停留持续时间测量装置、测量系统及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及停留持续时间测量装置、测量系统及测量方法。一种用于针对每一运动对象测量在测量区中的停留持续时间的停留持续时间测量装置，包括：运动线路获得单元，获得从包括该测量区的图像中检测的每一运动对象的运动线路；运动线路评估单元，确定由该运动线路获得单元获得的运动线路是否包括该测量区中的遗漏部分；以及停留持续时间获得单元，在由运动线路评估单元确定感兴趣的运动对象的运动线路包括该测量区中的遗漏部分的情况下，该停留持续时间获得单元基于在该测量区中的一个或多个其他运动对象的一个或多个运动所需的一个或多个时间段，获得对该遗漏部分补偿的停留持续时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。一种用于针对每一运动对象测量在测量区中的停留持续时间的停留持续时间测量装置，包括：运动线路获得单元，获得从包括该测量区的图像中检测的每一运动对象的运动线路；运动线路评估单元，确定由该运动线路获得单元获得的运动线路是否包括该测量区中的遗漏部分；以及停留持续时间获得单元，在由运动线路评估单元确定感兴趣的运动对象的运动线路包括该测量区中的遗漏部分的情况下，该停留持续时间获得单元基于在该测量区中的一个或多个其他运动对象的一个或多个运动所需的一个或多个时间段，获得对该遗漏部分补偿的停留持续时间。【专利说明】
本专利技术涉及用于针对每一运动对象，诸如人，测量在测量区中的停留持续时间的停留持续时间测量装置、停留持续时间测量系统及测量停留持续时间测量方法。
技术介绍
在商业机构，诸如零售店中，当希望付款的顾客人数增加到一定程度时，可能收银台形成顾客队列(队)，这迫使顾客在队列中等待他们的机会。如果能掌握队列中的客户的等待时间，即，从当每一顾客加入队列时直到当完成结账时的时间段，可以开发基于等待时间，改善商店的运行的措施，由此提高顾客满意度和使商业机构的运行合理化。 为获得顾客的等待时间，可以想到通过摄像机捕获视频图像来覆盖可能形成顾客队列的位置，设定测量区域，使得对应于可能形成顾客队列的捕获图像中的区域，并且测量该测量区中每一顾客的停留持续时间，即，当每一顾客进入测量区时到该顾客退出测量区时的时间段。作为与这种停留持续时间的测量有关的技术，已知全面地分析多个图像帧的信息来跟踪每一顾客的运动路线，即，获得表示由每一顾客采用的路线的运动线路(运动轨迹)，并且基于该运动线路，计算感兴趣区域中每一顾客的停留持续时间(见JP2004-348618A)。 在形成多个人的队列的状态下，沿摄像机的视线，一些人可能相互重叠，因此，从视野阻挡了“背景”人。该现象称为遮挡。如果遮挡发生，人检测的精度下降并且测量区中的运动线路可能变得不完整。即，运动线路可能包括测量区中的遗漏部分。在这种情况下，如果基于运动线路，测量停留持续时间，可能不能获得精确的停留持续时间。上述常规技术未采用任何措施来解决这一问题。 可以想到如果测量区中的运动线路不完整，从测量移除该运动线路。用这种方式，可以避免基于不准确的停留持续时间评估停留状态(队列属性)。然而，当商店挤满顾客时，停留状态的评估尤其重要，并且在这种拥挤状态下，一个顾客遮挡另一个趋于频繁地发生，并且大量运动线路在测量区中趋于变得不完整。因此，如果由于测量线路在测量区中的不完整，从测量中移除这些测量线路，不可能精确地掌握拥挤状态下的停留状态。由此，期望提供一种适当的补偿处理，使得即使对测量区中的测量线路不完整的人(顾客)，也可以获得可与如果测量区中的运动线路完整时相比的停留持续时间。 做出了本专利技术来解决现有技术中的上述问题，以及本专利技术的主要目的是提供一种停留持续时间测量装置、停留持续时间测量系统和停留持续时间测量方法，用来即使对测量区中的测量线路不完整的运动对象，也能获得可与如果测量区中的运动线路完整时所获得的相比的停留持续时间。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种停留持续时间测量装置，针对每一运动对象，测量在测量区中的停留持续时间，包括:运动线路获得单元，获得从包括该测量区的图像中检测的每一运动对象的运动线路；运动线路评估单元，确定由该运动线路获得单元获得的运动线路是否包括该测量区中的遗漏部分；以及停留持续时间获得单元，在该运动线路评估单元确定感兴趣的运动对象的运动线路包括该测量区中的遗漏部分的情况下，该停留持续时间获得单元基于在该测量区中的一个或多个其他运动对象的一个或多个运动所需的一个或多个时间段，获得对该遗漏部分补偿的停留持续时间。 