本发明专利技术涉及连接器检测技术领域，尤其涉及一种连接器插针三维检测方法、装置及系统。所述方法，包括：通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像；从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置；基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。本方案能够对连接器插针实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决人工检查速度慢、难以稳定地定量检测、以及检测结果误差大的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及连接器检测
，尤其涉及一种连接器插针三维检测方法、装置及系统。所述方法，包括：通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像；从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置；基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。本方案能够对连接器插针实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决人工检查速度慢、难以稳定地定量检测、以及检测结果误差大的问题。【专利说明】一种连接器插针三维检测方法、装置及系统
本专利技术涉及连接器检测
，尤其涉及一种连接器插针三维检测方法、装置 及系统。
技术介绍
在当前的通讯行业中，背板是一个很重要的关键部件，是实现网络正常通信的物 理接口。背板上有很多各种各样的连接器，每个连接器少则数十根金属针，多则上百根针， 整块背板上的针，一般都要好几千根。针的大小也是比较小的，直径不到一个毫米，长度是 几个毫米或数十个毫米。背板上连接器的针的质量要求很高，例如：针的长度偏差不能超过 允许范围，针不能弯曲，针尖偏移不能超过允许范围，针不能缺等等。还有很多其他部件或 设备上的连接器，对针也要各种各样的要求。 目前，主要是通过人眼来目测，或通过各式放大镜或放大设备（例如光学放大镜， 电子放大镜等）来放大连接器后，来进行人工目检，也有通过扫描设备背板进行连接器三 维图像的重构，然后通过人来确认连接器上的针是否合格。以上这两种方式都是通过人的 大力参与来检测连接器的针，不仅效率低，而且人的眼睛的检测很难持久稳定，也不能实现 对针的定量检测，例如，针的长度测量是很难做到的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种连接器插针三维检测方法、装置及系统，能够对连接 器插针实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决人工检查速度慢、难以稳定地定量检 测、以及检测结果误差大的问题。 为达此目的，本专利技术采用以下技术方案： -种连接器插针三维检测方法，包括： 通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像； 从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置； 基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求； 基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。 其中，在所述通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像之前，还包括： 预先配置符合第一标准要求的特征参数； 预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数。 其中，所述基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求，具体为： 将提取的插针的特征参数，与预先配置的符合第一标准要求的特征参数进行比 较，以此判断插针是否符合第一标准要求； 所述基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求，具体为： 利用插针在两张图像中的像素位置，通过三维计算公式计算出插针的长度或高 度，然后与预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数进行比较，以此判断插针的长度 或高度是否符合第二标准要求。 其中，所述特征参数，包括：插针的颜色、面积、纹理特征、及形状边缘；所述第一 标准要求，包括：无缺针、无针偏。 一种连接器插针三维检测装置，包括： 图像获取单元，用于通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像； 特征获取单元，用于从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的 像素位置； 第一判断单元，用于基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求； 第二判断单元，用于基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。 其中，所述装置，还包括： 第一配置单元，用于预先配置符合第一标准要求的特征参数； 第二配置单元，用于预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数。 其中，所述第一判断单元，具体用于将提取的插针的特征参数，与预先配置的符合 第一标准要求的特征参数进行比较，以此判断插针是否符合第一标准要求； 所述第二判断单元，具体用于利用插针在两张图像中的像素位置，通过三维计算 公式计算出插针的长度或高度，然后与预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数进行 比较，以此判断插针的长度或高度是否符合第二标准要求。 其中，所述特征参数，包括：插针的颜色、面积、纹理特征、及形状边缘；所述第一 标准要求，包括：无缺针、无针偏。 一种连接器插针三维检测系统，包括：第一相机、第二相机、光源、及用于放置连接 器插针的载物台，所述第一相机与第二相机呈夹角设置，所述第一相机的光轴垂直于载物 台平面，所述光源用于垂直照射放置在载物台上的连接器插针，所述第一相机、第二相机均 用于拍摄连接器插针在光源下的图像；还包括分别与第一相机、第二相机连接的用于处理 图像的处理器； 所述处理器，用于控制两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像，从图像中 提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置，基于特征参数，判断插针是否 符合第一标准要求，基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。 其中，所述第一相机位于光源的正上方，所述第二相机的光轴与第一相机的光轴 夹角范围为大于30度小于90度之间。 有益效果： 本专利技术所述的一种连接器插针三维检测方法，包括：通过两组相机获得连接器插 针在两组相机中的图像；从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素 位置；基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；基于像素位置，判断插针是否符合 第二标准要求。本方案能够对连接器插针实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决人 工检查速度慢、难以稳定地定量检测、以及检测结果误差大的问题。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术【具体实施方式】提供的一种连接器插针三维检测方法的流程示意图。 图2是本专利技术【具体实施方式】提供的一种连接器插针三维检测装置的结构示意图。 图3是本专利技术【具体实施方式】提供的一种连接器插针三维检测系统的结构示意图。 图4是本专利技术【具体实施方式】提供的双目立体视觉示意图。 图中： 1-载物台；2-连接器插针；3-光源；4-第一相机；5-第二相机；6-处理器；61-图 像获取单元；62-特征获取单元；63-第一判断单元；64-第二判断单元。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。 实施例1: 图1是本专利技术【具体实施方式】提供的一种连接器插针2三维检测方法的流程示意 图。如图1所示，本专利技术所述的一种连接器插针2三维检测方法，包括： 通过两组相机获得连接器插针2在两组相机中的图像； 从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置； 基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求； 基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。 可见，本方案能够对连接器插针2实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决 人工检查速度慢、难以稳定地定量检测、以及检测结果误差大的问题。 在所述通过两组相机获得连接器插针2在两组相机中的图像之前，还包括： 预先配置符合第一标准要求的特征参数； 预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数。 通过预先配置符合标准要求的参数，当对待测连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连接器插针三维检测方法，其特征在于，包括：通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像；从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置；基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦峰，易群生，
申请(专利权)人：东莞市神州视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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