草捆自动装车机制造技术

一种草捆自动装车机，包括架体和固定在架体底部的驱动轮，架体为直角三角形，架体的竖直面通过架杆与车斗连接，还包括与驱动轮同轴的第一换向轮、与第一换向轮啮合的第二换向轮、与第二换向轮同轴的下链轮、通过输送链与下链轮连接的上链轮、固定在输送链上的捡草叉以及连接在架体和架杆之间的升降装置。本实用新型专利技术随着车辆向前行驶，驱动轮带动输送链运动，捡草叉先将地面的草捆捡起，再随着输送链运动，将草捆抛到架杆上，整个过程完全依靠机械代替人工捡草，实现了自动化，而且还不依赖电力，可以在任何行驶的车辆上安装，成本更低廉，适用范围广，节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且工作效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种草捆自动装车机，包括架体和固定在架体底部的驱动轮，架体为直角三角形，架体的竖直面通过架杆与车斗连接，还包括与驱动轮同轴的第一换向轮、与第一换向轮啮合的第二换向轮、与第二换向轮同轴的下链轮、通过输送链与下链轮连接的上链轮、固定在输送链上的捡草叉以及连接在架体和架杆之间的升降装置。本技术随着车辆向前行驶，驱动轮带动输送链运动，捡草叉先将地面的草捆捡起，再随着输送链运动，将草捆抛到架杆上，整个过程完全依靠机械代替人工捡草，实现了自动化，而且还不依赖电力，可以在任何行驶的车辆上安装，成本更低廉，适用范围广，节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且工作效率明显提高。【专利说明】草捆自动装车机
本技术涉及一种草捆装车装置。
技术介绍
草原上，牧民在秋季需要储备畜牧群过冬时用的草料，目前而言，储备草料的工序从打草到捆草基本都实现了机械化，只有在草捆运输环节，还停留在人工装卸的阶段，需要人工将草捆一一装车，在进行运输，这样，整个过程的效率就会很低，如果要提高效率，就要相应的增加人工成本，两者难以协调。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种草捆自动装车机，实现了草捆装车机械化，并解决提高效率、减少人力消耗的问题。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种草捆自动装车机，包括架体和固定在架体底部的驱动轮，所述架体为直角三角形，架体的竖直面通过架杆与车斗连接，草捆自动装车机还包括与驱动轮同轴的第一换向轮、与第一换向轮啮合的第二换向轮、与第二换向轮同轴的下链轮、通过输送链与下链轮连接的上链轮、固定在输送链上的捡草叉以及连接在架体和架杆之间的升降装置。 所述下链轮固定在架体的倾斜面的底部，所述上链轮固定在架体的倾斜面的顶部，所述输送链随架体的倾斜面倾斜。 所述上链轮通过上链轮轴承座与架体连接，所述上链轮轴承座通过上链轮调整螺丝与架体可调节连接，并通过上链轮轴承座两侧的固定螺丝固定。 所述捡草叉通过捡草叉固定座与输送链连接，并通过捡草叉固定销与输送链固定。 所述驱动轮是定向脚轮或者是履带。 所述架体的底部连接有辅助轮。 所述架体上在草捆经过的位置安装有计数器。 所述升降装置为液压升降装置、丝杆升降装置或者滑轮升降装置。 所述升降装置为滑轮升降装置，包括滑动架、定滑轮、绞轮和钢丝绳。 所述滑动架与架体的竖直面滑动连接、并通过支杆与架杆固定连接，所述滑动架与支杆形成三角形结构。 所述定滑轮固定在滑动架上。 所述绞轮固定在架体上、并通过限位件限位，绞轮上连接有手柄。 所述钢丝绳一端与架体固定，另一端绕过定滑轮被绞轮缠绞。 所述钢丝绳与架体之间连接有缓冲弹簧。 所述架体的底部的前端连接有一个草捆导向装置，所述草捆导向装置包括两块导向板、连接在导向板前端的推杆、连接在导向板底部的脚轮、固定在导向板后端的轴套以及与轴套配合使用的固定在架体上的导向板固定轴，所述两块导向板形成前端宽、后端窄的喇叭形。 与现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果: 本技术克服了传统任工装卸效率低的缺点，解决了降低成本、提高效率的技术问题。 本技术结构简单，采用机械化手段，实现了草捆自动装车的目的，本技术随着车辆一起行驶，将行进的动力变为驱动轮的扭力，再通过两个换向轮的使用，将输送链的运动方向改变，这样，随着车辆向前行驶，驱动轮带动输送链运动，固定在输送链上的捡草叉先向前运动将地面的草捆捡起，再随着输送链运动，当进行到最高点后，随惯力抛到架杆上，再由工作人员将草捆码放整齐即可，整个过程完全依靠机械代替人工捡草，实现了自动化，而且还不依赖电力，可以在任何行驶的车辆上安装，成本更低廉，适用范围广，节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且工作效率明显提高。 