根据该结构，即使对测量区中的运动线路不完整的运动对象，也可以获得可与测量区中的运动线路完整所获得的停留持续时间相比的停留持续时间。因此，对所检测的每一运动对象，可以无显著误差地获得停留持续时间，因此，可以在对掌握停留状态尤其重要的拥挤条件下，正确地掌握停留状态。 在本专利技术的第二方面中，当该运动线路仅与在该测量区的边界上定义的测量起始线和测量结束线的一个交叉或均不交叉时，该运动线路估计单元确定该运动线路包括测量区中的遗漏部分。 根据该结构，能仅通过确定运动线路是否与测量起始线和测量结束线的每一个交叉，做出运动线路是否包括测量区中的遗漏部分的确定，由此，能易于完成确定。 在本专利技术的第三方面中，停留持续时间测量装置进一步包括学习模型生成单元，采集该测量区中的多个运动对象的运动所需的时间段，并且生成设定补偿时间的学习模型，使得基于该遗漏部分的位置，确定对运动线路中的遗漏部分的补偿时间，其中，该停留持续时间获得单元根据该学习模型，获得基于感兴趣的运动对象的运动线路中的遗漏部分的位置的补偿时间，以及通过使用所获得的补偿时间，获得对该遗漏部分补偿的停留持续时间。 根据该结构，生成设定补偿时间来补偿运动线路中的遗漏部分的学习模型，以及基于该学习模型，获得用于特定运动线路中的遗漏部分的补偿时间，由此，可以获得非常准确的停留持续时间。 在本专利技术的第四方面中，该运动线路评估单元确定该运动线路是否处于该运动线路出现在该测量区内的出现模式；该学习模型生成单元生成用于该出现模式的学习模型，其中，进入该测量区到达到该测量区中的各个位置所需的时间段被设定为补偿时间；以及当由该运动线路评估单元确定该运动线路处于出现模式时，该停留持续时间获得单元根据用于该出现模式的学习模型，获得基于该运动线路的起点的位置的补偿时间。 根据该结构，在运动线路出现在测量区内的出现模式的情况下，可以易于并且高精度地获得补偿时间。 在本专利技术的第五方面中，该运动线路评估单元确定该运动线路是否处于运动线路在该测量区内消失的消失模式；该学习模型生成单元生成用于该消失模式的学习模型，其中，从该测量区中的各个位置运动到退出该测量区所需的时间段被设定为该补偿时间；以及当由该运动线路评估单元确定该运动线路处于消失模式时，该停留持续时间获得单元根据用于该消失模式的学习模型，获得基于该运动线路的终点的位置的补偿时间。 根据该结构，在运动线路在测量区内消失的消失模式中，可以易于并且高精度地获得补偿时间。 在本专利技术的第六方面中，该测量区被分成多个分区；该学习模型生成单元在分区的基础上，采集该测量区中的多个运动对象的运动所需的时间段，并且生成学习模型，使得对每一分区设定补偿时间；以及该停留持续时间获得单元根据该学习模型，获得基于其中存在遗漏部分的一个或多个分区的位置的补偿时间。 根据该结构，能易于生成学习模型，同时能以实际上足够高的精度获得停留持续时间。 在本专利技术的第七方面，学习模型生成单元生成用于每一时隙的学习模型；以及该停留持续时间获得单元根据其中检测到感兴趣的运动对象的时隙的学习模型，获得补偿时间。 根据该结构，能获得反映测量区中的运动对象的运动状况的补偿时间，其中，运动状况能取决于时隙而改变，由此，能提高获得补偿时间的精度。 在本专利技术的第八方面中，该停留持续时间获得单元用确定其运动线路不包括该测量区中的遗漏部分的另一运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停留持续时间测量装置(3)，用于针对每一运动对象，测量在测量区中的停留持续时间，包括：运动线路获得单元(22)，所述运动线路获得单元获得从包括所述测量区的图像中检测的每一运动对象的运动线路；运动线路评估单元(26)，所述运动线路评估单元确定由所述运动线路获得单元获得的运动线路是否包括所述测量区中的遗漏部分；以及停留持续时间获得单元(24)，在所述运动线路评估单元确定感兴趣的运动对象的运动线路包括所述测量区中的遗漏部分的情况下，所述停留持续时间获得单元基于在所述测量区中的一个或多个其他运动对象的一个或多个运动所需的一个或多个时间段，获得对所述遗漏部分补偿的停留持续时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本裕一，由雄宏明，合田阳一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP