缆索致动器和缆索致动式设备和系统技术方案

缆索致动器包括壳体和设置在壳体内的凸轮。凸轮包括第一缆索夹持部和第二缆索夹持部。凸轮能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置第一缆索夹持部处于致动位置且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹持部处于返回位置且第二缆索夹持部处于致动位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】缆索致动器包括壳体和设置在壳体内的凸轮。凸轮包括第一缆索夹持部和第二缆索夹持部。凸轮能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置第一缆索夹持部处于致动位置且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹持部处于返回位置且第二缆索夹持部处于致动位置。【专利说明】缆索致动器和缆索致动式设备和系统 交叉参考相关申请 本申请要求2012年1月20日提交的，序列号为61/588929,名称为"缆索致动器" 的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
许多组件，例如，举例来说，行动辅助装置，包括在一定运动范围内移动或关节转 动的部件。在许多情况下，这些部件可以被移动到多个位置，比如坐立位置或站立位置。这 样的组件的一个例子是由 Altimate Medical，Inc. of Mortion，Minnesota，US(美国明尼 苏达莫顿的Altimate医疗公司）制造的站立框架。行动辅助装置的其它例子包括，例如， 轮椅、坐立系统、步行器和车轮助行架。使这类组件具有人工或电动机械致动的R锁或锁定 机构是不寻常的。
技术实现思路
本申请公开了用于各种设备的缆索致动器的示例性实施例，包括，例如，轮椅或站 立框架。在一个示例性实施例中，缆索致动器被设置成通过单个人工控制器的操作而选择 性地操作多个缆索致动式装置中的一个或多个。 因此，在示例性实施例中，缆索致动器包括壳体和设置在壳体内的凸轮。凸轮包括 第一缆索夹持部和第二缆索夹持部。凸轮可在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置 第一缆索夹持部处于致动位置并且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹 持部处于返回位置并且第二缆索夹持部处于致动位置。 在另一个示例性实施例中，设备包括：可在致动状态和返回状态之间操作的第一 装置、可在致动状态和返回状态之间操作的第二装置、和缆索致动器。缆索致动器包括壳 体、第一和第二缆索和凸轮。第一缆索具有定位在壳体内的第一端部和与第一装置连接的 第二端部。第二缆索具有定位在壳体内的第一端部和与第二装置连接的第二端部。凸轮被 设置在壳体中并且与第一和第二缆索可操作地连接。凸轮可运动至第一位置以施加第一力 至第一缆索从而使第一装置运动至致动状态，并且可运动至第二位置以施加第二力至第二 缆索从而使第二装置运动至致动状态，其中当凸轮处于第二位置以保持第一装置处于返回 状态时，第一缆索不受到第一力。 【专利附图】【附图说明】 对于本专利技术涉及的本领域技术人员，通过结合附图阅读下列描述，进一步的特征 和优点将变得显而易见，其中： 图1是根据示例性实施例的缆索致动式组件的示意图； 图2是包括具有根据示例性实施例的缆索致动器的操作系统的站立框架的一部 分的透视图，其中以虚线示出所述系统的部分以强调所述系统的其它部分； 图3A是以第一状态示出的示例性缆索致动器的示意图； 图3B是图2B的缆索致动器的示意图，以第二状态示出； 图4是根据示例性实施例的缆索致动器的透视图； 图5是图4的缆索致动器的分解透视图； 图6A是在第一位置示出的图4的缆索致动器的前视图，其移除了壳体的一部分以 图示出缆索致动器的附加特征； 图6B是在第一位置示出的图4的缆索致动器的后视图，其移除了壳体的一部分以 图示出缆索致动器的附加特征； 图7A是在第二位置示出的图4的缆索致动器的前视图，其移除了壳体的一部分以 图示出缆索致动器的附加特征； 图7B是在第二位置示出的图4的缆索致动器的后视图，其移除了壳体的一部分以 说明缆索致动器的附加特征； 图8A是在第三位置示出的图4的缆索致动器的前视图，其移除了壳体的一部分以 说明缆索致动器的附加特征； 图8B是在第三位置示出的图4的缆索致动器的后视图，其移除了壳体的一部分以 说明缆索致动器的附加特征； 图9A是图4的缆索致动器的凸轮轮体的前视图，以虚线示出以说明两条轨道的取 向； 图9B是图4的缆索致动器的凸轮轮体的上方后部透视图；和 图10是图4的缆索致动器的滑动构件的前视图。 