台车制造技术

本发明专利技术提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。

【技术实现步骤摘要】
台车
本专利技术涉及一种台车。
技术介绍
以往，存在移动放置物的台车。在这样的台车上设置有在将台车移动到规定位置之后对安装于台车的车轮进行固定的机构，以便台车的位置不会偏离。例如，在专利文献1中记载有固定4个车轮的机构。专利文献1：日本国实开昭63-82674号公报对这样的台车要求容易将台车移动到预先确定的规定位置。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。本专利技术的一个方面所涉及的台车如下，具有：前车轮，具有移动轮及使移动轮停止转动及旋转的前轮停止机构；后车轮，具有移动轮及使移动轮停止转动及旋转的后轮停止机构；停止用操作部，由操作者进行操作；前轮传递机构，将施加到停止用操作部的操作力传递到前轮停止机构，以便由前轮停止机构使前车轮的移动轮停止转动及旋转；及后轮传递机构，将操作力传递到后轮停止机构，以便在与前轮停止机构不同的时机由后轮停止机构使后车轮的移动轮停止转动及旋转，所述后轮传递机构包含：转动轴，向所述后轮停止机构传递所述操作力；及后轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴，传递所述操作力，所述前轮传递机构包含：前轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴；及传递构件，连结于所述前轮连接构件，向所述前轮停止机构传递所述操作力。在前轮停止机构中使移动轮停止转动及旋转的机构与在后轮停止机构中使移动轮停止转动及旋转的机构也可以互不相同。后轮停止机构是通过承受转动力来使后车轮的移动轮停止转动及旋转的机构，也可以从后轮传递机构的转动轴输入操作力。前轮停止机构是通过施加按压力来使前车轮的移动轮停止转动及旋转的机构，也可以通过设置在前轮传递机构的传递构件上的凸部抵接于前轮停止机构，从而输入操作力。前轮停止机构也可以在后轮停止机构之前使前车轮的移动轮停止转动及旋转。也可以还具备固定机构，在前车轮的移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定前轮传递机构及后轮传递机构，从前轮传递机构及后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对停止用操作部进行操作而解除对前轮传递机构及后轮传递机构的固定。后轮停止机构也可以在前轮停止机构之前使后车轮的移动轮停止转动及旋转。也可以还具备固定机构，在后车轮的移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定前轮传递机构及后轮传递机构，从前轮传递机构及后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对停止用操作部进行操作而解除对前轮传递机构及后轮传递机构的固定。后轮停止机构也可以能够切换第一状态、第二状态与第三状态，第一状态是后车轮的移动轮可进行转动及旋转的状态，第二状态是后车轮的移动轮仅能进行转动的状态，第三状态是使后车轮的移动轮停止转动及旋转的状态。也可以还具备解除用操作部，将解除移动轮停止转动及旋转的解除力输入到前轮传递机构及后轮传递机构中。根据本专利技术的一个方面，能够将台车容易移动到预先确定的规定位置。附图说明图1是表示一个实施方式所涉及的下肢运动训练装置的立体图。图2是从下方观察图1的台车的立体图。图3是沿着图2的III-III线的剖视图。图4是沿着图2的IV-IV线的剖视图。图5是表示前车轮的侧视图，(a)是表示停止前的状态的图，(b)是表示停止后的状态的图。图6是表示后车轮的侧视图。图7是表示变形例所涉及的后车轮的侧视图。符号说明1-下肢运动训练装置；200-前轮传递机构；211-右侧长杆(前轮连接构件)；212-右侧连接杆(传递构件)；212a-凸部；221-左侧长杆(前轮连接构件)；222-左侧连接杆(传递构件)；222a-凸部；300-后轮传递机构；310-转动轴；320-短杆(后轮连接构件)；400-停止用踏板(停止用操作部)；500-解除用踏板(解除用操作部)；610-右侧前车轮；611，621，711，721-移动轮；612-右侧前轮停止机构；620-左侧前车轮；622-左侧前轮停止机构；710-右侧后车轮；712-右侧后轮停止机构(固定机构)；720-左侧后车轮；722-左侧后轮停止机构(固定机构)。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。而且，在附图的说明中，对相同要素标注相同符号，省略重复说明。如图1所示，下肢运动训练装置1是用于训练需要恢复运动功能的患者的下肢的装置。下肢运动训练装置1包含本体部10、台车20及臂40而构成。在本体部10的一个侧面上安装有臂40。臂40是通过活动患者的下肢而进行运动功能训练的构件。在本体部10设置有对臂40进行驱动控制的控制部及操作部等。在本体部10的与安装有臂40的侧呈相反侧的侧面上，安装有把手30。本体部10放置在台车20上。操作者通过把持把手30并按压而能够将下肢运动训练装置1移动到患者躺着的床的旁边。而且，在本实施方式中，在称前后方向时，在从上方侧观察下肢运动训练装置1时，将对于本体部10设置有臂40的侧称为“前”，将对于本体部10设置有把手30的侧称为“后”。