伺服变量斜盘柱塞泵及其控制方法技术

伺服变量斜盘柱塞泵，包括壳体，其中，阀体安装于壳体下端，补油泵紧固安装于阀体上，主动轴上端安装有传动法兰，中部安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，中心轴穿过变量缸体，变量缸体内的左复位组件与右复位组件关于滑块对称，伺服阀套套装于伺服阀芯上，且安装于伺服控制阀内，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆一端穿过壳体插入变量缸体内，另一端插入伺服阀套内，通过操纵伺服阀芯旋转角度实时调节柱塞泵的排量，此外，在阀体上还设置有安全控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柱塞泵控制
，尤其涉及一种。
技术介绍
目前使用的柱塞泵主要依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封工作腔容积产生变化，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，以完成吸油与压油；变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角改变柱塞泵的排量。然而现有的柱塞泵压力调节敏感性差，且其流量脉动大、工作压力不稳定性，易导致油液管路损坏，进而造成液压元件被损坏，难以保证负载变化能够实时调节柱塞泵的排量，系统特性较差；同时变量缸体在无外部操纵作用下，保持相对静止的稳定性较差，导致柱塞泵不能及时停止泵油，处于零排量的状态；而变量缸体内设置的组件在长时间运行后需要润滑，以维持正常运行，若在现有的柱塞泵上增加润滑功能势必增加生产成本，也将增加柱塞泵的负荷，且因柱塞泵是将机械能转换为液压能，运行过程中泵体内易产生过载，如何提高安全特性也是不容忽视的问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:伺服变量斜盘柱塞泵，包括壳体，其中，阀体安装于壳体下端，补油泵紧固安装于阀体上，主动轴上端安装有传动法兰，用于传递动力带动主动轴旋转，中部通过滚珠轴承支撑安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承通过滑动轴承座安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，斜盘通过底部月牙轴承和顶部月牙轴承安装于壳体上，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，且在其两端设置有左端盖和右端盖，通过安装的左端盖和右端盖对变量缸体进行密封，中心轴穿过变量缸体，变量缸体内腔设置的左复位组件与右复位组件关于滑块对称，伺服阀套套装于伺服阀芯上，且安装于伺服控制阀内，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆一端穿过壳体插入变量缸体内，另一端插入伺服阀套内，用于反馈控制变量缸体的左右运动，此外，在阀体上还设置有安全控制装置。在本专利技术中，补油泵通过补油泵紧固螺栓紧固安装于阀体上。在本专利技术中，主动轴和壳体与外部接口处设置有用于密封的骨架油封。在本专利技术中，中心轴一端安装在左端盖内，另一端安装在右端盖内，并通过紧固件锁紧。在本专利技术中，左复位组件包括左复位弹簧、左弹簧座、左弹簧盖及左半圆挡圈，其中，左复位弹簧与左半圆挡圈套装于中心轴上，且左复位弹簧一端与左弹簧座连接，另一端与左弹簧盖连接。在本专利技术中，右复位组件包括右复位弹簧、右弹簧座、右弹簧盖及右半圆挡圈，其中，右复位弹簧与右半圆挡圈套装于中心轴上，且右复位弹簧一端与右弹簧座连接，另一端与右弹簧盖连接。 在本专利技术中，伺服控制阀通过紧固件安装于壳体上。在本专利技术中，安全控制装置包括设置在阀体上的低压溢流阀、顶部高压溢流阀及底部高压溢流阀，用于控制系统的安全。在本专利技术中，中心轴上设置有台阶。在本专利技术中，补油泵内设置有花键轴。在本专利技术中，变量缸体的左端与右端分别设置有内部孔用挡圈。伺服变量斜盘柱塞泵控制方法，具体步骤如下:在外部动力作用下，通过传动法兰带动主动轴旋转，主动轴通过花键带动缸体及柱塞组件旋转，同时通过补油泵内设置的花键轴带动补油泵泵油，补油泵泵出的压力油经阀体和壳体上设置的油道输送至伺服控制阀入口，伺服控制阀为常闭状态，当外部无操纵时，压力油无法输送至后续相关执行元器件，补油泵的压力油经低压溢流阀卸荷，此时在右复位弹簧和左复位弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，并通过滑块控制斜盘处于相对左右无倾斜状态，此时泵排量为零，柱塞组件和缸体无相对运动，停止泵油；当外部操纵控制伺服控制阀中的伺服阀芯左右旋转时，压力油经伺服阀套可分别进入变量缸体的左端型腔或右端型腔，当压力油进入右端型腔时，推动变量缸体左行，左端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，此时右复位弹簧的力卸在顶在中心轴台阶的右弹簧座上，变量缸体带着右端设置的内部孔用挡圈通过右弹簧盖压缩右