一种跟拍型飞行器及其跟拍方法技术

本发明专利技术公开了一种跟拍型飞行器及其跟拍方法，跟拍型飞行器包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；跟拍按钮与地面控制电路电性连接；地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。本发明专利技术在操作者按下跟拍按钮之后，飞行器本体可以根据接收到的定位器的定位信息，以预设的高度、角度和距离对带有定位器的物体或人进行拍照或摄像，达到跟拍的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种小型飞行器，尤其涉及。
技术介绍
现有技术中，有很多可以进行航拍的小型飞行器(无人飞行器)，但这些小型飞行器在拍摄过程中，多般用于对其它人或物品的拍摄，而不适合对移动的物体进行跟随式拍摄。因为现有技术中的小型飞行器的地面控制器(又称为遥控器)不具有可以直接跟拍的功能按键，也不具有定位功能，导致利用小型飞行器进行跟拍变得十分复杂，而且操作不方便。因此，有必要开发出可以很方便地进行跟拍的小型飞行器及其跟拍方法。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供。一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。其进一步技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44