图像检测成像装置及图像检测设备制造方法及图纸

技术编号:11255094 阅读:95 留言:0更新日期:2015-04-02 03:42
本实用新型专利技术提供的图像检测成像装置,包括:图像获取设备;位于图像获取设备下方的工作台,工作台上设置有与图像获取设备相对应的图像获取区,图像获取区设置有用于放置直板设备的被测物盛放区和位于被测物盛放区外围的反射镜放置区;设置在反射镜放置区内,且用于反射直板设备侧面的至少一个侧面反射镜,侧面反射镜用于与直板设备的侧面一一正对,且侧面反射镜的镜面与工作台台面之间的夹角为135°,侧面反射镜自底端向顶端方向上,侧面反射镜距被测物盛放区的水平距离逐渐增大。本实用新型专利技术还提供一种图像检测设备。上述方案能够缓解图像检测设备对直板设备各个表面图像获取存在的成本和效率之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉设备
,更为具体地说,涉及一种图像检测成像装置及图像检测设备
技术介绍
在机器视觉领域中,图像检测设备是一种比较普遍的检测设备。图像检测设备的原理是通过获取被测产品的图像,然后对图像进行分析来检测被测产品的缺陷。在被测产品表面质量检测中,图像检测设备需要获取被测产品的各个表面图像,通过分析表面图像来检测被测产品的表面缺陷。直板设备指的是板状,且通常具有六个面的设备,例如直板手机、ipad、MP3等。在质检的过程中,对直板设备的表面质量检测是必不可少的一个环节。检测过程中需要获取直板设备各个表面的图像。传统方法中,通常采用单个相机逐一对直板设备各个表面实施图像获取。例如,操作人员改变直板设备的放置状态以使得直板设备的各个表面逐一处于相机镜头之下以实施表面图像的获取。再例如,将相机设置在能够在空间移动的机械手上,通过机械手带动相机逐一移动到与直板设备各个表面相对的位置实施表面图像获取。在上述直板设备表面图像获取的过程中,直板设备的各个表面图像获取串行进行,效率较低。为了提高效率,目前通常在直板设备的各个表面均设置相对应的相机,以实现对直板设备各个表面图像的同时获取。此种并行获取直板设备各个表面图像的方式能够提高效率,但是需要配备的相机较多,这无疑会增加图像检测设备的成本。可见,目前图像检测设备对直板设备各个表面图像的获取存在成本和效率之间的矛盾,严重影响图像检测设备的使用和推广。
技术实现思路
本技术提供一种图像检测成像装置,以缓解图像检测设备对直板设备各个表面图像获取存在的成本和效率之间的矛盾,进而降低图像检测设备成本的同时提高对直板设备各个表面图像获取的效率。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:图像检测成像装置,包括:图像获取设备;位于所述图像获取设备下方的工作台,所述工作台上设置有与所述图像获取设备相对应的图像获取区,所述图像获取区设置有用于放置直板设备的被测物盛放区和位于所述被测物盛放区外围的反射镜放置区;设置在所述反射镜放置区内,且用于反射所述直板设备的侧面的至少一个侧面反射镜,所述侧面反射镜与所述直板设备的侧面一一正对,且所述侧面反射镜的镜面与所述工作台的台面之间的夹角为135°,所述侧面反射镜与所述反射镜放置区相连的一端为底端,与所述底端相对的另一端为顶端,所述侧面反射镜自所述底端向所述顶端方向上,所述侧面反射镜距所述被测物盛放区的水平距离逐渐增大。优选的,上述图像检测成像装置中,所述侧面反射镜的数量与所述直板设备的侧面数量相等。优选的,上述图像检测成像装置中,所述侧面反射镜的数量为两个,且相对布置在所述被测物盛放区的两侧。优选的,上述图像检测成像装置中,所述图像检测成像装置还包括设置在所述工作台上,用于沿设定方向输送所述直板设备的输送台,所述输送台的支撑台面作为所述被测物盛放区,两个所述侧面反射镜分别位于所述输送台的两侧。优选的,上述图像检测成像装置中,所述图像检测成像装置还包括设置在所述工作台上,用于盛放所述直板设备的支撑盘,所述支撑盘的盘面作为被测物盛放区,所述支撑盘转动地设置在所述工作台上。优选的,上述图像检测成像装置中,所述图像检测成像装置还包括光程调节装置,所述光程调节装置包括:安装在所述图像获取设备和所述工作台之间的安装架;安装在所述安装架上的第一顶面反射镜和第二顶面反射镜,所述第一顶面反射镜和第二顶面反射镜平行设置,且两者的镜面相对,所述第一顶面反射镜的镜面与工作台的台面之间的夹角为45°,且满足L1=L2+L3,其中,L1是所述图像获取设备距所述工作台所在平面的竖直距离;L2是所述图像获取设备距所述直板设备顶面的竖直距离;L3是所述第一顶面反射镜和所述第二顶面反射镜之间的水平距离。优选的,上述图像检测成像装置中,所述安装架包括:轨道;以及用于安装所述第一顶面反射镜的第一安装部和用于安装所述第二顶面反射镜的第二安装部,所述第一安装部和第二安装部均与所述轨道滑动配合;或者,所述安装架包括:伸缩件;设置在所述伸缩件的两个伸缩端的第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与所述第一顶面反射镜固定相连,所述第二安装部与所述第二顶面反射镜固定相连。优选的,上述图像检测成像装置中,所述工作台上还设置有导轨,所述侧面反射镜滑动地设置在所述导轨中以改变所述侧面反射镜距所述被测物盛放区的距离。