手套生产线用行星大臂摆动机构制造技术

手套生产线用行星大臂摆动机构，属于手套在线气密封性检测辅助设备或手套摘取辅助设备领域。其特征在于：摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。行星轮轴的一端安装固定行星轮盘，行星轮轴的另一端安装手套检测密封夹具或手套摘取装置。本实用新型专利技术结构非常紧凑，特别是高度方面，不受安装空间限制，且一机多能，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
手套生产线用行星大臂摆动机构
本技术属于手套在线气密封性检测辅助设备或手套摘取辅助设备领域，具体涉及一种手套生产线用行星大臂摆动机构。
技术介绍
现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等。塑胶手套成品必须经过气密性抽查检测，检测合格后才可以作为医疗级手套进行销售。塑胶手套气密性抽查检测现在有两种形式:离线吊水密封性检测和在线气体密封性检测。 在线气体密封性检测设备，需要具有手套套装位置、手套检测位置及手套检测后排放位置三个位置，并且角度要满足使用要求。由于在线气体密封性检测设备安装在塑胶手套生产线上，受安装空间限制就需要结构非常紧凑。 申请人:在早先申请过专利号为201420272538.3，名称为“一种手套全自动检漏机”的专利技术，该技术虽能实现手套的全自动套装、检测和收集，但占用空间较大，尤其对生产环境有高度方面的要求，不利于应用到狭小区域进行作业，且该设备只能专用于手套的检测生产中，功能较为单一，本技术将解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供手套生产线用行星大臂摆动机构，结构紧凑，占用空间小，对生产环境适应性强；本技术所解决的第二个技术问题是大臂摆动机构既能用于手套检测，又能用于手套摘取作业，功能强大；本技术所解决的第三个技术问题是当该摆动结构用于手套检测领域时，检测密封夹具在手套套装位置、手套检测位置及手套检测后排放位置三个位置互不干涉，角度合适且利于工人操作，结构合理，设计更加人性化。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:技术所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于:包括摆臂、主轴和主轴减速电机，摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。 本技术所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于:摆臂呈“L”形，在摆臂的拐角处设置两个以上的支撑轮，传动同步带依托支撑轮涨紧传动。 摆动动力装置为摆动气缸，摆动气缸的伸缩臂铰接摆动固定轮盘的外沿。 摆动动力装置包括摆动减速电机，摆动减速电机的电机轴连接主动齿轮，在摆动固定轮盘的外沿设置轮齿，摆动固定轮盘通过轮齿与主动齿轮啮合传动。 行星轮轴的一端安装固定行星轮盘，行星轮轴的另一端安装手套检测密封夹具或手套摘取装置。 与现有技术相比，本技术的有益效果是: 1、本技术结构非常紧凑，特别是高度方面，不受安装空间限制。 2、通过行星轮盘公转自转的原理，当应用在手套检测生产线中，它实现了检测密封夹具在手套套装位置处于水平角度，在手套检测位置处于垂直角度及手套检测后排放位置处于倾斜角度，三个位置不同角度的使用要求；当应用在手套摘取生产线中，它实现了手套的夹持，脱下和摆动放平的功能，一机多能且设计合理。 3、只要调整摆动气缸的安装位置或伸缩行程，或调节摆动减速电机的转动角度，或调节行星轮装置的传动比，即可调整检测密封夹具或手套摘取装置的角度，使用更加灵活便捷。 【附图说明】 图1是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套套装位置状态图； 图2是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套检测位置状态图； 图3是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套检测后排放位置状态图； 图4是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构摆动固定轮盘的安装剖视图； 图5是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构行星轮盘的安装剖视图； 图中: 1、手套检测密封夹具；2、摆臂；3、支撑轮；4、底座；5、摆动固定轮盘；6、主轴；7、摆动气缸；8、减速电机；9、传动同步带；10、行星轮盘；11、轴承；12、行星轮轴；13、轴承。 