用于内腔的线性映射的系统技术方案

描述了用于内腔的线性映射的系统，其利用方法以使用多个成像的帧创建内腔的线性化视图。事实上，内腔具有3-D轨迹，但是仅有2-D投影视图可供查看。线性化视图显示了该3-D轨迹，因此创建了关于如在2-D显示上看到的内腔轨迹上的每个点的线性化映射。在本发明专利技术的一个模式中，轨迹表示为沿着1维的线性化显示。该线性化视图还与内腔测量数据结合，并且结果同时显示在单幅图像上。在本发明专利技术的另一个模式中，治疗装置的位置实时显示在线性映射上。在该模式的进一步扩展中，内腔尺寸的轮廓也显示在该线性化映射上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于从体腔的多个二维图像产生线性映射的方法，包括：将具有一个或多个标记的细长器械定位在待映射的所述体腔内；对所述体腔内的所述细长器械和沿着所述细长器械的所述一个或多个标记进行成像；跨多个成像的帧跟踪所述一个或多个标记；在所述多个成像的帧之间对沿着所述细长器械的预定的参考点进行匹配；以及，从所述多个成像的帧创建所述体腔的线性映射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：维克拉姆·文卡特拉加万，拉加万·苏帕拉马尼亚恩，尼廷·帕蒂尔，
申请(专利权)人：安吉奥梅特里克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US