多网带双理瓶式全自动进出料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，包括出料网带及进料直线单元，其特征在于：还包括并列布置且独立工作的理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三，出料网带同时与理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的一个端头对接，在理瓶网带一及理瓶网带二的另一个端头处分别设有星轮系统一及星轮系统二，进料网带一及进料网带二分别与星轮系统一及星轮系统二对接，在理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的侧边设有进料直线单元。本实用新型专利技术的优点在于，在进料过程中大大的提升了理瓶效率，出料过程中通过多网带逐级变速使出料网带不断增速，为快速出料节约时间，为出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性，有效地降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，包括出料网带及进料直线单元，其特征在于：还包括并列布置且独立工作的理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三，出料网带同时与理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的一个端头对接，在理瓶网带一及理瓶网带二的另一个端头处分别设有星轮系统一及星轮系统二，进料网带一及进料网带二分别与星轮系统一及星轮系统二对接，在理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的侧边设有进料直线单元。本技术的优点在于，在进料过程中大大的提升了理瓶效率，出料过程中通过多网带逐级变速使出料网带不断增速，为快速出料节约时间，为出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性，有效地降低了成本。【专利说明】多网带双理瓶式全自动进出料系统
本技术涉及一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，该系统通过采用双理瓶系统理瓶，多网带变速群出料，可以提高进出料系统的生产效率，属于机电一体化领域。
技术介绍
在药品生产过程中，自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式，将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输，以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。 自动进出料系统分为自动进料系统和自动出料系统。自动进料系统包含西林瓶自灌装机灌装出来到输送进冻干机这的整个系统；自动出料系统包含冻干机冻干好进料的西林瓶后自冻干机内部出料至轧盖机的整个系统。 理瓶是指在冻干机门前将西林瓶整列成指定矩阵的工序，通常理瓶工序由星轮整列系统，理瓶推板，理瓶网带一起协调完成。 现有的进出料系统中，如图1所示，采用单网带，其主要有进料网带1、理瓶网带2、星轮系统3、理瓶推板4、出料推板5及出料网带6几个部分组成。如图2A至图2D所示，传统的单网带理瓶进料的过程分如下步骤: 步骤一，进料网带I不断将上游设备输出的西林瓶运送到星轮系统3处； 步骤二，星轮系统3及理瓶网带2启动，理瓶网带2配合星轮系统3将西林瓶进行整列； 步骤三，完成一行西林瓶的整列后，理瓶网带2停止，星轮系统3停止；进料直线单元7启动，理瓶推板4向前运动执行推瓶； 步骤四，理瓶推板4将这一行西林瓶向前推进到过渡对接板8上后退回(设定:推进距离为LI)； 步骤五，重复步骤二、三、四，直到向前推进的西林瓶总行数满足装满一个冻干机板层9时，理瓶推板4将整列成矩阵的西林瓶推至冻干机板层9后退回。 由此进料过程可以看出，在进料过程中，理瓶推板4每整列一行西林瓶都必须向前推进LI的距离后再退回，这就占用了一定的理瓶时间，冻干机板层越大，需要整列的行数也就越多，占用的理瓶时间就越长。因此，现有的单网带理瓶存在以下缺陷:1、单网带理瓶，无法满足高效率的进料需求；2、单网带理瓶，无法做到出料逐级变速拉单列。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够满足高效率进料需求的进出料系统。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，包括出料网带及进料直线单元，其特征在于:还包括并列布置且独立工作的理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三，出料网带同时与理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的一个端头对接，在理瓶网带一及理瓶网带二的另一个端头处分别设有星轮系统一及星轮系统二，进料网带一及进料网带二分别与星轮系统一及星轮系统二对接，在理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三的侧边设有进料直线单元。 