【具体实施方式】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。 实施例一 如图1-5所示，在本实施例中，本技术用于手套检测生产线中。 所述的行星大臂摆动机构的摆臂2下端通过主轴6安装在减速电机8上，减速电机8固定在底座4上。减速电机8能带动主轴6正反向旋转，从而带动摆臂2在上下限位(即手套的套装位置和手套的检测位置)之间往复摆动。 还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘5、行星轮盘10、行星轮轴12和传动同步带9，如图4所示，摆动固定轮盘5通过轴承11安装在主轴6上。行星轮轴12的一端安装固定行星轮盘10，行星轮轴12的另一端安装手套检测密封夹具I。如图5所示，行星轮轴12通过轴承13安装在摆臂2的上端，摆动固定轮盘5通过传动同步带9连接行星轮盘10并与之同步传动。由于，摆动固定轮盘5大于行星轮盘10的啮合齿数，所以在摆臂2摆动时虽然摆动角度很小，而行星轮盘10的自转角度也会放大为啮合齿数比的倍数。在本实施例中，即便摆臂2只做90度左右的旋转，在摆动过程中，行星轮盘10带动的手套检测密封夹具I却能旋转270度左右。 还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘5并能带动摆动固定轮盘5绕主轴6转动。摆臂2呈“L”形，在摆臂2的拐角处设置两个以上的支撑轮3，传动同步带9依托支撑轮3涨紧传动。 在本实施例中，摆动动力装置为摆动气缸7，摆动气缸7的伸缩臂铰接摆动固定轮盘5的外沿。伸缩臂的伸缩运动能带动摆动固定轮盘5绕主轴6左右转动。 本实施例在使用时，摆臂2在摆动旋转时摆动固定轮盘5固定不动，行星轮盘10因与摆动固定轮盘5有啮合传动，行星轮盘10就会有公转自转，从而实现摆臂2在摆动旋转到位，同时手套检测密封夹具I位置及角度都到位。当摆臂2固定不动时，摆动气缸7伸缩杆的伸缩带动摆动固定轮盘5摆动，行星轮盘10因与摆动固定轮盘5有啮合传动，手套检测密封夹具I也会有角度的变化。从而实现了检测密封夹具在手套套装位置处于水平角度，在手套检测位置处于垂直角度及手套检测后排放位置处于倾斜角度，三个位置不同角度的使用要求。 本实施例的工作过程如下: 如图1所示，手套检测密封夹具I在手套套装位置处于水平角度。此时，摆臂2处于一定角度，摆动气缸7伸缩杆缩回，手套检测密封夹具I的高度正好符合人工套装位置，并且处于水平状态。 如图2所示，当完成塑胶手套的套装工作后，减速电机8带动摆臂2顺时针旋转，在旋转过程中摆动气缸7伸缩杆始终保持缩回状态，此时摆动固定轮盘5固定不动，行星轮盘10因与摆动固定轮盘5之间有传动同步带9的连接啮合传动，行星轮盘10就会有公转和自转。当摆臂2在摆动旋转到检测位置时，手套检测密封夹具I处于垂直角度。 如图3所示，当完成塑胶手套的气密性检测工作后，摆臂2保持不动，摆动气缸7伸缩杆的伸出，带动摆动固定轮盘5逆时针旋转摆动，行星轮盘10因与摆动固定轮盘5之间有传动同步带9的连接啮合传动，行星轮盘10就会有转动。当摆动气缸7伸缩杆的完全伸出时，手套检测密封夹具I处于手套排放的倾斜角度。手套完成排放动作后，摆动气缸7伸缩杆的缩回，当伸缩杆的完全缩回后手套检测密封夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：包括摆臂、主轴和主轴减速电机，摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。

【技术特征摘要】
1.手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于:包括摆臂、主轴和主轴减速电机，摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。2.按照权利要求1所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于:摆臂呈“L”形，在摆臂的拐角处设置两个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘广堂，赵畔良，张燕，
申请(专利权)人：张燕，
类型：新型
国别省市：山东;37