一种直流电机的延时控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种直流电机的延时控制电路，包括有驱动电源模块、电池充放电模块、电机驱动模块以及控制模块MCU；所述驱动电源模块可将AC转换成降压稳压成12V的直流电源；所述电池充放电模块包括充电电路以及通过MCU控制的延时放电电路，可对电池进行充电和放电，放电时向电机驱动模块供电；所述电机驱动模块用于控制三相电机的工作，所述三相电机由所述MCU的6个信号控制，这6个控制信号由MCU的内部电路提供。由于该电路本身具有电池充放电功能，因此不需要外部电源就能实现电机延时工作，即使在关闭外部电源的状况下也能实现电机的延时工作，有效为设备降温，保护设备安全，该延时控制电路简单，而且能耗低，有效降低了成本，便于用户使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种直流电机的延时控制电路，包括有驱动电源模块、电池充放电模块、电机驱动模块以及控制模块MCU；所述驱动电源模块可将AC转换成降压稳压成12V的直流电源；所述电池充放电模块包括充电电路以及通过MCU控制的延时放电电路，可对电池进行充电和放电，放电时向电机驱动模块供电；所述电机驱动模块用于控制三相电机的工作，所述三相电机由所述MCU的6个信号控制，这6个控制信号由MCU的内部电路提供。由于该电路本身具有电池充放电功能，因此不需要外部电源就能实现电机延时工作，即使在关闭外部电源的状况下也能实现电机的延时工作，有效为设备降温，保护设备安全，该延时控制电路简单，而且能耗低，有效降低了成本，便于用户使用。【专利说明】一种直流电机的延时控制电路
本专利技术涉及一种控制电路，具体说是一种直流电机的延时控制电路。
技术介绍
现有的延时控制电路基本上是由外部延时控制电路，通过时间继电器来控制电机的延时工作，它的前提是一定要有外部供电电源和外部延时控制电路同时工作，这样导致控制电路比较复杂，而且体积大、能耗高，相对成本增加且不便于用户使用。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种能耗低、无需外部供电即可实现延时工作的直流电机的延时控制电路。 为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:一种直流电机的延时控制电路，其特点是包括有将AC变成DC的驱动电源模块、电池充放电模块、电机驱动模块以及控制模块MCU ;所述驱动电源模块包括有将220V交流电转变成直流电的整流滤波电路和将转变后的直流电降压成12V直流电的降压稳压电路；所述电池充放电模块包括有充电电路以及通过MCU控制的延时放电电路，所述MCU的工作电压是由所述驱动电源模块所输出的12V电源再经D28进入三端集成稳压器及其前后端稳压滤波电容C20、C21后由VCC输出的电压，当外部电路断开时，则由电池向MCU提供工作电压，当电池电压低于8.4 V时充电电路接通，电池进入充电状态，电池电压达到8.4 V时充电电路断开，当MCU采样端(POWER)得到外部电源关断时，输出控制信号P30，所述延时放电电路导通使电池并向电机驱动模块供电；所述电机驱动模块用于控制三相电机的工作，所述三相电机的驱动电路由所述MCU的6个信号WL、VL、UL、WH、VH、UH控制，每个信号控制三相电机电压和切换以及对应三相电路的开关，这6个控制信号由MCU的内部电路提供，分别经过三极管Q3 — Q5、Q9 — Q17、Q21—Q26和MOS芯片U 5/ U 6/ U 7的处理后由各自的第7引脚输出相对应的三相驱动电源给所述三相电机。 其中，上述驱动电源模块中设有开关电源自激振荡电路，所述开关电源自激振荡电路由 ZD1、D4、D7、Rl、R2、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、RlU R12、C3、C5、C6 和 Ql、Q 2 组成，所述开关电源自激振荡电路中通过三极管Ql、Q2的导通状态和关闭状态，从而控制上述变压器Tl前级的1/3脚电压。 上述驱动电源模块中的降压稳压电路包括由变压器Tl的次级7 / 8脚和二极管D9、D10,电容C4、C8、C9、C10,电感L3及电阻R3、R13、R14、R15组成的降压整流滤波电路，以及一个稳压芯片U2，所述稳压芯片通过调整电阻R20、R21、R22的阻值，保证VOUT输出稳定的工作电压。 为了进一步达到更稳定的工作电压，上述降压稳压电路中还包括有由光电耦合反馈芯片Ul通过R17电阻和Dll 二极管组成的反馈信号，所述反馈信号用于调整变压器Tl的4/5弓丨脚输出电压以使VOUT输出稳定的工作电压。 上述驱动电源模块的电路模拟地和数字地间使用Cll进行连接，以减少高頻干扰。 