优选的,上述图像检测成像装置中,所述图像获取设备为线阵相机。图像检测设备,具有如上述任意一项所述的图像检测成像装置。本技术提供的图像检测成像装置具有以下有益效果:图像获取设备能够获取位于其下方工作台的图像获取区内的图像。图像获取区包括被测物盛放区和反射镜放置区,被测物盛放区用于放置直板设备,反射镜放置区用于放置侧面反射镜,侧面反射镜将直板设备的侧面反射到图像获取设备的镜头中,进而使得图像获取设备能够至少获得直板设备的两个面。可见,本技术提供的图像检测成像装置能够以较少的图像获取设备,同时获取直板设备的至少两个面的表面图像,能够提高效率的同时降低整个图像检测设备的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例提供的图像检测成像装置的第一种结构示意图;图2是图1的右视图;图3是本技术实施例提供的图像检测成像装置的第二种结构示意图;图4是图3的A-A向剖视图;图5是本技术实施例提供的图像检测成像装置的第三种结构示意图;图6是图5的B-B向剖视图;图7是本技术实施例提供的图像检测成像装置的第四种结构示意图;图8是本技术实施例提供的图像检测成像装置的第五种结构示意图。上图1-8中:光源1、图像获取设备2、直板设备3、侧面反射镜4、侧面反射镜5、工作台6、被测物盛放区61、反射镜放置区62、输送台7、支撑盘8、第一顶面反射镜9、第二顶面反射镜10、滑块11、滑块12。具体实施方式本技术实施例提供了一种图像检测成像装置,缓解了图像检测设备对直板设备各个表面图像获取存在的成本与效率之间的矛盾,进而能够降低图像检测设备成本的同时提高对直板设备各个表面图像获取的效率。为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技本文档来自技高网
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【技术保护点】
图像检测成像装置,其特征在于,包括:图像获取设备(2);位于所述图像获取设备(2)下方的工作台(6),所述工作台(6)上设置有与所述图像获取设备(2)相对应的图像获取区,所述图像获取区设置有用于放置直板设备(3)的被测物盛放区(61)和位于所述被测物盛放区(61)外围的反射镜放置区(62);设置在所述反射镜放置区(62)内,且用于反射所述直板设备(3)侧面的至少一个侧面反射镜(4或5),所述侧面反射镜(4或5)与所述直板设备(3)的侧面一一正对,且所述侧面反射镜(4或5)的镜面与所述工作台(6)台面之间的夹角为135°,所述侧面反射镜(4或5)与所述反射镜放置区(62)相连的一端为底端,与所述底端相对的另一端为顶端,自所述底端向所述顶端方向上,所述侧面反射镜(4或5)距所述被测物盛放区(61)的水平距离逐渐增大。

【技术特征摘要】
1.图像检测成像装置,其特征在于,包括:
图像获取设备(2);
位于所述图像获取设备(2)下方的工作台(6),所述工作台(6)上设置有与所述图像
获取设备(2)相对应的图像获取区,所述图像获取区设置有用于放置直板设备(3)的被测
物盛放区(61)和位于所述被测物盛放区(61)外围的反射镜放置区(62);
设置在所述反射镜放置区(62)内,且用于反射所述直板设备(3)侧面的至少一个侧面
反射镜(4或5),所述侧面反射镜(4或5)与所述直板设备(3)的侧面一一正对,且所述
侧面反射镜(4或5)的镜面与所述工作台(6)台面之间的夹角为135°,所述侧面反射镜
(4或5)与所述反射镜放置区(62)相连的一端为底端,与所述底端相对的另一端为顶端,
自所述底端向所述顶端方向上,所述侧面反射镜(4或5)距所述被测物盛放区(61)的水平
距离逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的图像检测成像装置,其特征在于,所述侧面反射镜(4或5)
的数量与所述直板设备(3)的侧面数量相等。
3.根据权利要求1所述的图像检测成像装置,其特征在于,所述侧面反射镜(4或5)
的数量为两个,且相对布置在所述被测物盛放区(61)的两侧。
4.根据权利要求3所述的图像检测成像装置,其特征在于,所述图像检测成像装置还包
括设置在所述工作台(6)上,用于沿设定方向输送所述直板设备(3)的输送台(7),所述
输送台(7)的支撑台面作为所述被测物盛放区(61),两个所述侧面反射镜(4、5)分别位
于所述输送台(7)的两侧。
5.根据权利要求3所述的图像检测成像装置,其特征在于,所述图像检测成像装置还包
括设置在所述工作台(6)上,用于盛放所述直板设备(3)的支撑盘(8),所述支撑盘(8)
的盘面作为被测物盛放区(61),所述支撑盘(8)转动地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝朋姚毅张利飞邹美芳
申请(专利权)人:北京凌云光技术有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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