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本发明公开了一种起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机，该装置包括：位移传感器，设置在伸缩臂的尾部，用于获取伸缩油缸的当前伸出长度和该伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，控制器，与该位移传感器相连，用于在满足预设条件时，获取位移传感器发送的伸缩...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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