复位弹簧左行，此时，变量缸体左端设置的内部孔用挡圈脱离对左弹簧盖的作用，左弹簧盖顶在安装在中心轴上的左半圆挡圈上，变量缸体通过左弹簧座压缩左复位弹簧左行；在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，并反馈带动伺服阀套旋转，逐步趋向关闭伺服阀芯和伺服阀套的进油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前的倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀上的伺服阀芯旋转一定角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度；同理，当压力油进入左端型腔时，推动变量缸体右行，右端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑的作用，此时左复位弹簧的力卸在顶在中心轴台阶的左弹簧座上，变量缸体带着左端内部孔用挡圈通过左弹簧盖压缩左复位弹簧右行，此时，变量缸体右端设置的内部孔用挡圈脱离对右弹簧盖的作用，右弹簧盖顶在安装在中心轴上的右半圆挡圈上，变量缸体通过右弹簧座压缩右复位弹簧右行；在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，并反馈带动伺服阀套旋转，逐步趋向关闭伺服阀芯和伺服阀套的进油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前的倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀上的伺服阀芯旋转一定角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度；当变量缸体运行至相对位置时，补油泵持续泵油，以保障变量缸体的相对位置，且压力油由低压溢流阀卸荷；斜盘的倾斜使得柱塞组件和缸体在旋转过程中产生相对运动，柱塞组件在缸体中来回往复运动，即完成吸压油过程，斜盘从顺时针旋转状态改变为逆时针旋转状态时，可对应将原吸油口改变为压油口，原压油口改变为吸油口，此即为双向泵油，两个油口分别安装有顶部高压溢流阀和底部高压溢流阀，用于压油时的过载保护。有益效果:本专利技术中的柱塞泵可通过操纵改变伺服控制阀的伺服阀芯旋转角度，来实时调节柱塞泵的排量，操作简便，压力调节敏感性强；且压力油经油路返回由回油通道卸荷，并将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，可有效延长液压元件的使用寿命；变量缸体内腔关于滑块对称设置有左复位组件与右复位组件，在弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，通过滑块控制变量斜盘处于相对左右无倾斜状态，及时控制柱塞泵停止泵油，处于零位状态；此外，在阀体上设置有安全控制装置，用于压油时的过载保护，阀体泵体内设置的各类油道，极大的降低了泵的体积，提高了泵的集成特性。【附图说明】图1为本专利技术的较佳实施例的左视图。图2为本专利技术的较佳实施例的俯视图。图3为本专利技术的较佳实施例的后视图。图4为本专利技术的较佳实施例的剖视图。图5为本专利技术的较佳实施例中的缸体剖视图。图6为本专利技术的较佳实施例的原理图。图7为本专利技术的较佳实施例中的斜盘顺时针倾斜极限示意图。图8为本专利技术的较佳实施例中的斜盘逆时针倾斜极限示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1?图5的伺服变量斜盘柱塞泵，包括骨架油封1、底部月牙轴承2、斜盘3、压盘4、柱塞组件5、缸体6、配本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服变量斜盘柱塞泵，包括壳体，其特征在于，阀体安装于壳体下端，补油泵紧固安装于阀体上，主动轴上端安装有传动法兰，中部通过滚珠轴承支撑安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承通过滑动轴承座安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，斜盘通过底部月牙轴承和顶部月牙轴承安装于壳体上，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，且在其两端设置有左端盖和右端盖，中心轴穿过变量缸体，变量缸体内腔设置的左复位组件与右复位组件关于滑块对称，伺服阀套套装于伺服阀芯上，且安装于伺服控制阀内，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆一端穿过壳体插入变量缸体内，另一端插入伺服阀套内，用于反馈控制变量缸体的左右运动，此外，在阀体上还设置有安全控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，沈陆明，周光永，
申请(专利权)人：南京萨伯工业设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32