起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机，该装置包括：位移传感器，设置在伸缩臂的尾部，用于获取伸缩油缸的当前伸出长度和该伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，控制器，与该位移传感器相连，用于在满足预设条件时，获取位移传感器发送的伸缩油缸的当前伸出长度和该伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，并在该初始长度与该当前伸出长度的第一差值大于或者等于第一预设值时，触发开启该伸缩油缸的油缸电磁阀，以对该伸缩油缸的无杆腔充压，以解决现有技术无法针对单缸插销式伸缩臂在补油充压过程中存在的充压误判的问题。【专利说明】起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机。
技术介绍
起重机的伸缩机构形式有液压缸加绳排式和单缸插销式两种。一般情况下，5节臂节以上起重机只能采用单缸插销式伸缩方式。采用单缸插销式伸缩机构的起重机具有吊臂自重轻、起重量大、吊臂臂节数多的优点，为大吨位起重机广泛应用。 单缸插销式伸缩系统的基本原理是，吊重时或伸缩已完成时，吊臂两两之间通过承载销互销，...
【技术保护点】
一种起重机伸缩臂控制装置，其特征在于，包括：位移传感器，设置在伸缩臂的尾部，用于获取伸缩油缸的当前伸出长度和所述伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度；控制器，与所述位移传感器相连，用于在满足预设条件时，获取位移传感器发送的伸缩油缸的当前伸出长度和所述伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，并在所述初始长度与所述当前伸出长度的第一差值大于或者等于第一预设值时，触发开启所述伸缩油缸的油缸电磁阀，以对所述伸缩油缸的无杆腔充压。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永赞，毛艳，张松林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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