【具体实施方式】 本说明书仅仅描述示例性实施例，并且不打算以任何方式限制本说明书的范围。 事实上，如所描述的本专利技术比示例性实施例更宽泛，并且不受示例性实施例限制，并且所使 用的术语具有其完整的普通含义。例如，虽然示例性实施例描述致动器和操作系统采用可 伸缩缆索，但是在其它实施例中，其它类型的致动机构可以附加地或替代地被使用，包括， 例如，齿轮传动、马达驱动、电动、气动和/或液压致动机构。 如本文中所描述的，当一个或多个部件被描述为连接、接合、固定、联接、附接或以 其它方式相互连接时，这样的互连可以是部件之间的直接互连，或者可以是间接互连，例如 通过使用一个或多个中间部件。而且如本文所描述的，提及"构件"、"部件"或"部分"不应 被限制于单一结构构件、部件或元件，而是可包括部件、构件或元件的组合。 缆索致动器通常用来提供远离诸如旋钮、按钮、杠杆或开关的人工控制器的机械 或机电装置（例如锁或制动系统）的人工操作。一种这样的致动缆索，被称为鲍登（Bowden) 缆索，包括设置在固定管腔或护套内的内部缆索线，所述缆索线从控制器延伸至装置以将 控制器与装置可操作地连接。人工控制器的操作施加拉力至缆索线，其传递至装置以操作 所述装置（例如，通过旋转、枢转、滑动或以其它方式使装置的一部分运动）。缆索线通常是 弹簧加载的，以当人工控制器返回到正常位置时返回到正常或默认位置从而消除缆索线上 的拉力。替代性地，缆索致动器可包括被偏压至力传递位置的缆索，在该位置用人工控制器 (例如，弹簧加载的按钮）施加拉力，当该人工控制器在致动时消除来自缆索的拉力。 根据本申请的一方面，致动器（例如，缆索致动器）被描述为用于包括多个致动式 系统或装置的设备、或用于由多个致动机构（例如，致动缆索）操作的系统或装置。在一 种这样的应用中，使用第一和第二致动缆索的设备的缆索致动器被设置成使得致动力（例 如，拉力或推力）在致动器的第一选择状态可仅被施加至第一缆索，或在致动器的第二选 择状态仅被施加至第二缆索。在示例性实施例中，缆索致动器进一步设置成可操作至第三 状态，以施加致动力至第一和第二缆索，或从第一和第二缆索撤销致动力。在其它实施例 中，可使用两个以上的缆索，并且致动力/撤销力的任何组合可施加至缆索。 图1示出缆索致动式系统S的局部示意图，该缆索致动式系统S包括由缆索致动 式装置dpdy……、d n构成的组件M，所述缆索致动式装置由多个致动缆索c i、c2、……、 cn(例如，鲍登缆索）操作。缆索致动器A包括致动构件b (例如，凸轮、杠杆或其它这样的 部件），其与缆索的可接合部ei、e2、……、e n(例如，端部部分）可操作地连接以在人工控 制器h运动到选定位置时选择性地致动缆索Cl、c 2、……、cn中的一个或多个。人工控制器 的可选择的位置可以被设置成提供每个致动缆索的两个或多个位置（例如，完全致动、部 分致动、完全释放）。 许多不同的系统或设备可涉及多个致动机构的致动以实现所述系统或设备的操 作。在本申请的示例性实施中，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆索致动器，包括：壳体；和凸轮，所述凸轮设置在壳体中并且包括第一缆索夹持部和第二缆索夹持部，凸轮能在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置第一缆索夹持部处于致动位置并且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹持部处于返回位置并且第二缆索夹持部处于致动位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·W·罗肯，
申请(专利权)人：阿尔蒂马特医学公司，
类型：发明
国别省市：美国;US