优选地，所述理瓶网带一、理瓶网带二及理瓶网带三分别由电机一、电机二及电机三驱动；所述星轮系统一及所述星轮系统二分别由电机四及电机五驱动；所述出料网带由电机六驱动。 本技术采用新颖的多网带双理瓶取代传统的单网带理瓶，通过简单的程序控制，使输送网带同时分两列输送西林瓶，通过两个同速的星轮系统同步理瓶；多网带双理瓶系统全自动出料系统通过多网带逐级变速使出料不断增速，为快速出料节约时间提供了可行性。多网带双理瓶系统全自动出料系统不但在进料过程中提升了理瓶效率，还给出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性。 本技术的优点在于，在进料过程中大大的提升了理瓶效率，出料过程中通过多网带逐级变速使出料网带不断增速，为快速出料节约时间，为出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性，有效地降低了成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为传统的单网带理瓶系统原理图； 图2A至图2D为传统的单网带理瓶进料过程示意图； 图3为本技术提供的多网带双理瓶系统原理图； 图4A至图4D为本技术提供的多网带双理瓶进料过程示意图； 图5为本技术提供的多网带双理瓶出料过程示意图。 【具体实施方式】 为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 如图3所示，本技术提供的一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，包括出料网带6及进料直线单元7，还包括并列布置且独立工作的理瓶网带一 15、理瓶网带二 16及理瓶网带三14，出料网带6同时与理瓶网带一 15、理瓶网带二 16及理瓶网带三14的一个端头对接，在理瓶网带一 15及理瓶网带二 16的另一个端头处分别设有星轮系统一 12及星轮系统二 13，进料网带一 11及进料网带二 10分别与星轮系统一 12及星轮系统二 13对接，在理瓶网带一 15、理瓶网带二 16及理瓶网带三14的侧边设有进料直线单元7。 理瓶网带一 15、理瓶网带二 16及理瓶网带三14分别由电机一 M5、电机二 M6及电机三M7驱动；星轮系统一 12及星轮系统二 13分别由电机四M4及电机五M3驱动；出料网带6由电机六M8驱动。 本技术提供的多网带双理瓶式全自动进出料系统中的进料过程如下: 步骤一，进料网带一 11及进料网带二 10不断将上游设备输出的西林瓶运送到星轮系统一 12及星轮系统二 13处。 步骤二，星轮系统一 12及星轮系统二 13，理瓶网带一 15、理瓶网带二 16启动，理瓶网带三14不启动，理瓶网带一 15配合星轮系统一 12，理瓶网带二 16配合星轮系统二 13分别将进料网带一 11及进料网带二 10上的西林瓶进行整列； 步骤三，理瓶网带一 15、理瓶网带二 16分别完成一行西林瓶的整列后，理瓶网带一 15、理瓶网带二 16停止，星轮系统一 12及星轮系统二 13停止；进料直线单元7启动，理瓶推板4向前运动执行推瓶； 步骤四，理瓶推板4将这两行西林瓶向前推进到理瓶网带三14上后退回(设定:推进距离为L2)； 步骤五，重复步骤二、三、四，直到向前推进的西林瓶总行数满足装满一个冻干机板层9时，理瓶推板4将整列成矩阵的西林瓶推至冻干机板层9后退回。 由此可以看出，采用多网带双理瓶后，每次理瓶由原先的一行变为了两行，此段理瓶时间缩短了一倍！理瓶推进距离由原来的LI变为了 L2，每行节约的推瓶距离为L1-L2，提高了进料的速度。当理瓶的行数越多时，提高理瓶进料速度的效果就越明显。 如图5所示，在出料过程中，理瓶网带一 15、理瓶网带二 16及理瓶网带三14，出料网带6启动后分别以V1、V2、V3、V4四个速度运行(VI < V2 < V3 < V4);出料系统17驱动出料推板18向前匀速推进，西林瓶群随之缓缓向前移动；西林瓶被推到理瓶网带一 15、理瓶网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多网带双理瓶式全自动进出料系统，包括出料网带(6)及进料直线单元(7)，其特征在于：还包括并列布置且独立工作的理瓶网带一(15)、理瓶网带二(16)及理瓶网带三(14)，出料网带(6)同时与理瓶网带一(15)、理瓶网带二(16)及理瓶网带三(14)的一个端头对接，在理瓶网带一(15)及理瓶网带二(16)的另一个端头处分别设有星轮系统一(12)及星轮系统二(13)，进料网带一(11)及进料网带二(10)分别与星轮系统一(12)及星轮系统二(13)对接，在理瓶网带一(15)、理瓶网带二(16)及理瓶网带三(14)的侧边设有进料直线单元(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31