【技术实现步骤摘要】
一种电机车架线自动断电控制装置及控制方法
本专利技术涉及矿山井下运输巷电机车架线供电装置领域,具体地讲,涉一种电机车架线自动断电控制装置及控制方法。
技术介绍
矿山井下运输巷中,架线式电机车以架空线作为电源的导线向电机车供电,提供动力能源来驱动电机车运行。为了能保证电机车正常行驶,传统的供电方式要求架线的全程时刻有电,这种供电方式既不利于节约电能,又不利于提高架线设施的安全性能,不能实现区段架线无车时架线无电状态、不能提高人身安全,容易造成机车追尾及人员触电伤亡事故的发生。在此情况下许多矿山与科研单位都相继开发了电机车架线自动断电控制系统,目前市场自动停送电装置为载波通讯方式,以轨道和架线为信号传输载体,载波信号必须在电机车、架线、轨道三者构成良好的回路才能传输,回路链接不良极易造成信号的延时传输,导致送电延时过长或无法送电,实际工作中也验证了这一弊端。盛大公司由于地质原因相比其他地下矿山涌水量较大,运输巷道内泥浆较多,造成电机车与导轨之间接触不良从而无法使架线停送电信号有效的快速的传输,导致电机车架线自动停电系统不能在正常运行。
技术实现思路
:本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机车架线自动断电控制装置及控制方法,降低了架线漏电和散杂电流,延长了架线使用寿命。一种电机车架线自动断电控制装置,其特征是:包括:控制主机:接收对应架线传送的载波信号,完成地址解析,若解析地址匹配则接通直流母线和本段架线,同时检测电机车工作状态以实时断电;电机车车载机:电机车车载机的板载单片机内先预存一个巷道壁挂定位机地址,当电机车车载机被激活后,检测地址更新,若地址有更新,则存 ...
【技术保护点】
一种电机车架线自动断电控制装置,其特征是:包括:控制主机:接收对应架线传送的载波信号,完成地址解析,若解析地址匹配则接通直流母线和本段架线,同时检测电机车工作状态以实时断电;电机车车载机:电机车车载机的板载单片机内先预存一个巷道壁挂定位机地址,当电机车车载机被激活后,检测地址更新,若地址有更新,则存储更新的地址并将更新的地址向控制主机发射,若地址无更新则提取内部存储的数据信息作为地址向控制主机发射;检测本段架线的供电状态,若地址信息发送后一段时间仍没有上电,则向控制主机发送通用地址码,强制控制主机上电;上电成功后,实时检测地址变化,过分段时自动发送下一段架线的地址信息,完成电机车过分段点动作;巷道壁挂定位机:设置对应架线的地址信息,且地址信息与本段架线的控制主机的地址信息一致,持续通过无线方式向巷道发送地址信息,以供电机车车载机接收,两段架线分段点处的巷道壁挂定位机发送特殊标定的地址信息,电机车行驶经过时被接收,此相邻分段架线同时上电。
【技术特征摘要】
1.一种电机车架线自动断电控制装置,其特征是:包括:控制主机:接收对应架线传送的载波信号,完成地址解析,若解析地址匹配则接通直流母线和本段架线,同时检测电机车工作状态以实时断电;电机车车载机:电机车车载机的板载单片机内先预存一个巷道壁挂定位机地址,当电机车车载机被激活后,检测地址更新,若地址有更新,则存储更新的地址并将更新的地址向控制主机发射,若地址无更新则提取内部存储的数据信息作为地址向控制主机发射;检测本段架线的供电状态,若地址信息发送后一段时间仍没有上电,则向控制主机发送通用地址码,强制控制主机上电;上电成功后,实时检测地址变化,过分段时自动发送下一段架线的地址信息,完成电机车过分段点动作;巷道壁挂定位机:设置对应架线的地址信息,且地址信息与本段架线的控制主机的地址信息一致,持续通过无线方式向巷道发送地址信息,以供电机车车载机接收,两段架线分段点处的巷道壁挂定位机发送特殊标定的地址信息,电机车行驶经过时被接收,此相邻分段架线同时上电。2.根据权利要求1所述的电机车架线自动断电控制装置,其特征是:所述控制主机包括MCU控制器、电力线载波接收机、真空接触器和霍尔电流传感器,电力线载波接收机接收对应架线传送的载波信号,由MCU控制器完成地址解析,若解析地址匹配则驱动真空接触器接通直流母线和本段架线,本段架线上电,同时控制主机通过霍尔电流传感器检测流经真空接触器的电流也就是电机车的工作电流,判断电机车的工作状态以适时断电。3.根据权利要求1所述的电机车架线自动断电控制装置,其特征是:所述电机车车载机包括板载单片机、激活按钮、电力线载波发射机和2.4G无线数传模块,按下激活按钮后,打开2.4G无线数传模块检测地址更新,若有更新则将新地址存储至板载单片机内部EEPROM,并按照新地址向电力线载波发射机发射,若无更新则提取内部EEPROM数据作为地址发往电力线载波发射机,经电力线载波发射机调制后通过电机车取电弓将信号传送至架线上,供控制主机接收识别,电机车车载机监测所在的本段架线供电状态,若载波信号发送后长时间仍未上电,则发送通用地址码,强...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉华,张国良,吕建全,王进佺,谷元勋,杨振学,李官兵,孙明睿,刘奎玉,刘杰,
申请(专利权)人:山东盛大矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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