根据权利要求1所述的直流电机的延时控制电路，其特征在于上述充电电路由开关管 Q 27、Q28、Q31、Q32，二极管 D29、D30、D31、D33 和 R 72、R74、R76—R 81、R85、R86 组成，电池电压低于8.4 V时Q 27、Q28、Q31、Q32导通，电池进入充电状态，电池电压达到8.4V时Q 32截止，充电完成 根据权利要求1所述的直流电机的延时控制电路，其特征在于上述延时放电电路由Q29、Q30和R 82、R 83、R 84、R 87、D 32组成，当MCU采样端POWER脚得到外部电源关断时，通过P30脚输出控制信号，使Q 29、Q 30导通，此时通过电池向电机驱动模块供电，供电时间由MCU内部定时器设定的时间控制，当供电时间完成后整个系统完全关闭。 上述UL信号输出高电平时，Q21和Q15两个三极管截止，Q24三极管基极为高电平，Q24三极管导通，此时三相电压的U相打开，相反UL输出低电平时，Q24三极管截止，此时三相电压的U相断开；上述UH输出低电平时，Q9，Q3三极管导通，QlO三极管截止，MOS管U5的U端和12V电压导通，U端输出高电平，相反UH输出高电平时，U端输出低电平，通过控制UL、UH可以控制三相电压的U相输出；上述V、W两相的输出原理与所述U相输出原理相同。 上述电机驱动模块中对三相电机转速控制为:0ΑΙ是电流检测端口，上述MCU通过检测OAI处的电压，再和R69电阻阻值比较从而计算出流过R69的电流，MCU通过检测到的电流作为反馈，然后通过MCU实现对电机的转速控制。 上述电机驱动模块中对三相电机转向控制为:通过采样电路对上述U、W、V三相电压进行采样，分别输出采样电压ADU、ADW、ADV到MCU，当输出电压U、W、V经过电阻分压和电容滤波后输入到MCU的AD转换口，MCU根据检测到的电压计算出U、W、V端电压变化从而进行转向判断和控制。 本专利技术由于采用由驱动电源模块、电池充放电模块以及电机驱动模块组成的延时控制电路，电路本身具有电池充放电功能，因此不需要外部电源就能实现电机延时工作，即使在关闭外部电源的状况下也能实现电机的延时工作，有效为设备降温，保护设备安全，该延时控制电路简单，而且能耗低，有效降低了成本，便于用户使用。 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的电路方框图。 图2为本专利技术驱动电源模块的电路原理图。 图3为本专利技术MCU工作电压的电路原理图。 图4为本专利技术电池充放电模块的电路原理图。 图5为本专利技术电机驱动模块的电路原理图。 图6为本专利技术电机转向控制电路的电路原理图。 图7为本专利技术控制模块MCU的电路原理图。 【具体实施方式】 如图1至图7所示，本专利技术直流电机的延时控制电路，包括有将AC变成DC的驱动电源模块、电池充放电模块、电机驱动模块以及控制模块MCU，其中:如图2所示，该实施例的驱动电源模块包括:由L / N输入220V交流电经过保险管F1，电容C 1、C2，电感L 2，二极管01、02、03、05整流滤波得到直流电压。ZD1、D4、D7、R1、R2、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、RlU R12、C3、C5、C6 和 QU Q 2 组成了开关电源自激振荡电路，电路中通过三极管Ql、Q2的导通状态和关闭状态，从而控制变压器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机的延时控制电路，其特征在于包括有将AC变成DC的驱动电源模块、电池充放电模块、电机驱动模块以及控制模块MCU；所述驱动电源模块包括有将220V交流电转变成直流电的整流滤波电路和将转变后的直流电降压成12V直流电的降压稳压电路；所述电池充放电模块包括有充电电路以及通过MCU控制的延时放电电路，所述MCU的工作电压是由所述驱动电源模块所输出的12V电源经二极管整流后再经三端集成稳压器及其前后端稳压滤波电容后由VCC输出的电压，当外部电路断开时，则由电池向MCU提供工作电压，当电池电压低于8.4Ｖ时充电电路接通，电池进入充电状态，电池电压达到8.4Ｖ时充电电路断开，当MCU采样端得到外部电源关断时，所述延时放电电路导通使电池向电机驱动模块供电；所述电机驱动模块用于控制三相电机的工作，所述三相电机的驱动电源由所述MCU的6个信号WL、VL、UL、WH、VH、UH控制，每个信号控制三相电机电压和切换以及对应三相电路的开关，这6个控制信号由MCU的内部电路提供，分别经过三极管和MOS芯片的处理，输出相对应的三相驱动电源给所述三相电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡虎，
申请(专利权)人：广州市超导节能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44