一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于餐具洗涤控制技术领域，提供了一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置。在洗碗机的浊度校准阶段、预洗阶段及主洗阶段根据所检测到的浊度值准确选取后续的洗涤方式，且在浊度校准阶段和预洗阶段根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作；且在主洗阶段根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，解决了因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置
本专利技术属于餐具洗涤控制
，尤其涉及一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置。
技术介绍
目前，在洗碗机中通常会配置有对水的浊度进行检测的浊度传感器，洗碗机在工作过程中可通过浊度传感器所检测到的浊度值判断餐具污染程度，并根据餐具污染程度自动选择洗涤方式和相应的控制参数，以达到根据餐具污染程度对餐具实现自适应洗涤操作的目的。然而，在现有技术所提供的洗碗机洗涤控制方式中，由于对浊度传感器所反馈的浊度信号的处理方法不稳定，且洗涤方式的设置不合理，所以经常会出现浊度判断出错，进而导致无法达到对餐具实现自适应洗涤操作的目的；另外，在浊度传感器出现故障异常时，其无法自行对餐具执行洗涤操作，导致洗碗机无法完成洗涤进程，从而影响了用户对洗碗机的使用体验。因此，现有技术存在因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种洗碗机洗涤控制方法，旨在解决现有技术所存在的因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。本专利技术是这样实现的，一种洗碗机洗涤控制方法，所述洗碗机洗涤控制方法包括以下步骤：A.在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；B.根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；D.在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；E.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F；F.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；G.控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；H.根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤I，否，则执行步骤J；I.控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；J.根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作；K.控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。本专利技术还提供了一种洗碗机洗涤控制装置，其与洗碗机中的洗涤泵连接，且包括浊度传感器；所述浊度传感器用于进行浊度检测，所述洗涤泵用于在洗碗机工作过程中控制水循环流动；所述洗碗机洗涤控制装置还包括控制模块；所述控制模块与所述浊度传感器连接；所述控制模块用于：在浊度校准阶段通过所述浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；若否，则在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制所述洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；若否，则根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；若是，则控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；若否，则根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作，最后控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。本专利技术还提供了一种洗碗机，其包括水杯、洗涤泵及洗涤泵连接管，所述水杯的圆柱形流道的出口与所述洗涤泵连接管的一端相连，所述洗涤泵连接管的另一端与所述洗涤泵相连；所述洗碗机还包括上述的洗碗机洗涤控制装置，浊度传感器竖直向上设置于所述圆柱形流道的下方的安装口处，所述安装口的轴线垂直于所述圆柱形流道。本专利技术通过在洗碗机工作过程中，在浊度校准阶段、预洗阶段及主洗阶段根据所检测到的浊度值准确选取后续的洗涤方式，且在浊度校准阶段和预洗阶段可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作；且在主洗阶段也可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，因此解决了现有技术所存在的因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的另一实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的洗碗机洗涤控制装置的模块结构图；图4是本专利技术实施例提供的洗碗机洗涤控制装置的示例电路结构图；图5是本专利技术实施例提供的洗碗机所涉及的浊度传感器安装位置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S1中，在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值。其中，浊度校准阶段是洗碗机在启动工作后所执行的第一个工作阶段，在此阶段中，洗碗机进水后会对浊度传感器进行浊度校准以保证后续浊度检测的精度。步骤S1中通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值的步骤具体包括以下步骤：在洗碗机进水前，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值；在洗碗机进水后，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值。进一步的，上述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；其中的预设数量不小于3。或者，上述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；其中的预设数量不小于5。同理，上述根据预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机洗涤控制方法包括以下步骤：A.在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；B.根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；D.在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；E.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F；F.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；G.控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；H.根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤I，否，则执行步骤J；I.控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；J.根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作；K.控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。...

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机洗涤控制方法包括以下步骤：A.在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；B.根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；D.在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；E.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F；F.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；G.控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；H.根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤I，否，则执行步骤J；I.控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；J.根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作；K.控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。2.如权利要求1所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，在所述步骤C之后和所述步骤I之后均包括以下步骤：控制洗碗机发出故障异常提示。3.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤A中通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值的步骤包括以下步骤：在洗碗机进水前，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值；在洗碗机进水后，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值。4.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；所述预设数量不小于3。5.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；所述预设数量不小于5。6.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；所述预设数量不小于3。7.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；所述预设数量不小于5。8.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤B中根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：B1.判断所述进水后浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤B2；B2.判断所述进水后浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤B3；B3.判断所述进水后浊度值是否等于所述进水前浊度值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则判定所述浊度传感器未出现故障异常。9.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤D中通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值的步骤具体为：在第一预设时间内，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值。10.如权利要求9所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；所述预设数量不小于3。11.如权利要求9所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；所述预设数量不小于5。12.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤E中根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：E1.判断所述预洗浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤E2；E2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华明，李翔，杨明检，程刚，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44