另外，在称左右方向时，在从上方侧观察下肢运动训练装置1时，将对于沿着前后方向的线的右侧称为“右”，将对于沿着前后方向的线的左侧称为“左”。接下来，详细说明台车20。如图2至图6所示，台车20包含台车基体100、前轮传递机构200、后轮传递机构300、停止用踏板(停止用操作部)400、解除用踏板(解除用操作部)500、右侧前车轮610(参照图5(a))、左侧前车轮620(参照图5(a))、右侧后车轮710(参照图6)及左侧后车轮720(参照图6)而构成。而且，在图2至图4中，为了表示车轮的安装部分的构造，省略了右侧前车轮610、左侧前车轮620、右侧后车轮710及左侧后车轮720的图示。台车基体100包含右侧伸出部110、左侧伸出部120及基体放置部130而构成。将本体部10放置于基体放置部130。右侧伸出部110从基体放置部130的前侧端部的右侧位置朝着前侧伸出。左侧伸出部120从基体放置部130的前侧端部的左侧位置朝着前侧伸出。在下肢运动训练装置1被设置于床旁边时，右侧伸出部110及左侧伸出部120插入床下侧的间隙中。如图2及图5(a)所示，右侧前车轮610介由衬垫111安装于右侧伸出部110的前侧端部附近的下面。右侧前车轮610具有移动轮611，移动轮611可进行转动及旋转。而且，右侧前车轮610具有使移动轮611停止转动及旋转的右侧前轮停止机构612。右侧前轮停止机构612具有与右侧前车轮610的固定片614相比更向上方突出的按钮613。右侧前轮停止机构612如下，在按钮613被按压时，使移动轮611停止转动及旋转，在按压被解除时，解除移动轮611停止转动及旋转。而且，固定片614是在安装右侧前车轮610时螺栓等通过的构件。另外，衬垫111是用于避免按钮613抵接于右侧伸出部110下面的构件。与右侧前车轮610同样，如图2及图5(a)所示，左侧前车轮620介由衬垫121安装于左侧伸出部120的前侧端部附近的下面。左侧前车轮620具有移动轮621，移动轮621可进行转动及旋转。而且，左侧前车轮620具有使移动轮621停止转动及旋转的左侧前轮停止机构622。左侧前轮停止机构622具有与左侧前车轮620的固定片624相比更向上方突出的按钮623。左侧前轮停止机构622如下，在按钮62本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台车，其特征为，具有：前车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的前轮停止机构；后车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的后轮停止机构；停止用操作部，由操作者进行操作；前轮传递机构，将施加到所述停止用操作部的操作力传递到所述前轮停止机构，以便由所述前轮停止机构使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转；及后轮传递机构，将所述操作力传递到所述后轮停止机构，以便在与所述前轮停止机构不同的时机由所述后轮停止机构使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转中的至少任意一个。

【技术特征摘要】
2013.09.30 JP 2013-2036251.一种台车，其特征为，具有：前车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的前轮停止机构；后车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的后轮停止机构；停止用操作部，由操作者进行操作；前轮传递机构，将施加到所述停止用操作部的操作力传递到所述前轮停止机构，以便由所述前轮停止机构使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转；及后轮传递机构，将所述操作力传递到所述后轮停止机构，以便在与所述前轮停止机构不同的时机由所述后轮停止机构使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转，所述后轮传递机构包含：转动轴，向所述后轮停止机构传递所述操作力；及后轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴，传递所述操作力，所述前轮传递机构包含：前轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴；及传递构件，连结于所述前轮连接构件，向所述前轮停止机构传递所述操作力。2.根据权利要求1所述的台车，其特征为，所述后轮停止机构是通过承受转动力来使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转的机构，所述后轮停止机构从所述后轮传递机构的所述转动轴输入所述操作力。3.根据权利要求1或2所述的台车，其特征为，所述前轮停止机构是通过施加按压力来使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转的机构，通过设置在所述前轮传递机构的所述传递构件上的凸部抵接于所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田秀作，河野贵之，石川邦彦，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP