【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,包括三个三维扫描仪和一个定位服务器,一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方,距离地面高度2.5m~3m;二号扫描仪和三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧,二号扫描仪和三号扫描仪摄像头位置均面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角,且二号扫描仪和三号扫描仪与车辆换电工位后方两侧的端点的距离均为0.5m~0.8m;三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与定位服务器连通。本技术解决无法精确且快速定位识别电动汽车换电站中车辆实时电池仓位置坐标的问题,本技术可精确定位体积较大的电动汽车实时电池仓的位置坐标,降低定位运算复杂程度,缩短识别时间。【专利说明】一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统
本技术涉及车辆领域,尤其涉及一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统。
技术介绍
目前类似的技术为较为成熟的双目识别系统,主要应用在智能车辆的路况检测与导航、三维测量学、虚拟现实等领域,在例如车辆路况检测与导航领域中,识别精度不高;在三维测量学领域中,一般是测量体积较小的物体,例 ...
【技术保护点】
一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,包括在换电站内的三个三维扫描仪和一个定位服务器,所述三个三维扫描仪分别为一号扫描仪、二号扫描仪和三号扫描仪,所述一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方,所述二号扫描仪和所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧,所述三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与所述定位服务器连通。
【技术特征摘要】
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