴承分别安装到球型摄像机的水平组件和垂直组件上； IV交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机； V上位机通过振动传感器采集的振动信号检测球型摄像机的振动状态，上位机通过旋转编码器采集的旋转信号检测球型摄像机的运动速度，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。所述的，当上位机检测到振动传感器采集的3个振动信号都不相同时，则球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳的共振点不同，球型摄像机的振动状态正常；当上位机检测到振动传感器采集的振动信号有相同时，则共振点相同的振动传感器所处的球型摄像机位置的振动状态不正常。振动传感器采用801S振动传感器。所述的，上位机通过安装在水平组件上的旋转编码器，采集球型摄像机水平旋转的平均角速度和加速角速度；上位机通过安装在垂直组件上的旋转编码器，采集球型摄像机垂直旋转的平均角速度和加速角速度。旋转编码器采用Hengstler (亨士乐)编码器。【主权项】1.一种，其特征在于: I先将待测球型摄像机安装在检测支架上； II再将3个振动传感器分别安装在球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳上； III然后将2个旋转编码器的轴承分别安装到球型摄像机的水平组件和垂直组件上； IV交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机； V上位机通过振动传感器采集的振动信号检测球型摄像机的振动状态，上位机通过旋转编码器采集的旋转信号检测球型摄像机的运动速度，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。2.根据权利要求1所述的，其特征在于:当上位机检测到振动传感器采集的3个振动信号都不相同时，则球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳的共振点不同，球型摄像机的振动状态正常；当上位机检测到振动传感器采集的振动信号有相同时，则共振点相同的振动传感器所处的球型摄像机位置的振动状态不正常。3.根据权利要求1所述的，其特征在于:上位机通过安装在水平组件上的旋转编码器，采集球型摄像机水平旋转的平均角速度和加速角速度；上位机通过安装在垂直组件上的旋转编码器，采集球型摄像机垂直旋转的平均角速度和加速角速度。【专利摘要】本专利技术公开了一种本专利技术的，先将待测球型摄像机安装在检测支架上，再将振动传感器和旋转编码器分别安装在球型摄像机上，交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。本专利技术可以检测球型摄像机的共振点、平均角速度、加速角速度等多种参数，为优化球型摄像机传动部件参数提供清晰、直观的参考，节省了反复进行试验的众多环节，节省更多的人力和物力，缩短优化时间，减少开发成本，为优化球型摄像机性能带来了方便、快捷的解决方案，进而提高球型摄像机的市场竞争力。【IPC分类】H04N17-00【公开号】CN104539938【申请号】CN201410694325【专利技术人】戴林, 余梓飞, 高志东 【申请人】天津天地伟业数码科技有限公司【公开日】2015年4月22日【申请日】2014年11月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球型摄像机运行状态检测方法，其特征在于：Ⅰ先将待测球型摄像机安装在检测支架上；Ⅱ再将3个振动传感器分别安装在球型摄像机的水平组件、垂直组件以及不动球壳上；Ⅲ然后将2个旋转编码器的轴承分别安装到球型摄像机的水平组件和垂直组件上；Ⅳ交直流电源向球型摄像机供电使其旋转运行，且振动传感器和旋转编码器将采集到的信号通过信号采集板传输至上位机；Ⅴ上位机通过振动传感器采集的振动信号检测球型摄像机的振动状态，上位机通过旋转编码器采集的旋转信号检测球型摄像机的运动速度，最后上位机输出各项运行状态的参数数据，并通过打印机打印。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴林，余梓飞，高志东，
申请(专利权)人：天津天地伟业数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12