本技术中的固定上链轮的轴承座可以随着调节调整螺丝在架体上进行调节，位置确定后，将轴承座两侧的固定螺丝拧紧即可完成固定，这样可以适当调节输送链的松紧，从而保证工作质量；由于本技术是随车行驶的，在车辆需要正常行驶时，就可以利用升降装置将本技术提升起来并固定，升降装置可以采用滑轮式、液压式或者丝杠式等各种类型，在此，例举了滑轮式，这种形式更为灵活简便，升降高度适宜后，可以利用限位件将绞轮固定，以防脱落；升降装置通过支杆和架杆固定，这里支杆可以是长度固定的，也可以是套管式可调节的，支杆与架体构成三角形稳定结构，保证工作时架体不会因为受草捆的推力倾斜，此外，如果采用可调节式的支杆，还能进一步调整架体与水平面的倾斜角度，适应性更好，工作更便捷，在空车的状态下也可将支杆拆下，将草捆自动装车机向后放倒搁置在架杆上；此外，在钢丝绳和架体之间还可以另外连接一根缓冲弹簧，这样在行驶、作业过程中，如果钢丝绳的松紧突然变化时，缓冲弹簧可以中和这种力的作用，达到平衡稳定的目的；架体底部还另外装有辅助轮起到了稳定整个架体的作用；捡草叉可以焊接在捡草叉固定座上也可以通过固定销与捡草叉固定座连接，通过捡草叉固定座可以增加两者的接触面积，使其受力更为分散，使工作更为平衡稳定；输送链上的捡草叉数量不固定，根据需要设置；另外，如果需要计量草捆的数量时，可以在架体上草捆经过的位置设置计数器；本技术的驱动轮也可以有多项选择，一般普通的定向脚轮就可以，如果实际工作中的草捆重量很大，架体承受的力过大的话，还可以采用履带，可以提升扭力和提升力，增大地面摩擦力，以保证架体承载受力；为了保证捡草叉每次作业都是有效的，还可以在架体前方连接一个草捆导向装置，如果在作业时遇到竖向放置的草捆，就会被最前端的推杆推倒，如果是横向放置的草捆，就由导向板的宽口端将草捆顺向引进两块导向板之间，使之在两块导向板之间形成纵向位置，方便捡草叉工作。 本技术可广泛应用于草捆装车。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。 图1是本技术的安装位置示意图。 图2是本技术的分解结构示意图。 图3是本技术的输送链和捡草叉的连接结构示意图。 图4是本技术的结构侧视示意图。 图5是本技术的上链轮与输送链的连接结构示意图。 图6是本技术的草捆导向装置的结构示意图。 图7是本技术的草捆导向装置的工作过程示意图。 附图标记:1-架体、2-驱动轮、3-第一换向轮、4-第二换向轮、5-下链轮、6-上链轮、7-输送链、8-捡草叉、9-主动轴、10-从动轴、11-捡草叉固定座、12-捡草叉固定销、13-上链轮轴承座、14-上链轮调整螺丝、15-架杆、16-车斗、17-辅助轮、18-升降装置、18.1-滑动架、18.2-定滑轮、18.3-绞轮、18.4-钢丝绳、18.5-限位件、18.6-手柄、18.7-支杆、19-缓冲弹簧、20-草捆导向装置、20.1-导向板、20.2-推杆、20.3-脚轮、20.4-轴套、20.5-导向板固定轴、21-草捆。 【具体实施方式】 实施例参见图1所示，这种草捆自动装车机，固定在架杆15的左前方，其中架杆15水平均匀固定在车斗16上，可以增大车辆宽度，从而增加草捆的容纳数量。 参见图2所示，这种草捆自动装车机包括架体1和固定在架体1底部的驱动轮2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草捆自动装车机，包括架体（1）和固定在架体（1）底部的驱动轮（2），所述架体（1）为直角三角形，架体（1）的竖直面通过架杆（15）与车斗（16）连接，其特征在于：草捆自动装车机还包括与驱动轮同轴的第一换向轮（3）、与第一换向轮（3）啮合的第二换向轮（4）、与第二换向轮同轴的下链轮（5）、通过输送链（7）与下链轮连接的上链轮（6）、固定在输送链（7）上的捡草叉（8）以及连接在架体（1）和架杆（15）之间的升降装置（18）；所述下链轮（5）固定在架体（1）的倾斜面的底部，所述上链轮（6）固定在架体（1）的倾斜面的顶部，所述输送链（7）随架体（1）的倾斜面倾斜。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永胜，
申请(专利权)人：许永胜，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15